[實用新型]一種機器人末端自動快換裝置

有效

• 申請號: 201320890614.2
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN203726502U
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 王欣;伍誠;高廣宗;梁丹;句博;陳林;李文武;劉喜嬌
• 申請（專利權）人: 遼寧東泰自動化設備制造有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 梁焱

技術領域

本實用新型屬于汽車制造技術領域，特別是涉及一種機器人末端自動快換裝置，用于汽車熱沖生產線上機器人末端快速換裝端拾器。

背景技術

在日益發展的自動化生產汽車零件的趨勢下，機器人在生產線上的作用越來越難以替代，特別是在汽車熱沖生產線上，由于炙熱的高溫料片已經無法人力拾取，只能通過機器人及其安裝的端拾器才能完成，但是在拾取作業過程中，經常會遇到中途需要更換端拾器的情況，對于這種情況，相關技術人員設計出了用于快速換裝端拾器的裝置，但是現有的快換裝置不但結構復雜，一旦裝置損壞，對于后期維修難度會非常大，且直接增加了維修成本。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型提供一種結構簡單、維修難度低及維修成本低的機器人末端自動快換裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種機器人末端自動快換裝置，包括公端和母端，所述公端包括公端殼體、公端固定塊、滑動塊、活塞及滾珠，所述公端殼體設置為一端具有開口的筒形結構，所述公端固定塊密封固裝在公端殼體開口端，在公端固定塊中心設置有一通孔，活塞設置在公端殼體內，且活塞通過活塞桿與滑動塊相連接，滑動塊位于公端固定塊中心通孔內；所述活塞與公端殼體內壁、活塞桿與公端固定塊中心通孔內孔壁均為密封滑動配合；所述活塞將公端殼體內腔體分隔為第一驅動氣腔和第二驅動氣腔，第一驅動氣腔通過第一進氣口與外部相連通，第二驅動氣腔通過第二進氣口與外部相連通；在所述第一驅動氣腔內設置有第一復位彈簧，第一復位彈簧的一端與公端殼體內壁相接觸，第一復位彈簧的另一端與活塞相接觸；所述滑動塊所在位置處的公端固定塊設置為圓柱筒形結構，在滑動塊外側的公端固定塊筒壁上均勻分布有若干錐形孔，所述滾珠位于錐形孔內，錐形孔的小口孔徑小于滾珠的直徑，滾珠通過錐形孔的小口與公端固定塊外部相連通，滾珠通過錐形孔的大口與滑動塊接觸配合，與滾珠配合的滑動塊接觸面設置為斜面；

在所述公端殼體外表面固裝有接近式傳感器，在公端殼體內安裝有信號觸發桿，信號觸發桿的一端與公端殼體之間設置有第二復位彈簧，信號觸發桿的另一端位于公端殼體外部，接近式傳感器的觸頭與信號觸發桿桿體相接觸；

所述母端包括母端殼體和母端固定塊，母端固定塊固裝在母端殼體內，所述母端固定塊設置為圓環形結構，母端固定塊內徑大于公端固定塊圓柱筒形段外徑；在所述母端固定塊環形內壁上設置有環向的凹槽，所述凹槽與公端的滾珠相配合。

在所述公端殼體與活塞之間、公端殼體與公端固定塊之間及公端固定塊與活塞桿之間均設置有密封圈。

在所述公端殼體上設置有輔助定位孔，在母端殼體上設置有輔助定位銷，所述輔助定位孔與輔助定位銷相對應。

在所述公端殼體外表面固裝有第一公端氣路塊和第二公端氣路塊，在母端殼體外表面固裝有第一母端氣路塊和第二母端氣路塊，第一公端氣路塊與第一母端氣路塊相對應，第二公端氣路塊與第二母端氣路塊相對應。

在所述公端殼體外表面固裝有公端電氣接頭，在母端殼體外表面固裝有母端電氣接頭，公端電氣接頭與母端電氣接頭相對應。

本實用新型的有益效果：

本實用新型與現有技術相比，結構更加簡單，拆卸和組裝都很容易，便于后期維修和維護，一旦遇到裝置損壞的情況，可以在最短的時間內修復，并花費盡可能少的維修時間，進而增加了生產時間，降低了生產成本，提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種機器人末端自動快換裝置結構示意圖；

圖2為本實用新型的公端結構示意圖；

圖3為本實用新型的母端結構示意圖；

圖4為圖2中A-A剖視圖；

圖5為圖2中B-B剖視圖；

圖6為圖3中C-C剖視圖；

圖中，1—公端，2—母端，3—公端殼體，4—公端固定塊，5—滑動塊，6—滾珠，7—第一復位彈簧，8—第一進氣口，9—第二進氣口，10—接近式傳感器，11—信號觸發桿，12—第二復位彈簧，13—輔助定位孔，14—母端殼體，15—母端固定塊，16—輔助定位銷，17—第一公端氣路塊，18—第二公端氣路塊，19—第一母端氣路塊，20—第二母端氣路塊，21—公端電氣接頭，22—母端電氣接頭，23—第一驅動氣腔，24—第二驅動氣腔，25—活塞，26—活塞桿，27—凹槽。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的詳細說明。