[實(shí)用新型]六自由度控制分塊式柔性型材三維拉彎模具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320888344.1
• 申請(qǐng)日: 2013-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN203664507U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁繼才;宋相軍;趙繼;李義
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): B21D37/10
• 分類號(hào): B21D37/10
• 代理公司: 長(zhǎng)春吉大專利代理有限責(zé)任公司 22201
• 代理人: 朱世林;王壽珍

1.一種六自由度控制分塊式柔性型材三維拉彎模具，其特征在于：?

所述模具由若干個(gè)成形曲面模塊（1）、模具底座（2）、若干個(gè)相同的可調(diào)支架（3）和絲杠（4）組成，所述的模具底座（2）沿縱向平行等距開設(shè)有矩形導(dǎo)向槽，并安裝有絲杠（4）和左右絲杠固定軸承裝置（5、6），可調(diào)支架（3）由其上的立柱（8）的底部矩形導(dǎo)向部分與模具底座（2）上的矩形導(dǎo)軌槽滑動(dòng)配合安裝，通過絲杠（4）和傳動(dòng)螺母（7）實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)和定位，每個(gè)可調(diào)支架（3）的左右位置由模具底座（2）的矩形導(dǎo)向槽位置確定，所述的可調(diào)支架（3）主要有立柱（8）、擺臂（11）、轉(zhuǎn)軸（12）和安裝在擺臂（11）上的其它零件組成，擺臂（11）可繞轉(zhuǎn)軸（12）轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的角度可用球頭螺桿（10）調(diào)整，并用方頭螺栓（9）和螺母（24）固定在立柱（8）上，擺臂（11）上安裝有帶圓孔的上下帶孔鉸支座（17、23），空心圓形立柱（18）配合安裝于鉸支座上，并繞其軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的角度用套在空心圓形立柱(18）上、并用健齒連接的調(diào)整盤（16）調(diào)整，調(diào)整盤（16）上開設(shè)有長(zhǎng)槽，角度調(diào)整好后用螺栓（15）固定于上鉸支座（17）上，空心圓形立柱（18）上沿軸向開設(shè)有貫通的長(zhǎng)槽孔，長(zhǎng)槽孔中滑動(dòng)配合一矩形鍵（20），矩形鍵（20）同時(shí)安裝在開設(shè)有矩形孔的帶軸滑塊（21）上，隨滑塊（21）沿空心圓形立柱（18）上下移動(dòng)，矩形鍵（20）上還裝有擋塊（19），滑塊（21）向上移動(dòng)的位置由限位螺桿（14）下端的球頭位置控制，滑塊（21）上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，該軸與成型曲面模塊（1）的孔滑動(dòng)配合，成形曲面模塊（1）可繞該軸轉(zhuǎn)動(dòng)。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種六自由度控制分塊式柔性型材三維拉彎模具，其特征在于：?

所述成形曲面模塊（1）在規(guī)則的矩形體上加工三維成形曲面，成形曲面通過以下方式取得，一種是成形曲面的法向截面取自型材截面，沿水平和垂直方向做適當(dāng)?shù)膱A弧曲面，模具成形曲面由數(shù)個(gè)相同的成形曲面模塊（1）構(gòu)成，另一種是成形曲面直接取自產(chǎn)品零件的數(shù)學(xué)模型，模具成形曲面由數(shù)個(gè)不相同的成形曲面模塊（1）構(gòu)成，在成形曲面的對(duì)面一側(cè)加工安裝孔和一平面。?