[實用新型]機械手裝置

有效

• 申請號: 201320893156.8
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN203650519U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 倪曉;蔡建龍;徐紅帥
• 申請（專利權）人: 無錫市新湖冷拔校直機廠
• 主分類號: B25J9/18
• 分類號: B25J9/18;B25J9/08;B25J17/02;B25J15/08
• 代理公司: 無錫華源專利事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 馮智文

技術領域

本實用新型涉及機械加工技術領域，尤其是一種對管料或者其他型鋼進行上下料的機械手裝置。

背景技術

目前，長型棒料、管料及其他型鋼在拉拔工藝階段,其上下料多為靠自重滾動到加工位或收料槽,此過程中不可避免地會對物料造成沖擊和摩擦,造成工件損傷。

本實用新型利用重型機械手進行上下料操作,避免了工件操損傷.

實用新型內容

本申請人針對上述現有生產技術中的缺點，提供一種結構合理的機械手裝置，從而方便長型棒料、管料的加工，加工方便，提高生產效率。

本實用新型所采用的技術方案如下：

一種機械手裝置，包括機身，所述機身上安裝有手臂部分，所述手臂部分的輸出端連接有手腕部分，所述手腕部分的輸出端連接手爪部分；

所述手臂部分的結構為：包括固定于機身上的手臂電機，所述手臂電機的輸出端連接減速機，所述減速機的輸出端設置有嚙合傳動的主動齒輪和從動齒輪，位于機身上還安裝有主軸座，所述主軸座上通過軸承裝置安裝有主軸，所述從動齒輪安裝于主軸上，所述主軸的外圓周面上安裝有轉臂；

所述手腕部分的結構為：所述轉臂上設置有第一滑軌，所述第一滑軌上安裝第一滑塊，所述第一滑塊上固定有底板，所述底板的一端固定有手腕氣缸安裝座，所述手腕氣缸安裝座上安裝手腕氣缸，所述手腕氣缸的活塞桿頭部通過螺母安裝第一浮動接頭；位于底板的另一端固定有軸承座，所述底板中部設置有第二滑軌，所述第二滑軌上有第二滑塊，所述第二滑塊上固定有齒條，所述齒條的一端通過齒條焊接塊固定，所述齒條焊接塊上通過定位板安裝有第二浮動接頭，所述第二浮動接頭與第一浮動接頭對接，位于軸承座上安裝有輸出軸，所述輸出軸上安裝有與齒條嚙合的齒輪；

位于轉臂上還安裝有手臂氣缸，所述手臂氣缸的活塞桿頭部連接手臂浮動接頭，所述手臂浮動接頭與底板對接；

所述手爪部分的結構為：包括底座，所述底座上部通過第二長銷固定有“L”形支架，所述底座中部開孔與輸出軸連接，并在支架上通過第一長銷鉸接有一對第二連桿，所述第二連桿的頭部通過第二短銷固定有第一連桿，所述第一連桿頭部通過緊固件固定有夾頭，所述第一連桿中部通過第一短銷鉸接于底座上；位于底座中部還安裝有手爪氣缸安裝座，所述手爪氣缸安裝座上固定手爪氣缸，所述手爪氣缸的活塞桿上連接第三浮動接頭，所述第三浮動接頭位于支架上。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述轉臂繞著主軸旋轉180°。

本實用新型的有益效果如下：

本實用新型結構緊湊、合理，通過手臂部分、手腕部分和手爪部分相互銜接，方便的實現長型工件的加工，在加工過程中，可以實現工件的轉動、滑移，工作時，不會對工件造成沖擊和摩擦,工件無損傷，加工質量好，工作效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型手臂部分的結構示意圖。

圖3為本實用新型手腕部分的結構示意圖。

圖4為本實用新型手腕部分的主視圖。

圖5為圖4的側視圖。

圖6為本實用新型手爪部分的結構示意圖。

圖7為本實用新型手爪部分的主視圖。

圖8為圖7的俯視圖。

其中：1、機身；2、手臂部分；3、手腕部分；4、手爪部分；5、手臂電機；6、減速機；7、從動齒輪；8、主動齒輪；9、手臂氣缸；10、手臂浮動接頭；11、主軸座；12、轉臂；13、第一滑軌；14、第二滑塊；15、手腕氣缸；16、手腕氣缸安裝座；17、螺母；18、第一浮動接頭；19、第二浮動接頭；20、定位板；21、輸出軸；22、齒輪；23、軸承座；24、底板；25、齒條；26、齒條焊接塊；27、第二滑軌；28、第二滑塊；29、夾頭；30、手爪氣缸安裝座；31、手爪氣缸；32、第一連桿；33、活塞桿；34、第三浮動接頭；35、支架；36、第二連桿；37、第一短銷；38、第二短銷；39、底座；40、第一長銷；41、第二長銷。

具體實施方式

下面結合附圖，說明本實用新型的具體實施方式。

如圖1所示，本實施例的機械手裝置，包括機身1，機身1上安裝有手臂部分2，手臂部分2的輸出端連接有手腕部分3，手腕部分3的輸出端連接手爪部分4；