[實用新型]挖坑自平衡機構

有效

• 申請號: 201320887648.6
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN203939430U
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 邱琳芝;鄧君;彭照貴;鄭燦杰;張俊平;李孟滿;吳均全
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00;E21B19/08;E21B19/081
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

1.一種挖坑自平衡機構，其特征在于：包括機架、升降架組件、工作臺、挖坑主體、控制系統、角度傳感器、升降架驅動機構及工作臺驅動機構，所述機架的底部的四個角落安裝有萬向輪，所述升降架組件固接于所述機架上，所述升降架組件的上端設有兩轉軸座，所述工作臺的兩端分別凸設有轉軸，所述轉軸旋轉連接于對應的轉軸座內，所述工作臺的底部開設有安裝孔，所述挖坑主體安裝于所述安裝孔內，所述角度傳感器設于所述工作臺上，所述工作臺驅動機構驅動所述工作臺轉動，所述升降架驅動機構驅動所述升降架組件作升降運動，所述控制系統與所述角度傳感器、升降架驅動機構及所述工作臺驅動機構電性相接。

2.如權利要求1所述的挖坑自平衡機構，其特征在于：所述工作臺驅動機構包括第一伺服馬達、第一變速箱及第一聯軸器，所述第一伺服馬達與所述控制系統電性相接，所述第一變速箱的輸入端與所述伺服馬達的輸出端相接，所述第一變速箱的輸出端與所述第一聯軸器的輸入端相接，所述第一聯軸器的輸出端與所述工作臺對應一端的轉軸相接。

3.如權利要求1所述的挖坑自平衡機構，其特征在于：所述挖坑主體包括鉆頭及鉆頭發動機，所述鉆頭發動機的下端卡設于所述安裝孔之上，所述鉆頭的上端穿過所述安裝孔與所述鉆頭發動機相接。

4.如權利要求1所述的挖坑自平衡機構，其特征在于：所述升降架組件包括上架、下架、伸縮架、上連接軌及下推塊連接軌，所述伸縮架具有上左連接端、上右連接端、下左連接端、下右連接端，所述轉軸座安裝于所述上架之上，所述上架一端的兩側分別開有上導孔，所述下架一端的兩側分別開有下導孔，所述上右連接端及所述下右連接端分別固接于所述上架及下架上，所述上左連接端及下左連接端分別開有上連接孔及下連接孔，所述上連接軌固插于所述上連接孔中，且所述上連接軌的兩端分別滑動連接于對應的所述上導孔內，所述下推塊連接軌包括推塊及連接于所述推塊前后兩端的下連接軌，所述推塊上開有左右走向的絲桿螺孔，所述下連接軌分別固插于所述下連接孔中，且所述下連接軌的外端分別滑動連接于對應的所述下導孔中，所述升降架驅動機構包括第二伺服馬達、第二變速箱、第二聯軸器及絲桿，所述第二伺服馬達與所述控制系統電性相接，所述第二變速箱的輸入端與所述第二伺服馬達的輸出端相接，所述第二聯軸器的輸入端與所述第二變速箱的輸出端相接，所述絲桿的一端與所述第二聯軸器的輸出端相接，所述絲桿的另一端旋合穿過所述絲桿螺孔。