[實用新型]一種核電站汽輪機低壓焊接轉子焊縫自動檢測裝置

有效

• 申請號: 201320888920.2
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN203791858U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 丁冬平;蔡家藩;張志義;聶勇;楊崇安;陳亮;胡嘯
• 申請（專利權）人: 中核武漢核電運行技術股份有限公司;核動力運行研究所
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;G01N33/00
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 高尚梅;李臻洋

技術領域

本發明涉及核電站汽輪機低壓焊接轉子焊縫自動化無損檢測技術領域，具體涉及一種核電站汽輪機低壓焊接轉子焊縫自動檢測裝置。?

背景技術

核電站汽輪機低壓焊接轉子，因工況惡劣，受力情況復雜，為保證其安全可靠的運行，需對其焊縫實施無損檢測，確保焊縫在核電站運行期間不會失效。?

核電站汽輪機低壓焊接轉子焊縫結構如圖1所示。從左到右在軸向上分布有9條環形對接焊縫，焊縫編號從左到右依次為A，B，C，D，E，F，G，H，J，焊縫部位外徑為1580-1584mm，每條焊縫所處開襠軸向尺寸不一，間距為255-720mm。?

目前，現有技術中未提及針對核電站汽輪機低壓焊接轉子焊縫實施自動檢查的裝置。?

發明內容

本發明的要解決的技術問題是提供一種能夠針對核電站汽輪機低壓焊接轉子焊縫役前、在役無損檢測而開發出來的一種自動化檢測裝置。?

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案為，一種核電站汽輪機低壓焊接轉子焊縫自動檢測裝置，包括導軌組件、周向運動組件、軸向驅動組件、探頭組件、周向驅動組件；?

所述導軌組件為圓環形導軌結構，所述導軌槽開口方向與所述圓環形軌道結構軸線方向一致；?

所述周向運動組件嵌于所述導軌組件中并沿所述圓環形導軌結構滑動；所述周向驅動組件與所述周向運動組件匹配，驅動所述周向運動組件沿周向滑動；所述軸向驅動組件與所述周向運動組件連接，且所述軸向驅動組件包括沿所述圓環形導軌結構軸線方向滑動的滑動部件，所述探頭組件固定于所述滑動部件上。?

所述導軌組件包括快速夾鉗組件、半環形導軌；所述半環形導軌為半圓形軌道結構，其導軌槽輪廓為“H”形，所述導軌槽開口方向與所述半圓形軌道結構軸線方向一致；?

所述快速夾鉗組件包括拉緊鉤、掛鉤；所述半環形導軌周向一端外側面固定有拉緊鉤，周向另一端外側面固定有掛鉤；?

2個半環形導軌周向兩端彼此對接，并通過夾鉗組件的拉緊鉤、掛鉤配合連接，形成圓環形導軌結構。?

所述周向運動組件包括周向運動基板、若干個滾輪組件、L形連接板；?

所述滾輪組件包括輪軸、套裝在所述輪軸上的外形為啞鈴狀的滾輪；所述滾輪嵌在所述導軌組件的軌道槽內，并與所述軌道槽的“H”形輪廓滑動接觸；周向運動基板為半環形結構，若干個滾輪組件通過其上的輪軸安裝在周向運動基板一側表面；?

所述軸向驅動組件通過一個L形連接板安裝在周向運動基板上。?

所述導軌組件還包括半齒圈；所述半齒圈連接在所述半環形導軌靠近其內圓壁面的所述導軌槽開口側的端面上。?

所述周向驅動組件包括周向驅動電機、周向驅動齒輪；所述周向驅動齒輪安裝于周向驅動電機的電機軸上，由電機軸驅動；周向驅動齒輪與所述2?個半齒圈形成的環形齒圈嚙合實現周向運動。?

所述軸向驅動組件包括軸向驅動電機、直線導軌、絲杠、滑塊、絲杠螺母；?

所述軸向驅動電機的傳動軸驅動絲杠旋轉，滑塊嵌于所述直線導軌上并沿直線導軌滑動；絲杠螺母套在所述絲杠上；所述滑塊與絲杠上的絲杠螺母連接。?

所述探頭組件包括檢測探頭、探頭夾持器；所述檢測探頭由探頭夾持器夾持，探頭夾持器固定于所述滑塊上。?

還包括定位組件，所述定位組件包括均設置于導軌組件的導軌槽開口側對側的若干真空吸盤組件、若干軸向定位頂桿，還包括若干個徑向對中桿，所述徑向對中桿由導軌組件外圓指向圓心穿插于導軌組件上；空吸盤組件固定于導軌組件上；軸向定位頂桿固定于導軌組件上。?

本發明的有益效果：?

(1)裝置在軸向上具有非常緊湊的結構，在焊縫所處開襠軸向間距小于255mm時，仍保證探頭的軸向掃查行程>110mm；?

(2)裝置的導軌采用兩個連接在一起的帶半齒圈的半環形導軌，使用快速夾鉗組件能夠將導軌組件快速的套在汽輪機低壓焊接轉子上，安裝快捷方便；?

(3)使用可拆卸的徑向對中桿；能夠實現裝置相對汽輪機低壓焊接轉子同軸度的快速確定；?

(4)使用真空吸盤組件配合軸向定位頂桿將裝置吸附在固定在汽輪機低壓焊接轉子焊縫區域的側壁，可實現裝置的快速安裝定位。?

附圖說明

圖1為核電站汽輪機低壓焊接轉子焊縫示意圖；?

圖2為本發明一種核電站汽輪機低壓焊接轉子焊縫自動檢測裝置主視圖；?

圖3為本發明一種核電站汽輪機低壓焊接轉子焊縫自動檢測裝置剖視圖；?