[實(shí)用新型]軟質(zhì)材料抓手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320889417.9
• 申請(qǐng)日: 2013-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN203650539U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫軍;梁進(jìn)城;王洋;史俊玲;馬樹健;王巖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)春富維—江森自控汽車飾件系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/08
• 分類號(hào): B25J15/08
• 代理公司: 長(zhǎng)春市四環(huán)專利事務(wù)所(普通合伙) 22103
• 代理人: 張建成

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種注塑工藝使用的軟質(zhì)材料抓手。

技術(shù)背景

軟質(zhì)材料抓手是用于注塑工藝中，抓取軟質(zhì)材料放置到模型中的工具。現(xiàn)有的軟質(zhì)材料抓手，其抓針的收納回位依靠彈簧進(jìn)行，由于彈簧的失效或故障，導(dǎo)致抓針無(wú)法回位，在進(jìn)行下一次動(dòng)作時(shí)，抓針直接向下接觸軟質(zhì)材料，由于抓針受到壓力的作用，時(shí)常發(fā)生抓針斷掉的情形。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有軟質(zhì)材料抓手存在的抓針易斷掉的問(wèn)題，而提供一種抓針不易斷掉、使用可靠的軟質(zhì)材料抓手。

本實(shí)用新型是由V形連接板、二個(gè)呈V形布設(shè)的雙作用氣缸、針板和抓針構(gòu)成，雙作用氣缸安裝在V形連接板兩側(cè)，針板安裝在雙作用氣缸的活塞桿端部，每個(gè)針板中安裝有呈一排排列的抓針，兩個(gè)針板的抓針呈交叉狀態(tài)，V形連接板對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有針孔，抓針從各自的針孔中能自由伸縮，每個(gè)針板的雙作用氣缸控制其內(nèi)的所有抓針的伸出和縮回。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程：

將多個(gè)軟質(zhì)材料抓手安裝在抓取機(jī)械上，當(dāng)抓取機(jī)械下降到軟質(zhì)材料上后，軟質(zhì)材料抓手的全部氣缸啟動(dòng)，隨后兩個(gè)針板內(nèi)的抓針伸出，由于兩個(gè)針板的抓針呈交叉狀態(tài)，將軟質(zhì)材料勾起抓住，抓取機(jī)械升起并翻轉(zhuǎn)移動(dòng)，將軟質(zhì)材料放到注塑的模具中并掛到掛柱上，然后，抓取機(jī)械做下一個(gè)循環(huán)動(dòng)作。

本實(shí)用新型的有益效果：

針板中的抓針的伸出和縮回均由雙作用氣缸帶動(dòng)，避免發(fā)生抓針不能回位的問(wèn)題，有效地保護(hù)抓針，從而大大降低了維修時(shí)間與次數(shù)，為穩(wěn)定生產(chǎn)奠定了一定的基礎(chǔ)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體示意圖。

圖2為本實(shí)用新型另一視角的立體示意圖。

圖3為本實(shí)用新型又一視角的立體示意圖。

圖4為本實(shí)用新型安裝于抓取機(jī)械上的立體示意圖。

圖5為本實(shí)用新型使用狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型是由V形連接板1、二個(gè)呈V形布設(shè)的雙作用氣缸2、針板3、抓針4構(gòu)成，雙作用氣缸2安裝在V形連接板1兩側(cè)，針板3安裝在雙作用氣缸2的活塞桿端部，每個(gè)針板3中安裝有呈一排排列的抓針4，兩個(gè)針板3的抓針4呈交叉狀態(tài)，V形連接板1對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有針孔5，抓針4從各自的針孔5中能自由伸縮，每個(gè)針板3的雙作用氣缸2控制其內(nèi)的所有抓針4的伸出和縮回。

本實(shí)施例的工作過(guò)程：

參閱圖4和圖5所示，將四只軟質(zhì)材料抓手A安裝在抓取機(jī)械B上，當(dāng)抓取機(jī)械B下降到軟質(zhì)材料C上后，軟質(zhì)材料抓手A的全部氣缸2啟動(dòng)，隨后兩個(gè)針板3內(nèi)的抓針4伸出，由于兩個(gè)針板3的抓針4呈交叉狀態(tài)，將軟質(zhì)材料C勾起抓住，抓取機(jī)械B升起并翻轉(zhuǎn)移動(dòng)，將軟質(zhì)材料C放到注塑的模具中并掛到掛柱上，然后，抓取機(jī)械B做下一個(gè)循環(huán)動(dòng)作。