[實用新型]一種集成傳感器

有效

• 申請號: 201320890420.2
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN203725535U
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 梁丹;王欣;伍誠;萬紅;寧日東
• 申請（專利權）人: 遼寧東泰自動化設備制造有限公司
• 主分類號: B21C51/00
• 分類號: B21C51/00
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 梁焱

技術領域

本實用新型是涉及一種信號檢測裝置,特別是涉及一種安裝在沖壓自動化生產線的端拾器的托手側方，用于檢測托手是否運動到位、準確拾取料片的集成傳感器。

背景技術

隨著汽車生產廠的自動化程度的不斷提高，尤其是多工位自動化生產線的出現，使用機器人或機械手臂來代替人工操作已經成為一種趨勢。為了提高生產效率，需要在機器人或機械手臂上安裝一種快速拾取料片的端拾器，而托手是端拾器的一種拾取部件，在托手側方需要安裝一種集成傳感器，用于收集信號判定托手是否運動到位，進而啟動下一步動作運行。目前，國內沖壓自動化生產線的托手上采用的集成傳感器主要來自于日本的MISUMI公司，無論產品的價格和后期維護費用都相對較高。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型提供一種集成傳感器，該傳感器不僅降低了產品的經濟成本，并且由于其結構可拆分，裝卸方便；該傳感器的微動開關、電阻及發光二極管集成在PCB板上，形成集成結構，結構穩固。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種集成傳感器，包括外殼、觸發桿、壓縮彈簧和傳感器開關總成，在外殼上設置有凹槽，在凹槽內設置有觸發桿、壓縮彈簧和傳感器開關總成，壓縮彈簧設置在觸發桿和外殼的內壁之間；傳感器開關總成由微動開關、發光二極管及電阻連接組成，微動開關設置在外殼上、觸發桿的側方，觸發桿與微動開關的滾輪相鄰。

使用時所述傳感器開關總成與設備系統相連接，傳感器開關總成與設備系統連接后的電路連接關系為：微動開關的常開第1引腳與設備系統的第4引腳連接，微動開關的常開第3引腳分別通過兩個并聯的支路與設備系統的第5、第6引腳連接，且設備系統的第5、第6引腳與第4引腳的極性相反；在所述兩個并聯的支路中的一個支路上串聯有發光二極管和電阻。

所述微動開關、發光二極管和電阻固定在PCB板上，PCB板固定在外殼的凹槽內。

在所述外殼的前部側壁上設置有通孔，所述觸發桿的前端通過外殼的通孔設置在外殼的前方，觸發桿的后端設置在外殼的凹槽內。

在所述觸發桿上設置有通孔，觸發桿通過其通孔固定有檢測桿，檢測桿的前端設置在觸發桿的前方，檢測桿的后端依次通過觸發桿的通孔、壓縮彈簧的內孔及外殼后部側壁設置在外殼的后方。

所述檢測桿與觸發桿之間通過鎖環與螺釘緊固連接。

在所述外殼的后部側壁上設置有導向環，所述壓縮彈簧的前端固定在觸發桿上，壓縮彈簧的后端固定在導向環上，檢測桿的前端設置在觸發桿的前方，檢測桿的后端依次通過觸發桿的通孔、壓縮彈簧的內孔及導向環的內孔設置在外殼的后方。

在所述外殼的凹槽內設置有導向板，所述觸發桿設置在導向板與外殼頂面之間。

本實用新型的有益效果：

本實用新型的集成傳感器不僅降低了產品的經濟成本，并且其結構可拆分，外形簡單，裝卸方便；該傳感器的微動開關、電阻及發光二極管集成在PCB板上，形成集成結構，結構穩固。

附圖說明

圖1為本實用新型的集成傳感器的結構示意圖；

圖2為本實用新型的上蓋的結構示意圖；

圖3為本實用新型的傳感器開關總成的結構示意圖；

圖4為本實用新型的集成傳感器的使用狀態下的結構示意圖；

圖5為傳感器開關總成與設備系統連接后的電路原理圖；

圖中，1--外殼，2--托手，3--固定夾箍，4--上蓋，5--下蓋，6--觸發桿，7--導向環，8--檢測桿，9--鎖環，10--壓縮彈簧，11--傳感器開關總成，12--微動開關，13--電阻，14--發光二極管，15--PCB板，16--信號線，17--滾輪，18--凹槽，19--導向板，20—設備系統。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的詳細說明。

如圖1～圖5所示，一種集成傳感器，包括外殼1、觸發桿6、壓縮彈簧10和傳感器開關總成11，外殼1由具有凹槽18的上蓋4和下蓋5組成，上蓋4和下蓋5為對稱式結構，上蓋4設置在下蓋5的上部，形成內部中空結構；在上、下蓋的凹槽18底部均設置有導向板19，在導向板19和外殼1頂面之間設置有觸發桿6，觸發桿6能夠前、后移動；壓縮彈簧10設置在觸發桿6和外殼1后部的內壁之間；傳感器開關總成11由微動開關12、發光二極管14及電阻13連接組成；微動開關12設置在下蓋5的凹槽18內、觸發桿6的側方，觸發桿6與微動開關12的滾輪17相鄰，以便觸發桿6能夠推壓微動開關12的滾輪17，控制微動開關12的斷開、閉合。