[實用新型]自動疊盤裝置

有效

• 申請號: 201320894985.8
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN203699397U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 崔智;王中明;孫豐浩;朱建忠;王金龍;李明芳
• 申請（專利權）人: 山東萊茵科技設備有限公司
• 主分類號: B65G57/10
• 分類號: B65G57/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于工業自動化裝置領域，具體涉及一種自動疊盤裝置。

背景技術

可編程序控制器(PLC)是20世紀60年代以來發展極為迅速的一種新型工業控制裝置。現代PLC應用綜合了計算機技術、自動控制技術和網絡通信技術，其應用越來越廣泛、深入，已進入到系統的過程控制、運動控制、通信網絡、人機交互等領域。

生物釀造行業專用酶制劑的生產企業目前還沒有專業的自動化生產線，人工需求量大、成本高。在一些用人工大的環節實現自動化，不論是公司經濟承受能力，還是從保證產品質量方面，都是一個很好的選擇。市場銷售額正逐年增加，各個工廠正在想方設法的提高效率，使用自動化設備是未來發展的必然趨勢。空盤回收目前還是人工疊放，直接疊起來會造成盤子間卡死或粘住，以后使用時難以取用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決目前生物釀造行業專用酶制劑的生產企業空盤回收工序無自動化生產線，人工收盤時疊放起來會造成盤子間卡死或粘住，以后使用時難以取用的缺陷，提供一種自動化程度高、盤子方便使用的自動疊盤裝置。

本實用新型是通過如下技術方案來實現的：

即一種自動疊盤裝置，其特征在于包括鋁型材框架、滾筒輸送機、升降臺、擋料氣缸、推料氣缸和PLC電控系統，所述鋁型材框架包括輸送機框架和升降臺框架，輸送機框架和升降臺框架靠近安裝在一起，輸送機框架上設有滾筒輸送機，輸送機框架的末端設有擋料氣缸，末端外側設有推料氣缸，升降臺框架上設有升降臺，升降臺安裝在型材直線滑軌上，升降臺與升降臺框架底部之間通過絲杠連接，伺服電機安裝在升降臺框架上，其輸出端與絲杠連接。

作為本實用新型的一個優選方案：擋料氣缸上設有到位傳感器，升降臺框架上部和下部分別設有上限位傳感器、下限位傳感器。

本實用新型的原理如下：

托盤在滾筒輸送機上運動，擋料氣缸上裝有一個到位傳感器，控制擋料氣缸的打開和回收可以使托盤停止在兩個位置，推料氣缸把停止的托盤從滾筒輸送機推出到升降臺，每推出一個托盤，擋料氣缸變換一次托盤停止位置，同時升降臺下降一段距離，如此循環使托盤交錯疊放，直到升降臺落到最下端，人工把疊放好的托盤移出，升降臺再次上升至原位置。

申請人研制的自動疊盤裝置綜合運用“機、電、氣”三門學科和技術于一體。“機”是指機械機構，包括設備框架、動力傳送、運動變換、定位機構等；“電”是指電路、PLC、傳感器及人機界面操作控制系統等；“氣”是指氣路、氣缸。這三種配合工作的設計，內容包括機構的工作行程、運動方向變換、速度變換、定位、限位、安全報警及工作狀態等的控制等。這也是實現系統自動化控制的主要部分，是系統按設定的工作程序進行運作必須的信號指令。

本實用新型具有結構合理、自動化程度高、使用方便的優點。本實用新型升降臺和兩個氣缸的組合設計，使托盤交錯疊放，便于取用，使用本實用新型能大大降低人工成本等問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

1.擋料氣缸；2.托盤；3.推料氣缸；4滾筒輸送機；5.升降臺；6.伺服電機；7.型材直線滑軌；8.絲杠；9.升降臺框架；10.輸送機框架；11.到位傳感器；12.上限位傳感器；13.下限位傳感器。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式本實用新型做進一步闡述。

如圖1所示：輸送機框架10和升降臺框架9靠近安裝在一起，輸送機框架10上設有滾筒輸送機4，輸送機框架10的末端設有擋料氣缸1，擋料氣缸上設有到位傳感器9，輸送機框架10的末端外側設有推料氣缸3，升降臺框架9上設有升降臺5，升降臺5安裝在型材直線滑軌7上，升降臺5與升降臺框架9底部之間通過絲杠8連接，伺服電機6安裝在升降臺框架9上，其輸出端與絲杠8連接，升降臺框架9上裝有上限位傳感器12和下限位傳感器13。

本實用新型使用時：托盤2在滾筒輸送機4上運動，被擋料氣缸1擋停，擋料氣缸1上裝有到位傳感器11，檢測托盤2是否到位，同時通過擋料氣缸1的打開和復位可以使托盤2停在兩個位置。推料氣缸3把停止的托盤2從滾筒輸送機4推出到升降臺5，每推出一個托盤2，擋料氣缸1變換一次托盤2停止位置，同時伺服電機6和絲杠8帶動升降臺5下降一段距離，如此循環使托盤2交錯疊放，直到升降臺5落到最下端被下限位傳感器13檢測到，下限位傳感器13發出信號所有動作暫停，人工把疊放好的托盤2移出，伺服電機6和絲杠8帶動升降臺5上升，被上限位傳感器12檢測到，上限位傳感器12發出信號，動作開始。