[實用新型]旋轉式無回差精密機械手

有效

• 申請號: 201320897129.8
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN203919046U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 黃松江
• 申請（專利權）人: 溫州左岸品牌設計推廣有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及工業自動化設備，更具體地說，涉及一種自動化機械手。

背景技術

機械手是指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。

然而，現有的高精度旋轉式無回差精密機械手往往由電機驅動，結構復雜，價格昂貴。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供了一種旋轉式無回差精密機械手，本實用新型適用于機械制造過程中，實現物料的傳輸。

一種旋轉式無回差精密機械手，包括手爪、連接板、減速器和伺服電機，所述伺服電機通過法蘭盤固連至所述減速器，所述減速器的主軸上固連有所述連接板，所述手爪固連于所述連接板。

更具體地，所述減速器為無回差的精密減速器。

更具體地，所述手爪包括手爪體和手指，所述手指位于所述手爪體的兩側。

所述連接板上設置中心孔，所述中心孔和所述主軸匹配；所述連接板上設置有拉緊螺栓。

本實用新型的提供了一種旋轉式無回差精密機械手，和傳統技術相比本實用新型具有的有益效果如下：

所述伺服電機通過法蘭盤固連至所述減速器，所述減速器的主軸上固連有所述連接板，所述手爪固連于所述連接板。所述伺服電機輸出的轉速經過所述減速器的減速后，扭矩變大，旋轉精度更高。

所述連接板上設置有拉緊螺栓，擰緊所述拉緊螺栓，使所述中心孔的孔徑變小，所述連接板緊固并連接于所述主軸上。所述連接板的另一側固連于所述手爪體上。所述伺服電機用于控制所述手爪轉動。

附圖說明

圖1是本實用新型旋轉式無回差精密機械手的結構示意圖；

圖2是本實用新型旋轉式無回差精密機械手在拆裝狀態下的結構示意圖；

圖3是本實用新型旋轉式無回差精密機械手的連接板的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型作進一步地詳細說明，但不構成對本實用新型的任何限制，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。如上所述，本實用新型提供了一種旋轉式無回差精密機械手，用于實現物料的抓取和轉移。

圖1、2、3是本實用新型旋轉式無回差精密機械手的結構示意圖。

一種旋轉式無回差精密機械手，包括手爪607、連接板623、減速器621和伺服電機622，所述伺服電機622通過法蘭盤固連至所述減速器621，所述減速器621的主軸624上固連有所述連接板623，所述手爪607固連于所述連接板623。

更具體地，所述減速器621為無回差的精密減速器。

更具體地，所述手爪607包括手爪體609和手指610，所述手指610位于所述手爪體609的兩側。

見圖3，所述連接板623上設置中心孔634，所述中心孔634和所述主軸621匹配；所述連接板623上設置有拉緊螺栓633。

以下結合圖1至3，進一步描述本實用新型的工作原理和工作過程：

所述伺服電機622通過法蘭盤固連至所述減速器621，所述減速器621的主軸624上固連有所述連接板623，所述手爪607固連于所述連接板623。所述伺服電機622輸出的轉速經過所述減速器621的減速后，扭矩變大。

所述連接板623上設置有拉緊螺栓633，擰緊所述拉緊螺栓633，使所述中心孔634的孔徑變小，所述連接板623緊固并連接于所述主軸624上。所述連接板623的另一側固連于所述手爪體609上。所述伺服電機622用于控制所述手爪607轉動。

最后，應當指出，以上實施例僅是本實用新型較有代表性的例子。顯然，本實用新型不限于上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應認為屬于本實用新型的保護范圍。