[實用新型]一種能自動引導(dǎo)的小車設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320893470.6
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN203682470U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳劍武;舒永峰;湯鎮(zhèn)海;唐樹哲;丁勇
• 申請（專利權(quán)）人: 天海歐康科技信息（廈門）有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 廈門市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司 35204
• 代理人: 楊依展

1.一種能自動引導(dǎo)的小車設(shè)備，其特征在于：它包括：

導(dǎo)軌，導(dǎo)軌設(shè)置有磁條；

機架；

行走機構(gòu)，它包括裝接在機架的行走電機和能與導(dǎo)軌配合行進的行走輪，行走輪轉(zhuǎn)動裝接在機架底端且傳動連接行走電機；

輸送機構(gòu)，它包括裝接在機架的輸送電機和并排布置的若干輥輪，輥輪轉(zhuǎn)動裝接在機架之頂端部且傳動連接輸送電機；

導(dǎo)向機構(gòu)，它包括二導(dǎo)向電機、分別傳動連接二導(dǎo)向電機的二導(dǎo)向輪和至少八個能感應(yīng)磁條并發(fā)出磁感信號的磁感應(yīng)器，導(dǎo)向電機、導(dǎo)向輪和磁感應(yīng)器均裝接在機架之底端；

能接收磁感信號并控制導(dǎo)向輪之轉(zhuǎn)速以使磁條保持在二導(dǎo)向輪之間的控制器，它裝接在機架且信號連接磁感應(yīng)器、導(dǎo)向電機、輸送電機和行走電機；及

移動電源，它包括移動架和裝接在移動架上的蓄電池，移動架能滑動地裝接在機架上且電連接控制器、導(dǎo)向電機、輸送電機和行走電機。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能自動引導(dǎo)的小車設(shè)備，其特征在于：所述磁感應(yīng)器個數(shù)設(shè)為八個且左右并排間隔布置，二導(dǎo)向輪左右間隔布置，二導(dǎo)向輪分別對應(yīng)四個磁感應(yīng)器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能自動引導(dǎo)的小車設(shè)備，其特征在于：所述移動架之底端部設(shè)置有若干滑輪，所述機架設(shè)置有能與滑輪相滑動配合的滑軌，滑軌之頂面凹設(shè)有與滑輪個數(shù)相同且與滑輪相定位配合的定位槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能自動引導(dǎo)的小車設(shè)備，其特征在于：所述輸送機構(gòu)還包括傳動帶和同步帶，傳動帶為楔形且傳動連接輸送電機和其中一輥輪，該輥輪與其他輥輪之間通過同步帶進行同步連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能自動引導(dǎo)的小車設(shè)備，其特征在于：還包括能調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪之高度的調(diào)節(jié)機構(gòu)，它包括固定架、轉(zhuǎn)動桿和升降桿，固定架裝接在機架上，轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動裝接在固定架，升降桿之一端設(shè)置有能與轉(zhuǎn)動桿螺接配合的螺母，通過螺母與轉(zhuǎn)動桿的螺接配合將轉(zhuǎn)動桿與升降桿傳動連接在一起，升降桿之另一端連接導(dǎo)向輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種能自動引導(dǎo)的小車設(shè)備，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括手輪，所述手輪固定裝接在轉(zhuǎn)動桿之頂端部。