[實用新型]一種無人機的自主循環(huán)發(fā)射、回收裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320889304.9
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN203666997U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙丙峰;陳述平;周溪橋;張智敏
• 申請（專利權(quán)）人: 東北大學(xué)
• 主分類號: B64F1/02
• 分類號: B64F1/02;B64F1/06
• 代理公司: 沈陽東大知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 21109
• 代理人: 梁焱

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于無人機系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無人機的自主循環(huán)發(fā)射、回收裝置，包括無人機的彈射起飛、撞網(wǎng)回收、姿態(tài)調(diào)整以及中間傳送。

背景技術(shù)

當前，我國無人機系統(tǒng)的發(fā)展已經(jīng)進入了一個新的階段，發(fā)射與回收的方式日漸成熟，在國防與民用領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。

無人機的發(fā)射直接影響著無人機系統(tǒng)的可靠性、機動性、地域適應(yīng)性以及生存能力，是無人機運用中最為困難和關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。無人機的回收是無人機再利用以充分實現(xiàn)其價值的前提。然而，無人機在回收過程中易出現(xiàn)事故，后果嚴重，能否安全可靠地回收已成為評價無人機性能的重要指標。

目前我國無人機系統(tǒng)的發(fā)射與回收裝置是相互分離的，發(fā)射周期較長，回收效率較低，且整個過程需要人的參與，那么，在高寒等惡劣環(huán)境下，無人機的發(fā)射與回收過程將變得十分困難。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種無人機的自主循環(huán)發(fā)射、回收裝置，用以解決無人機在無人值守或惡劣環(huán)境下的發(fā)射與回收問題，從而進一步提升無人機系統(tǒng)的自動化程度。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種無人機的自主循環(huán)發(fā)射、回收裝置，包括彈力彈射機構(gòu)、回收機構(gòu)、姿態(tài)調(diào)整及傳送機構(gòu)；彈力彈射機構(gòu)包括支撐機構(gòu)、彈射滑軌機構(gòu)及無人機承載器，支撐機構(gòu)由三腳架和固定鉸支座組成，彈射滑軌機構(gòu)由若干個直線導(dǎo)軌、彈簧、繩、定滑輪組、滑軌支撐板及驅(qū)動機構(gòu)組成，三腳架、固定鉸支座分別與滑軌支撐板的兩端相鉸接；直線導(dǎo)軌的兩端設(shè)置在滑軌支撐板的頂面上，在滑軌支撐板的底部設(shè)置有彈簧，彈簧的一端固定在滑軌支撐板的近地端的底部，另一端與繩相連接，繩通過定滑輪組與無人機承載器相連接，定滑輪組固定在滑軌支撐板的遠地端，無人機承載器設(shè)置在滑軌支撐板的上方，在無人機承載器上固定有直線軸承，直線軸承與直線導(dǎo)軌一一配合；驅(qū)動機構(gòu)由第一驅(qū)動電機、輪軸、磁力開關(guān)、帶輪及皮帶組成，輪軸分別固定在滑軌支撐板的頂面的兩端，設(shè)置在滑軌支撐板的一端的輪軸與第一驅(qū)動電機的輸出軸相連接；在輪軸上均設(shè)置有帶輪，在滑軌支撐板的兩端對應(yīng)的帶輪之間設(shè)置有皮帶；磁力開關(guān)由第一、第二磁片組成，第一磁片固定在下層皮帶上，第二磁片固定在無人機承載器上；所述姿態(tài)調(diào)整及傳送機構(gòu)包括姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)、一級傳送機構(gòu)及二級傳送機構(gòu)；姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)由滑落板、擋板、第二固定底座及伸出條組成，滑落板固定在第二固定底座上，擋板分別固定在滑落板的兩側(cè)，在滑落板的前端兩側(cè)設(shè)置有伸出條；一級傳送機構(gòu)設(shè)置在姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)的前方，一級傳送機構(gòu)由第一升降器、第三固定底座、第二驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)支架及連接板組成，第一升降器設(shè)置在第三固定底座的兩側(cè)，連接板固定在第一升降器滑塊上，在連接板上固定有第二驅(qū)動電機，在連接板的上方設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤與第二驅(qū)動電機的輸出軸固定連接，在轉(zhuǎn)盤上固定有旋轉(zhuǎn)支架，旋轉(zhuǎn)支架設(shè)置在姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)的伸出條的前下方；二級傳送機構(gòu)設(shè)置在一級傳送機構(gòu)的前方，二級傳送機構(gòu)由第二升降器、第四固定底座及鉤爪組成，第二升降器設(shè)置在第四固定底座的兩側(cè)，第二升降器的前端向上傾斜設(shè)置，鉤爪設(shè)置在第二升降器滑塊上；所述彈力彈射機構(gòu)設(shè)置在一級、二級傳送機構(gòu)處，在所述姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)的后部設(shè)置有回收機構(gòu)。

在所述滑軌支撐板的底部設(shè)置有彈簧外殼，所述彈簧設(shè)置在彈簧外殼內(nèi)部，所述三腳架與彈簧外殼相鉸接。

所述定滑輪組由上、下定滑輪組成，上定滑輪設(shè)置在滑軌支撐板的遠地端的頂部，下定滑輪設(shè)置在滑軌支撐板的遠地端的底部，所述繩依次通過下定滑輪、上定滑輪與無人機承載器相連接。

所述無人機承載器由車身、彈性復(fù)位掛鉤及承載板蓋組成，在車身前端兩側(cè)設(shè)置有彈性復(fù)位掛鉤，在車身后端設(shè)置有承載板蓋；所述繩與無人機承載器的車身相連接，在無人機承載器的車身底部固定有直線軸承，皮帶設(shè)置在無人機承載器的車身底部的上方，第二磁片固定在無人機承載器的車身底部上。

在所述滑軌支撐板的兩端固定有調(diào)整塊，所述輪軸固定在調(diào)整塊上。

在所述直線導(dǎo)軌的遠地端設(shè)置有阻尼器。

所述滑落板為前端向下傾斜放置的倒梯形平板，滑落板的后端寬度大于滑落板的前端寬度，且滑落板的前端寬度小于無人機的長度、大于無人機的寬度。

所述擋板的高度為無人機厚度的二分之一。

所述回收機構(gòu)由撞網(wǎng)回收機構(gòu)、第一固定底座和調(diào)節(jié)桿組成，撞網(wǎng)回收機構(gòu)設(shè)置在第一固定底座的頂部，調(diào)節(jié)桿的頂端通過連接線與撞網(wǎng)回收機構(gòu)的攔截網(wǎng)相連接，調(diào)節(jié)桿的底端通過連接線與撞網(wǎng)回收機構(gòu)的連接桿相連接。

本實用新型的有益效果：