[實用新型]半自動可調離型劑噴涂裝置

有效

• 申請號: 201320890296.X
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN203726686U
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 劉慶威;楊定偉;司俊東;張乾峰
• 申請（專利權）人: 蘇州凱蒂亞半導體制造設備有限公司
• 主分類號: B29C33/58
• 分類號: B29C33/58
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡

1.一種半自動可調離型劑噴涂裝置，其特征在于：該半自動可調離型劑噴涂裝置包括固定機架（1）、第一伺服電機（2）、第一轉軸（3）、可調行程手臂（4）、安裝架（5）、噴頭（6）、第二伺服電機、第二轉軸（7）、第一噴頭支撐架（8）、第三伺服電機、第三轉軸（9）以及第二噴頭支撐架（10）；

所述第一伺服電機（2）和第一轉軸（3）設置在所述固定機架（1）上，第一伺服電機（2）帶動第一轉軸（3）相對固定機架（1）繞垂直于水平面的Z軸進行轉動；

所述可調行程手臂（4）由第一段手臂（41）和第二段手臂（42）構成，第一段手臂（41）能夠相對第二段手臂（42）滑動或通過螺絲固定；所述可調行程手臂（4）平行于所述固定機架（1）所在的水平面布置，可調行程手臂（4）的一端與所述第一轉軸（3）固定連接，可調行程手臂（4）的另一端與所述安裝架（5）固定連接；

所述安裝架（5）的上部設有所述第二伺服電機和第二轉軸（7），第二伺服電機帶動第二轉軸（7）相對所述固定機架（1）繞位于水平面上的Y軸進行轉動；所述第一噴頭支撐架（8）與第二轉軸（7）固定連接，第一噴頭支撐架（8）上設有至少一個噴頭（6）；

所述安裝架（5）的底部設有所述第三伺服電機和第三轉軸（9），第三伺服電機帶動第三轉軸（9）相對所述固定機架（1）繞垂直于水平面的Z軸進行轉動；所述第二噴頭支撐架（10）與第三轉軸（9）固定連接，第二噴頭支撐架（10）上設有至少一個噴頭（6）。

2.根據權利要求1所述的半自動可調離型劑噴涂裝置，其特征在于：所述可調行程手臂（4）的第一段手臂（41）為一套管，所述第二段手臂（42）為一與所述套管配合的內桿，內桿套設在套管內。

3.根據權利要求1所述的半自動可調離型劑噴涂裝置，其特征在于：所述半自動可調離型劑噴涂裝置還包括斜拉加強筋（11），該斜拉加強筋（11）的一端與所述第一轉軸（3）固定連接，斜拉加強筋（11）的另一端與所述可調行程手臂（4）固定連接，以此，斜拉加強筋（11）與第一轉軸（3）、可調行程手臂（4）形成一三角形結構。