[實用新型]自動取板機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320891418.7
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN203679242U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韋忠連;李宗強(qiáng);康廣健;單繼偉;王其校;賈體雷;梁瑩利;王曉亮
• 申請（專利權(quán)）人: 淄博鑫旭電源科技有限公司
• 主分類號: B22D25/04
• 分類號: B22D25/04;B22D29/04
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標(biāo)代理有限公司 37212
• 代理人: 耿霞

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于蓄電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動取板機(jī)。?

背景技術(shù)

鉛酸電池生產(chǎn)過程中板柵鑄造也是一個很大的污染源，早期的人工鑄造，之后是設(shè)備壓鑄，人員與鉛接觸比較多，鉛煙鉛塵對環(huán)境人員影響嚴(yán)重，鉛煙、鉛塵等對大氣、水等環(huán)境造成的嚴(yán)重污染，通過接觸、呼吸、食物等進(jìn)入人體，鉛進(jìn)入人體后，除部分通過糞便、汗液排泄外，其余在數(shù)小時后溶入血液中，阻礙血液的合成，導(dǎo)致人體貧血，出現(xiàn)頭痛、眩暈、乏力、困倦、便秘和肢體酸痛等；有的口中有金屬味，動脈硬化、消化道潰瘍和眼底出血等癥狀也與鉛污染有關(guān)。?

另一方面，隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，自動化程度要求越來越高，市場競爭激烈，人工成本上漲，以人工操作的搬運和固定式傳送帶為主的傳統(tǒng)物件搬運方式，不但占用空間而且也不容易變更生產(chǎn)結(jié)構(gòu)，加上需要人力監(jiān)督操作，這就大大增加生產(chǎn)成本，原有的生產(chǎn)裝料裝置遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)前高度自動化的需要，減輕勞動強(qiáng)度，保證生產(chǎn)的可靠性、安全性，降低生產(chǎn)成本，減少環(huán)境污染、提高產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益是企業(yè)必須面臨的重要問題。?

實用新型內(nèi)容

為克服上述技術(shù)中的不足，本實用新型的目的在于：提供一種自動取板機(jī)，減少了人員與鉛的接觸，減輕勞動強(qiáng)度，保證生產(chǎn)的可靠性、安全性，降低生產(chǎn)成本。?

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案為：?

所述自動取板機(jī)，包括移動機(jī)構(gòu)、取板機(jī)構(gòu)、板柵輸送機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，移動機(jī)構(gòu)設(shè)有自動取板機(jī)架，自動取板機(jī)架一端固定抓板氣缸，抓板氣缸通過噴模連接軸連接噴模支架，噴模支架上設(shè)有噴嘴，噴嘴通過噴膜劑輸送管與噴模劑存儲桶相連，抓板氣缸通過連接桿與送板氣缸相連，送板氣缸與擺臂相連，擺臂末端設(shè)有取板機(jī)構(gòu)，取板機(jī)構(gòu)設(shè)有機(jī)械手，機(jī)械手上方設(shè)有板柵拉緊氣缸，板柵拉緊氣缸上設(shè)有磁性開關(guān)，自動取板機(jī)架另一端設(shè)有板柵支架，板柵支架一側(cè)中上位置設(shè)有放板塊，板柵輸送機(jī)構(gòu)對應(yīng)于放板塊設(shè)有取板塊，取板塊連接板柵提升氣缸和板柵推出氣缸，板柵支架另一側(cè)對應(yīng)位置設(shè)有斜滑道，斜滑道較低一端連接收板鏈條，收板鏈條連接減速機(jī)I，收板鏈條下方設(shè)有升降絲桿，升降絲桿與減速機(jī)II連接，送板氣缸、板柵拉緊氣缸、抓板氣缸、板柵提升氣缸、板柵推出氣缸、磁性開關(guān)、減速機(jī)I和減速機(jī)II均與控制系統(tǒng)相連。?

本實用新型運行時，機(jī)械手通過抓板氣缸和送板氣缸移動到打開的模具內(nèi)，擺臂下降，框架式液壓鎖模板柵壓鑄機(jī)頂出機(jī)構(gòu)將板柵從模具型腔內(nèi)頂出，噴模支架上的噴嘴噴灑噴模劑，使板柵快速脫模，板柵拉緊氣缸帶動機(jī)械手撐起板柵，板柵拉緊氣缸上的磁性開關(guān)檢測到位后，擺臂上升將板柵抓起，脫離模具，然后移動離開模具，送板氣缸和抓板氣缸將擺臂恢復(fù)至初始位置，然后送板氣缸通過機(jī)械手將模具運送至放板塊上，取板塊在板柵提升氣缸的帶動下上升，然后將板柵頂起脫離放板塊，板柵在板柵推出氣缸的作用下向前移動20mm左右，然后取板塊在板柵提升氣缸的作用下下降，到達(dá)斜滑道處，斜滑道傾斜角度一般設(shè)為20-50度，斜滑道擋住板柵，取板塊繼續(xù)下降，板柵從斜滑道處滑落到收板鏈條上，減速機(jī)I同時運行，收板鏈條移動，保持滑落的板柵之間的間距，送板氣缸、板柵拉緊氣缸、抓板氣缸、板柵提升氣缸和板柵推出氣缸可用電缸代替。?

其中，所述取板機(jī)構(gòu)還包括收板小車，收板小車設(shè)有支撐板、支架和萬向輪，支架構(gòu)成一個長方體框架，萬向輪固定于支架底部的四個頂點，兩塊平行的支撐板分別固定于支架頂部，收板鏈條上板柵收滿之后，可以用減速機(jī)II帶動升降絲桿將板柵落到收板小車上，推出收板小車后，將收板鏈條在回升至原來的高度，兩塊平行的支撐板用于支撐回收的板柵，收集完成后，收板小車可以移動自由移動至需要送往的位置。?

其中，所述磁性開關(guān)設(shè)有電源指示燈，實時顯示磁性開關(guān)的工作狀態(tài)。?

其中，所述機(jī)械手設(shè)有矩形支撐架，矩形支撐架一側(cè)設(shè)有兩根直線軸，兩根直線軸之間固定支撐條，支撐條上固定兩個高度調(diào)節(jié)支架，兩個高度調(diào)節(jié)支架之間設(shè)置兩個前鉤爪，矩形支撐架另一側(cè)設(shè)有T型滑槽，T形滑槽上固定有后鉤爪支座，后鉤爪支座與板柵拉緊氣缸相連，后鉤爪支座上固定兩個后鉤爪，前鉤爪在支撐條上的位置可以根據(jù)板柵寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)，高度調(diào)節(jié)支架是用于機(jī)械手下落到模具上時的高度限位，使前鉤爪能停留在合適的位置，便于取板，其高度可以根據(jù)產(chǎn)品實際情況進(jìn)行設(shè)置，取板時，后鉤爪在板柵拉緊氣缸的作用下移動至合適位置，將板柵拉緊取出，兩個后鉤爪之間的距離與兩個前鉤爪之間的距離相等，可以根據(jù)板柵尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)。?