[實用新型]楔齒傳力機構

有效

• 申請號: 201320891066.5
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN203627710U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 孫遠國;周曉平;王超;于兆卿;王愛國;王建新;黃志浩
• 申請（專利權）人: 一重集團大連設計研究院有限公司;中國第一重型機械股份公司
• 主分類號: F16H47/00
• 分類號: F16H47/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 高永德;李洪福

技術領域

本實用新型屬于機械工程技術領域，尤其涉及傳力機構，特別涉及大沖擊載荷、大偏載力矩、長行程工況的設備。

背景技術

一臺完整的機械設備一般由動力部分、執行部分和傳力部分組成,機械設備傳力系統有多種形式，比如螺旋傳力機構、液壓傳力機構和連桿傳力機構等，這些傳力機構各自適用于不同的機械設備。螺旋傳力機構在機械設備中主要以絲杠螺母機構的形式存在，這種機構承載力高，不足是由于絲杠的長度一般與設備的行程成正比，因此行程越大，需要的絲杠長度越長，長絲杠的加工十分困難，成本高昂，而且絲杠越長，其安裝越困難，因此這種傳力形式不適用于長行程的設備；液壓傳力機構主要靠液壓元件特別是液壓缸來進行傳力，這種方式傳力穩定，缺點在于無法適用于設備工作時承受大偏載力矩的情況；連桿傳力機構的傳力要經過中間構件，不足是各構件的尺寸不可能做得絕對準確，再加上運動副間的間隙，故力的傳遞不穩定，不適用于大沖擊載荷或大扭矩的情況。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種楔齒傳力機構，克服現有傳力機構的不足，尤其適用于大沖擊載荷、大偏載力矩、長行程工況的設備。

本實用新型的技術方案是：楔齒傳力機構，包括框架、活動橫梁、導向塊、升降液壓缸和固定液壓缸，其特征在于所述楔齒傳力機構還包括兩根楔齒導軌，所述楔齒是齒面傾斜角小于摩擦角的自鎖型齒；所述框架是內口為矩形或根據設備要求形狀的框架，所述兩根楔齒導軌分別固定在框架兩豎壁內側前部，所述活動橫梁安裝在框架兩豎壁內側的矩形內口處，位于楔齒導軌后，升降液壓缸固定在框架上，升降液壓缸的活塞桿與活動橫梁相連，活動橫梁在升降液壓缸的帶動下可沿框架上下移動；所述固定液壓缸為四個，分別固定在活動橫梁的兩端部，所述導向塊為二塊，導向塊是剛性塊體，導向塊前面設有與楔齒導軌的楔齒相同的楔齒，導軌的楔齒與楔齒導軌上的楔齒相配合，二塊導向塊分別滑動安裝在活動橫梁的兩端，固定液壓缸的活塞桿與導向塊后面相連，導向塊在固定液壓缸帶動下可前后移動。

本實用新型所述楔齒傳力機構，其特征在于所述楔齒為等腰梯形楔齒或直角梯形楔齒。

本實用新型所述楔齒傳力機構，其特征在于所述二塊導向塊分別滑動安裝在活動橫梁的兩端的滑動機構是：活動橫梁兩端開有滑槽，導向塊底部設有與滑槽相配好的凸臺，凸臺裝在滑槽內。

本實用新型所述楔齒傳力機構，其特征在于所述框架上還設有活動橫梁上下運動的導向裝置。

本實用新型所述楔齒傳力機構的使用方法如下：

當活動橫梁需要上下運動時，啟動固定液壓缸做活塞桿回縮動作，拉動導向塊向活動橫梁中部方向移動，導向塊前面的楔齒與框架上楔齒導軌上的楔齒脫開，啟動升降液壓缸，上下移動活動橫梁，當活動橫梁到達所需位置時，停止升降液壓缸，啟動固定液壓缸做活塞桿外伸動作，推動導向塊向前移動，導向塊前面的楔齒與與框架上楔齒導軌上的楔齒嚙合，使活動橫梁鎖緊。

本實用新型的有益效果是：

1、本傳力機構各楔齒面連接處可以實現自鎖，保證了力的平穩傳遞，傳力精確可靠，非常適用于設備工況為大沖擊載荷或大偏載力矩的情況。

2、本傳力機構在受力時，每個楔齒都有會有一個受力面，受力面大，受力情況更好。

3、本傳力機構在應用于長行程設備時，楔齒導軌在可分段加工后組裝，大大降低加工難度，節約加工費用，非常適用于設備工況為長行程的情況。

4、本傳力機構工作可靠，使用壽命長，在維護良好的前提下，楔齒導軌的使用壽命很長。

5、本傳力機構易于維護，楔齒導軌通過螺栓把合，拆卸方便，易于維修。

6、本傳力機構結構緊湊，楔齒傳力方式實現機構占用的空間小，使整臺設備更緊湊，減少設備重量，節約鋼材使用量，降低成本。

7、本傳力機構傳力平穩，工作可靠，機構加工簡單成本低。

附圖說明

圖1本實用新型的楔齒傳力機構主視示意圖

圖2是本實用新型的楔齒傳力機構俯視示意圖

圖3是等腰梯形楔齒配合示意圖

圖4是等腰梯形楔齒示意圖

圖5是直角梯形楔齒配合示意圖

圖6是直角梯形楔齒示意圖

圖7是等腰梯形楔齒嚙合鎖緊狀態示意圖

圖8是直角梯形楔齒嚙合鎖緊狀態示意圖

圖中：1、導向塊，2、楔齒導軌，3、升降缸，4、液壓缸，5、導向裝置6、設備框架，7、活動橫梁。

具體實施方式

以下結果附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。