[實(shí)用新型]一種伺服電機(jī)的軸承軸向彈簧預(yù)緊結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320895055.4
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN203691117U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 畢晨光;牛正蕊;周丹;徐杰;孫水煌
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波菲仕運(yùn)動控制技術(shù)有限公司
• 主分類號: H02K5/16
• 分類號: H02K5/16
• 代理公司: 上海泰能知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電機(jī)結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，特別是涉及一種伺服電機(jī)的軸承軸向彈簧預(yù)緊結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

在伺服電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，伺服電機(jī)的中心轉(zhuǎn)軸多是通過軸承與殼體兩端的法蘭相連，而軸承的軸向定位多是采用鎖緊螺母進(jìn)行壓緊，但是由于在電機(jī)的機(jī)械加工或者是裝配過程中多多少少會產(chǎn)生機(jī)械誤差，這些機(jī)械誤差的積累就會造成軸承的預(yù)緊不充分，產(chǎn)生軸向移動，特別是在電機(jī)豎直安裝的時候，機(jī)械誤差就會向一端集中積累，軸承的軸向偏移會造成中心軸的轉(zhuǎn)動不穩(wěn)定，產(chǎn)生磨損，影響電機(jī)的正常運(yùn)行。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種伺服電機(jī)的軸承軸向彈簧預(yù)緊結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，采用彈簧和彈簧適配器將軸承軸向頂住，克服機(jī)械誤差，防止軸承的軸向偏移。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種伺服電機(jī)的軸承軸向彈簧預(yù)緊結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)機(jī)身、中心軸和軸承，所述的電機(jī)機(jī)身的中部橫向安裝有中心軸，所述的電機(jī)機(jī)身的兩端分別安裝有前法蘭和后法蘭，所述的中心軸的兩端分別通過套接的軸承Ⅰ和軸承Ⅱ與前法蘭和后法蘭連接，其特征在于，所述的軸承Ⅰ的軸向側(cè)面與前法蘭的內(nèi)側(cè)壁之間夾裝有彈簧適配器Ⅰ，該彈簧適配器Ⅰ內(nèi)部軸向安裝有彈簧，所述的軸承Ⅱ的軸向側(cè)面緊貼有彈簧適配器Ⅱ，該彈簧適配器Ⅱ與后法蘭的內(nèi)側(cè)壁之間通過軸向布置的彈簧相連。

所述的彈簧適配器Ⅰ由兩片豎向并排布置的環(huán)形壓板以及環(huán)形壓板之間的彈簧組成，所述的彈簧繞著環(huán)形壓板圓周均勻布置，兩塊環(huán)形壓板分別與軸承Ⅰ的軸向側(cè)面以及前法蘭的內(nèi)側(cè)壁頂住。

所述的彈簧適配器Ⅱ呈環(huán)形，其與后法蘭的內(nèi)側(cè)壁之間沿著圓周均勻布置有若干個彈簧。

所述的前法蘭與中心軸之間的間隙中塞入安裝有鎖緊螺母，該鎖緊螺母與軸承Ⅰ頂住并對彈簧適配器Ⅰ徑向限位。

所述的后法蘭的外側(cè)居中安裝有后蓋板。

有益效果

本實(shí)用新型涉及一種伺服電機(jī)的軸承軸向彈簧預(yù)緊結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，彈簧均勻分布在彈簧適配器上，彈簧適配器與法蘭裝配在一起，使軸承剛性度充足，裝配結(jié)構(gòu)簡單，受力點(diǎn)均勻，使用時平穩(wěn)性強(qiáng)，克服機(jī)械誤差，防止軸承的軸向偏移。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的主視剖視結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實(shí)用新型所述的彈簧適配器Ⅰ安裝放大圖；

圖3是本實(shí)用新型所述的彈簧適配器Ⅱ安裝放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

如圖1-3所示，本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及一種伺服電機(jī)的軸承軸向彈簧預(yù)緊結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)機(jī)身9、中心軸10和軸承，所述的電機(jī)機(jī)身9的中部橫向安裝有中心軸10，所述的電機(jī)機(jī)身9的兩端分別安裝有前法蘭5和后法蘭7，所述的中心軸10的兩端分別通過套接的軸承Ⅰ4和軸承Ⅱ6與前法蘭5和后法蘭7連接，所述的軸承Ⅰ4的軸向側(cè)面與前法蘭5的內(nèi)側(cè)壁之間夾裝有彈簧適配器Ⅰ1，該彈簧適配器Ⅰ1內(nèi)部軸向安裝有彈簧2，所述的軸承Ⅱ6的軸向側(cè)面緊貼有彈簧適配器Ⅱ11，該彈簧適配器Ⅱ11與后法蘭7的內(nèi)側(cè)壁之間通過軸向布置的彈簧2相連。

所述的彈簧適配器Ⅰ1由兩片豎向并排布置的環(huán)形壓板以及環(huán)形壓板之間的彈簧2組成，所述的彈簧2繞著環(huán)形壓板圓周均勻布置，兩塊環(huán)形壓板分別與軸承Ⅰ4的軸向側(cè)面以及前法蘭5的內(nèi)側(cè)壁頂住。

所述的彈簧適配器Ⅱ11呈環(huán)形，其與后法蘭7的內(nèi)側(cè)壁之間沿著圓周均勻布置有若干個彈簧2。

所述的前法蘭5與中心軸10之間的間隙中塞入安裝有鎖緊螺母3，該鎖緊螺母3與軸承Ⅰ4頂住并對彈簧適配器Ⅰ1徑向限位。

所述的后法蘭7的外側(cè)居中安裝有后蓋板8。

彈簧2均勻分布在彈簧適配器上，彈簧適配器與法蘭裝配在一起，使軸承剛性度充足，裝配結(jié)構(gòu)簡單，受力點(diǎn)均勻，使用時平穩(wěn)性強(qiáng)，克服機(jī)械誤差，防止軸承的軸向偏移。