[實用新型]一種起重機控制系統

有效

• 申請號: 201320893241.4
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN204125051U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 張佳;孫繼超;智炳輝;劉華富
• 申請（專利權）人: 派芬自控（上海）股份有限公司
• 主分類號: B66C13/18
• 分類號: B66C13/18
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術領域

本申請涉及起重機控制領域，特別是涉及一種起重機控制系統。

背景技術

起重機在將所吊重物放下時，為了提高裝卸速度，可以控制重物依靠自身重力下降，此時重物會以自由落體的形式下降，當重物自由下降到一定位置時，需要降低重物的下降速度。

在現有技術中，在降低下降速度時，對自由落鉤制動的力度是固定的，由于重物的慣性，使得制動時會出現不穩定的情況，容易發生危險，并且不能有效的降低重物下降的速度。

實用新型內容

有鑒于此，本申請實施例提供一種起重機控制系統，結構簡單，可以方便快捷平滑的對起重機的自由落鉤速度進行制動。

為了實現上述目的，本申請提供的技術方案如下：

一種起重機控制系統，用于控制起重機的自由落鉤速度，包括：

用于檢測所吊物品重量的檢測模塊；

用于依據所述物品重量輸出對應制動電流的控制模塊；

用于依據所述制動電流輸出對應制動力的制動模塊，所述制動力用于降低所述自由落鉤速度。

優選地，所述檢測模塊具體為力矩限制器。

優選地，所述系統還包括：

用于接收自由落鉤命令的自由落鉤開關。

優選地，所述系統還包括：

用于接收降低所述自由落鉤速度命令的命令接收模塊。

優選地，所述制動模塊具體為比例電磁閥。

由以上技術方案可見，與現有技術相比，本申請實施例提供的起重機控制系統，在自由落鉤時，針對不同重量的物品輸出對應的不同的制動電流，使得自由落鉤速度的降低依據物品重量的不同而有所差異，使自由落鉤速度的降低是平滑線性的，起重機的工作效率也更高。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請實施例提供的一種起重機控制系統的結構示意圖；

圖2為本申請實施例提供的另一種起重機控制系統的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本申請中的技術方案，下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本申請保護的范圍。

本申請實施例提供了一種起重機控制系統，如圖1所示，用于控制起重機的自由落鉤速度，包括：

用于檢測所吊物品重量的檢測模塊100；

檢測模塊具體可以是力矩限制器，或者其他的能夠采集所吊重物重量的傳感器，檢測模塊的具體形式本申請不做限制。

用于依據所述物品重量輸出對應制動電流的控制模塊200；

起重機在將所吊重物下放時，為了加快下放速度，會使重物以自由落體的形式下落，此時起重機就工作在自由落鉤狀態，在需要降低自由落鉤速度，將重物放到指定地點時，控制模塊可以依據檢測到的物品的重量，輸出對應的制動電流。制動電流與物品重量的對應關系可以預先確定，不同重量的物品對應不同大小的制動電流，控制模塊與檢測模塊相連接。

用于依據所述制動電流輸出對應制動力的制動模塊300，所述制動力用于降低所述自由落鉤速度。

所述制動模塊具體為比例電磁閥，與控制模塊相連接，制動模塊接收到制動電流時，可以輸出對應的制動力，該制動力可以降低自由落鉤速度，由于制動電流是依據物品的重量預先設置的，制動電流的大小與物品重量是對應的，當然制動電流也可以是線性輸出的，即由大到小遞減或由小到大遞增，這樣線性的制動電流使得制動模塊輸出的制動力也是線性的，這樣線性的制動力，可以將自由落鉤速度緩慢的線性的降低，實行了自由落鉤速度的線性減小，而不是像現有技術中，使用一固定的制動力降低自由落鉤速度，提高了自由落鉤的工作效率，本申請并不限定制動電流的形式。

本申請實施例提供的起重機控制系統，在自由落鉤時，針對不同重量的物品輸出對應的不同的制動電流，使得自由落鉤速度的降低依據物品重量的不同而有所差異，使自由落鉤速度的降低是平滑線性的，起重機的工作效率也更高。

如圖2所示，所述系統還可以包括：

用于接收自由落鉤命令的自由落鉤開關400。