[發明專利]馬達控制器

有效

• 申請號: 201380002277.1
• 申請日: 2013-01-11
• 公開（公告）號: CN103875177B
• 公開（公告）日: 2016-10-26
• 發明（設計）人: G·阿哈默德
• 申請（專利權）人: 日本電產株式會社
• 主分類號: H02P25/08
• 分類號: H02P25/08;H02P23/30
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;劉久亮

1.一種用于控制開關磁阻馬達的馬達控制器，所述馬達控制器包括：

逆變器，所述逆變器與開關磁阻馬達連接；

轉矩和磁通估計器，所述轉矩和磁通估計器基于來自所述逆變器的輸出和所述開關磁阻馬達的轉子角度，估計在所述開關磁阻馬達中生成的轉矩和磁通，作為估計轉矩和估計磁通；

開關模式選擇器，所述開關模式選擇器基于基準轉矩與所述估計轉矩的比較結果、基準磁通與所述估計磁通的比較結果和磁通相位角來選擇開關模式中的一個，并且根據所選擇的開關模式執行所述逆變器的開關；以及

基準磁通計算器，所述基準磁通計算器在根據所述基準轉矩和所述開關磁阻馬達的轉速改變磁通軌跡的情況下，根據所述磁通軌跡和所述轉子角度求出所述基準磁通，所述磁通軌跡指示所述轉子角度與所述基準磁通之間的關系。

2.根據權利要求1所述的馬達控制器，其中

所述逆變器是具有6個開關元件的三相橋式逆變器。

3.根據權利要求1或2所述的馬達控制器，其中

根據所述基準轉矩和所述開關磁阻馬達的所述轉速，通過所述基準磁通計算器使所述磁通軌跡相對于所述轉子角度進行移位。

4.根據權利要求1至3中任意一項所述的馬達控制器，其中

在極坐標系中描繪的所述磁通軌跡具有多個凹部。

5.根據權利要求1至4中任意一項所述的馬達控制器，其中

所述開關磁阻馬達的繞組是三角形連接的。