[實(shí)用新型]上料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320893284.2
• 申請(qǐng)日: 2013-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN203650517U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪曉;蔡建龍;徐紅帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫市新湖冷拔校直機(jī)廠
• 主分類號(hào): B25J9/14
• 分類號(hào): B25J9/14;B25J9/20
• 代理公司: 無(wú)錫華源專利事務(wù)所(普通合伙) 32228
• 代理人: 馮智文

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種對(duì)管料或者其他型鋼進(jìn)行加工的上料機(jī)械手。

背景技術(shù)

目前，長(zhǎng)型棒料、管料及其他型鋼在拉拔工藝階段,其上下料多為靠自重滾動(dòng)到加工位或收料槽,此過(guò)程中不可避免地會(huì)對(duì)物料造成沖擊和摩擦,造成工件損傷。現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，操作麻煩。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請(qǐng)人針對(duì)上述現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)合理的上料機(jī)械手，從而采用氣缸控制，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，操作簡(jiǎn)便，不會(huì)損傷工件，成本低。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種上料機(jī)械手，包括底座，所述底座的一端設(shè)置有與其垂直的支座，所述支座外端安裝有繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的支撐板，所述支撐板上設(shè)置有滑軌，所述滑軌上安裝有支撐架，所述支撐架上安裝有一對(duì)第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端連接連桿，所述連桿穿過(guò)導(dǎo)向塊與手爪安裝座鉸接，所述手爪安裝座上安裝手爪；所述支撐板上還安裝有第三氣缸，所述第三氣缸的輸出端與支撐架連接；所述支撐板背面安裝有第一浮動(dòng)接頭，位于底座中部固定有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿頭部連接第二浮動(dòng)接頭，所述第二浮動(dòng)接頭與第一浮動(dòng)接頭通過(guò)銷連接。

本實(shí)用新型的有益效果如下：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、合理，操作方便、可靠，通過(guò)氣缸動(dòng)作，使用方便靈活，抓取工件方便，成本低。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的主視圖。

其中：1、第一氣缸；2、支撐架；3、連桿；4、轉(zhuǎn)軸；5、導(dǎo)向塊；6、手爪安裝座；7、手爪；8、活塞桿；9、第二氣缸；10、底座；11、滑軌；12、支撐板；13、第一浮動(dòng)接頭；14、第二浮動(dòng)接頭；15、支座；16、第三氣缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的上料機(jī)械手，包括底座10，底座10的一端設(shè)置有與其垂直的支座15，支座15外端安裝有繞轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)的支撐板12，支撐板12上設(shè)置有滑軌11，滑軌11上安裝有支撐架2，支撐架2上安裝有一對(duì)第一氣缸1，第一氣缸1的輸出端連接連桿3，連桿3穿過(guò)導(dǎo)向塊5與手爪安裝座6鉸接，手爪安裝座6上安裝手爪7；支撐板12上還安裝有第三氣缸16，第三氣缸16的輸出端與支撐架2連接；支撐板12背面安裝有第一浮動(dòng)接頭13，位于底座10中部固定有第二氣缸9，第二氣缸9的活塞桿8頭部連接第二浮動(dòng)接頭14，第二浮動(dòng)接頭14與第一浮動(dòng)接頭13通過(guò)銷連接。

實(shí)際使用過(guò)程中，當(dāng)需要抓取工件時(shí)，首先控制第二氣缸9活塞桿8伸出，則在第一浮動(dòng)接頭13和第二浮動(dòng)接頭14的作用下，推動(dòng)支撐板12繞著轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)；同時(shí)控制第三氣缸16動(dòng)作，使支撐架2整體沿著滑軌11向下滑動(dòng)，并在第一氣缸1的作用下，推動(dòng)連桿3向下移動(dòng)，從而帶動(dòng)手爪安裝座6上的手爪7張開，手爪7抓住工件后，控制手爪7閉合，上述各氣缸復(fù)位，進(jìn)行下一步的后續(xù)工作。工作穩(wěn)定可靠，工作效率高，成本低。

以上描述是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，不是對(duì)實(shí)用新型的限定，本實(shí)用新型所限定的范圍參見權(quán)利要求，在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)，可以作任何形式的修改。