[實用新型]一種自動控制領域的新型電子標簽

有效

• 申請號: 201320890552.5
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN203759727U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 朱耀亮
• 申請（專利權）人: 上海富洋科技發展有限公司
• 主分類號: G06K19/067
• 分類號: G06K19/067
• 代理公司: 上海東亞專利商標代理有限公司 31208
• 代理人: 羅習群;劉瑩

技術領域

本實用新型專利涉及一種用于自動控制領域的新型的電子標簽，特別適用于自動控制領域中運載式機器人（AGV）自動運走時的絕對地址精確定位的電子標簽。

背景技術

隨著工業自動化技術的快速發展和中國勞動生產人力成本的提高，自動控制領域中運載式機器人（AGV）已大量地用于工業領域、運輸領域、服務領域。運載式機器人（AGV）運走的引導方式主要有電磁感應引導、磁引導、激光引導和磁鐵陀螺引導等方式；其在引導線上的地址檢測主要有磁條、磁釘、光傳感器等相對地址檢測和近年得到發展應用的RFID電子標簽絕對地址檢測。表一《無線射頻RFID作引導地址的技術分析》中，說明檢測地址的精度比較。

從表中可知磁條、磁釘、光傳感器等相對地址檢測，是基于檢測到一個地址脈沖，即由安裝在運載式機器人（AGV）中的嵌入式計算機的計算地址進行累加更新。如由于測試過程受到意外干擾，增加了或丟失了一個地址，將會導致以后測試地址的全盤錯誤。而基于RFID基礎的絕對地址技術，是在允在式機器人（AGV）的底盤上安裝一個RFID接受解讀器2（參見圖1），在地面的重要位置上黏貼一些RFID電子標貼1，這樣能在每一個地址上讀到每一個不同的地址，相當于門牌號碼，若發生一次讀錯，計算機在以后再讀下一個地址時可以糾正以前的錯誤，這是一個非常有用的優勢。

但是通用的RFID電子標簽技術，在運載式機器人（AGV）快速運走時的地址檢測中也有一個嚴重的缺點，即地址測試的精度較低，一般，應用磁條、磁釘、光傳感器的相對地址檢測，可以達到1CM的運行精度，而目前RFID電子標簽技術的地址檢測則只能達到 5-10CM的運行精度。這樣就大大降低了該領域使用電子標簽的性能和質量。

快速運行中的地址檢測精度低，主要由于以下獲得發射能量的時間不一致原因所造成的。

RFID技術的基本工作原理并不復雜，接受解讀器2在工作時不斷地發送等幅波，產生高頻能量磁場，當電子標簽1進入接收解讀器的磁場后，接收了接收解讀器發出的射頻信號，憑借感應電流獲得了能量，經過電子標簽中的測試電路，測試到能量幅值達到了一定數值（如圖2基準電壓線7，約為3.5V），即發送出存儲在芯片中的產品信息（高頻編碼信息）。

圖2中所示，由于運載式機器人（AGV）上的接受解讀器2的運行的軌跡偏離電子標簽1，使電壓幅度降低，從曲線3變為曲線4，累計能量的積分曲線從曲線5變為曲線6。這樣對于基準啟動電壓線7的啟動發射時間，從曲線8的時間變為曲線9的時間位置，造成了時間和位置的不確定誤差。

發明內容

為解決前述存在的問題，本實用新型提供一種自動控制領域的新型

電子標簽，該電子標簽是在現有的電子標簽電路中的峰值檢波器輸出端，連接一微分電路，微分電路的輸出，連接反相器，反相器的輸出送至邏輯與門的一個輸入端；與門另一個輸入端，連接電壓比較器的輸出，與門的輸出，為啟動發射信號。

本實用新型的優點是，既充分利用電子標簽作為機器人檢測地址方便的優點，又解決了作為電子標簽檢測地址時精度低的固有缺陷。

附圖說明

附圖1是在機器人的車底盤下方安裝電子標簽解讀器示意圖；

附圖2是機器人車底盤下方的電子標簽解讀器與電子標簽靠近時，感應電壓的變化曲線；

附圖3是本實用新型的微分電路輸出電壓曲線；

附圖4是本實用新型的電路方框圖。

圖中標號說明：

1-電子標簽；2-電子標簽解讀器；3-電子標簽對準解讀器的感應電壓曲線；4-電子標簽偏移解讀器的感應電壓曲線；5、6-對曲線3、4的積分曲線；7-基準電壓線；8-正常行走時的發射時間；9-偏移行走時的發射時間；10-正常行走時微分峰值電壓曲線；11-偏移行走時微分峰值電壓曲線。

具體實施方式

請閱附圖4所示，現有的電子標簽電路是，交流感應電壓，經峰值檢波后，送至電能積怨分電路，積分輸出，送至比較器，與基準電壓比較，若大于基準電壓，則比較器輸出為啟動發射信號；本實用新型是在現有的電子標簽電路中的峰值檢波器輸出端，連接一微分電路，微分電路的輸出，連接反相器，反相器的輸出送至邏輯與門的一個輸入端；與門另一個輸入端，連接電壓比較器的輸出，與門的輸出，為啟動發射信號。