[實用新型]一種造型線下芯工位上砂箱定位裝置

有效

• 申請號: 201320889249.3
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN203621399U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 龍善北;黎武新
• 申請（專利權）人: 廣西玉柴機器股份有限公司
• 主分類號: B22C9/10
• 分類號: B22C9/10
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司 11279
• 代理人: 王正茂;俞佳

技術領域

本實用新型涉及鑄造領域，特別涉及一種造型線下芯工位上砂箱定位裝置。

背景技術

在鑄造工藝中，砂箱小車將砂箱下型腔運輸到下芯工位上后，通過下芯機或吊夾具把砂芯放入砂箱下型腔中，隨后砂箱下型腔流轉至合箱工位，通過合箱機將帶有砂芯的砂箱下型腔與上型腔進行合箱，然后進行澆鑄、冷卻等工序。

現有技術中，在下芯工位上，通過造型線上的止推機構定位砂箱小車，并通過砂箱小車上的銷釘和與其適配的位于砂箱底面的銷套進行配合將砂箱小車與砂箱進行定位，在下芯時砂箱底面的銷套也用于定位砂芯。由于存在多次定位基準的轉換，并且受到砂箱小車加工精度、砂箱與砂箱小車接觸面的潔凈度等因素，定位精度較差，最大偏差可達到2.5mm，并且這樣的定位方式使得型腔分開面的平面度較低，難以實現機器人下芯。

實用新型內容

本實用新型是為了克服上述現有技術中缺陷，通過在軌道下方設置下芯臺和基座，并在下芯臺和基座的側壁上設置用于頂推砂箱小車以及在X、Y、Z三個方向的定位組件完成砂箱小車和砂箱的精確定位。

為實現上述發明目的，本實用新型提供了一種造型線下芯工位上砂箱定位裝置，包括：頂推組件，其包括升降油缸和與砂箱小車運動的軌道垂直的下芯臺，下芯臺設置在軌道的下方，升降油缸固定在基座上，升降油缸的活塞推動下芯臺支撐砂箱小車上下運動；Y軸定位組件，下芯臺的一側沿軌道對稱設有向上延伸的第一側壁，且下芯臺的另一側設有向上延伸的與砂箱的中心軸同軸的第二側壁，第二側壁上設有水平的定位油缸，定位油缸的活塞推動砂箱沿Y軸方向運動；X軸定位組件，其包括定位銷和銷套孔，定位銷形成于定位油缸的活塞端部，銷套孔設置在砂箱的面對定位油缸的側面上，砂箱抵靠在第一側壁的側面上時，定位銷插入銷套孔內；Z軸定位組件，其包括定位座，基座上的兩側沿軌道分別設有對稱的第三側壁，定位座可拆卸地固定設置在第三側壁的頂端，且多個定位座的底面處于同一個水平面上，砂箱的頂面通過頂推組件的頂推與定位座的底面抵靠。在頂推機構的輔助下，X軸定位組件、Y軸定位組件和Z軸定位組件相互配合完成了砂箱小車和砂箱的精確定位，為下芯提供了良好的定位條件。

上述技術方案中，第一側壁的頂端轉動設有砂箱導向輪，砂箱導向輪與砂箱抵靠。相比于手動調節砂箱小車，通過導向輪的轉動調節砂箱小車的位置更容易控制。

上述技術方案中，下芯臺的底部沿X軸方向對稱設有第一導向孔和第二導向孔，基座上在與第一導向孔和第二導向孔相應的位置處設有適配的第一導向桿和第二導向桿。在導向桿的導向下下芯臺的運動更準確，為砂箱的定位提供更精確的位置。

上述技術方案中，第一導向孔的橫截面為正方形或長方形，且第二導向孔的橫截面為圓形。不同形狀的一組導向孔可提高導向的精度。

上述技術方案中，砂箱小車的頂面上設有與軌道垂直的定位凸棱，砂箱的底面設有與定位凸棱適配的凹槽。定位凸棱和凹槽的設置使得砂箱無法相對于砂箱小車在X軸方向上移動，同時為Y軸定位提供導向。

本實用新型的造型線下芯工位上砂箱定位裝置在X、Y、Z三個方向上對砂箱進行定位，定位精度的最大偏差小于0.3mm，為機器人準確下芯提供良好的基礎，因此鑄件尺寸精度和鑄件的重力的合格率大大提高。

附圖說明

圖1是本實用新型的造型線下芯工位上砂箱定位裝置的主視圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是圖1的俯視圖；

圖4是本實用新型的造型線下芯工位機構圖。

結合附圖在其上標記以下附圖標記：

1-砂箱，11-砂箱導向面，12-水平止推面，13-銷套孔，2-砂箱小車，21-定位凸棱，3-下芯臺，31-第一導向孔，32-第二導向孔，33-砂箱導向輪，34-第一側壁，35-第二側壁，41-第一導向桿，42-第二導向桿，5-升降油缸，6-基座，61-定位座，62-第三側壁，7-定位油缸，71-定位銷，8-軌道，9-下芯工位。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型的具體實施方式進行詳細描述，但應當理解本實用新型的保護范圍并不受具體實施方式的限制。

本實用新型的造型線下芯工位上砂箱定位裝置通過頂推組件、X軸定位組件、Y軸定位組件和Z軸定位組件共同配合完成砂箱的定位。