[發明專利]抖動量檢測裝置、攝像裝置和抖動量檢測方法

有效

• 申請號: 201380001746.8
• 申請日: 2013-02-07
• 公開（公告）號: CN103733131A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 土屋仁司;竹內壽;田中潔;小俁芳信
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: G03B5/00
• 分類號: G03B5/00;H04N5/232;H04N101/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;于英慧

1.一種抖動量檢測裝置，其特征在于，該抖動量檢測裝置具有：

第1加速度檢測部，其檢測第1軸方向的第1加速度；

第2角速度檢測部，其檢測繞與所述第1軸垂直的第2軸的第2角速度；

第3角速度檢測部，其檢測繞與所述第1軸和所述第2軸垂直的第3軸的第3角速度；以及

計算部，其根據所述第1加速度、所述第2角速度和所述第3角速度，計算所述第1軸方向的移動量，

所述計算部執行如下處理：

第1積分處理，對所述第1加速度進行時間積分，計算第1速度；

第2積分處理，對所述第1速度進行時間積分，計算所述第1軸方向的移動量；

估計處理，根據第1速度變化、第1定時的所述第2角速度以及第2定時的所述第2角速度，計算所述第1軸方向的估計第1速度，其中，所述第1定時是所述第3角速度成為0的定時，所述第2定時是所述第3角速度再次成為0的定時，所述第1速度變化是從所述第1定時到所述第2定時對所述第1加速度進行時間積分而得到的；以及

更新處理，將通過所述第1積分處理計算出的所述第1速度更新為通過所述估計處理估計出的所述估計第1速度。

2.根據權利要求1所述的抖動量檢測裝置，其特征在于，

所述計算部執行可靠性判定處理：根據從所述第1定時起到所述第2定時為止的所述第1加速度與所述第2角速度的關系，判定所述估計處理計算的所述估計第1速度有無可靠性，

所述更新處理只有在所述可靠性判定處理中判定為所述估計第1速度具有可靠性的情況下，進行基于所述估計第1速度的更新。

3.根據權利要求2所述的抖動量檢測裝置，其特征在于，

在所述第2角速度為0時，所述第1加速度的絕對值為規定值以上的情況下，所述可靠性判定處理判定為所述估計第1速度具有可靠性。

4.根據權利要求1～3中的任意一項所述的抖動量檢測裝置，其特征在于，

所述抖動量檢測裝置具有：

第2加速度檢測部，其檢測所述第2軸方向的第2加速度；

第1角速度檢測部，其檢測繞所述第1軸的第1角速度；以及

計算部，其根據所述第2加速度、所述第1角速度和所述第3角速度，計算所述第2軸方向的移動量，

所述計算部執行如下處理：

第3積分處理，對所述第2加速度進行時間積分，計算第2速度；

第4積分處理，對所述第2速度進行時間積分，計算所述第2軸方向的移動量；

第2估計處理，根據第2速度變化、第1定時的所述第1角速度以及第2定時的所述第1角速度，計算所述第2軸方向的估計第1速度，其中，所述第1定時是所述第3角速度成為0的定時，所述第2定時是所述第3角速度再次成為0的定時，所述第2速度變化是從所述第1定時到所述第2定時對所述第2加速度進行時間積分而得到的；以及

第2更新處理，將通過所述第3積分處理計算出的所述第2速度更新為通過所述第2估計處理估計出的所述估計第2速度。

5.根據權利要求1～4中的任意一項所述的抖動量檢測裝置，其特征在于，

所述計算部執行重力校正處理，對檢測出的所述第1加速度進行基于重力的校正。

6.一種攝像裝置，其特征在于，該攝像裝置具有：

權利要求1～5中的任意一項所述的抖動量檢測裝置，

光學系統，其使來自被攝體的光形成為被攝體像；

攝像元件，其將由所述光學系統形成的被攝體像轉換為影像信號；以及

驅動部，其朝向抵消由所述抖動量檢測裝置計算出的所述移動量的方向，驅動所述光學系統和所述攝像元件中的至少一方。

7.一種抖動量檢測方法，其特征在于，該抖動量檢測方法執行如下處理：

檢測第1軸方向的第1加速度；

檢測繞與所述第1軸垂直的第2軸的第2角速度；

檢測繞與所述第1軸和所述第2軸垂直的第3軸的第3角速度；以及

計算處理，根據所述第1加速度、所述第2角速度和所述第3角速度，計算所述第1軸方向的移動量，

所述計算處理包含：

第1積分處理，對所述第1加速度進行時間積分，計算第1速度；

第2積分處理，對所述第1速度進行時間積分，計算所述第1軸方向的移動量；

估計處理，根據第1速度變化、第1定時的所述第2角速度以及第2定時的所述第2角速度，計算所述第1軸方向的估計第1速度，其中，所述第1定時是所述第3角速度成為0的定時，所述第2定時是所述第3角速度再次成為0的定時，所述第1速度變化是從所述第1定時到所述第2定時對所述第1加速度進行時間積分而得到的；以及，

更新處理，將通過所述第1積分處理計算出的所述第1速度更新為通過所述估計處理估計出的所述估計第1速度。