[實用新型]一種全自動音膜音圈組合機

有效

• 申請號: 201320887350.5
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN203691637U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 羅德斌
• 申請（專利權）人: 東莞市凱譽自動化設備有限公司
• 主分類號: H04R31/00
• 分類號: H04R31/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 馬騰飛

技術領域

本實用新型涉及自動化組裝設備技術領域，尤其涉及一種全自動音膜音圈組合機。?

背景技術

現在，大多數的制造企業都采用了流水線的進行生產，音膜音圈組裝需要經過音膜上料、音圈上料、打膠及固膠等工序，采用流水線作業的話，會有以下幾個缺點：1.完成一個音膜音圈組裝工序需要至少六名工人才能完成，人工投入大，增加了生產成本；2.?流水線的數量會受到廠房空間大小的制約；3.?由于是人工進行組裝，容易出現錯裝、漏裝等現象，大大提高了產品的不良率，增加了生產成本。?

發明內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足提供一種全自動音膜音圈組合機，本實用新型采用全自動化進行組裝加工，避免出現錯裝、漏裝等現象，一名工人可負責多臺設備，減少人工投入，降低人工成本，而且本實用新型設備體積小，節省擺放空間，不受廠房空間大小的制約。?

為實現上述目的，本實用新型的一種全自動音膜音圈組合機，包括機臺，所述機臺的上端設置有送料裝置，所述機臺的上端還依次設置有音膜上料裝置、點膠裝置、放壓板機械手、音圈上料裝置、取壓板機械手、音圈引線固定裝置及卸料裝置。?

作為優選，所述送料裝置包括矩形送料通道，所述矩形送料通道內設置有若干個工件位，所述矩形送料通道包括依次連接的第一通道、第二通道、第三通道和第四通道，所述第一通道與第二通道的連接處設置有將治具推入第二通道的第一氣缸，所述第二通道與第三通道的連接處設置有將治具推入第三通道的第二氣缸，所述第三通道與第四通道的連接處設置有將治具推入第四通道的第三氣缸，所述第四通道與第一通道的連接處設置有將治具推入第一通道的第四氣缸；所述工件位的中部開設有第一滑槽，所述第一滑槽的旁側設置有容置音圈的容置槽，所述容置槽設置有一開口，所述開口設置有彎折部，所述第一滑槽內設置有第一夾塊和第二夾塊，所述第一夾塊的一端設置有第一彈簧，所述第一彈簧的一端與第一夾塊連接，所述第一彈簧的另一端與第一滑槽的槽壁連接，所述第二夾塊的一端設置有第二彈簧，所述第二彈簧的一端與第二夾塊連接，所述第二彈簧的另一端與第一滑槽的槽壁連接，所述工件位的下端設置有驅動第一夾塊和第二夾塊張開的夾塊驅動機構，所述夾塊驅動機構包括第五氣缸，所述第五氣缸的活塞桿連接有第一滑動塊，所述第五氣缸的旁側設置有抵接桿，所述第一滑動塊有機械爪，所述機械爪包括第一夾持爪和第二夾持爪，所述抵接桿設置于第一夾持爪和第二夾持爪之間，所述第一夾持爪的爪頭與第二夾持爪的爪頭均穿過工件位的底端，并分別與第一夾塊和第二夾塊固定連接；所述第二通道設置有第一斜板和第二斜板，所述第一斜板的一端和第二斜板的一端均設置有傾斜面；所述第三通道的下方設置有第十六氣缸。?

作為優選，所述音膜上料裝置包括驅動箱，所述驅動箱裝設有第一旋轉軸和第二旋轉軸，所述第一旋轉軸的一端設置有旋轉驅動機構，所述第一旋轉軸的另一端設置有交互式送料機構，所述第二旋轉軸的一端設置有校位驅動機構，所述第二旋轉軸的另一端設置有校正工位，所述校正工位的旁側設置有用于感應校正工位內的音膜的角度的第一感應器，還包括用于頂升所述第一旋轉軸的第六氣缸，所述交互式送料機構包括第一送料臂和第二送料臂，所述第一送料臂的前端設置有第一吸嘴，所述第二送料臂的前端設置有第二吸嘴，所述第一送料臂和第二送料臂的后端均與第一旋轉軸連接，所述第一送料臂和第二送料臂為一體成型并套設于所述第一旋轉軸的端部，所述旋轉驅動機構包括旋轉馬達和聯軸器，所述第一旋轉軸通過聯軸器與旋轉馬達連接，所述校位驅動機構包括校位馬達和聯軸器，所述第二旋轉軸通過聯軸器與校位馬達連接，所述驅動箱內設置有滑軌，所述滑軌上滑動連接有用于固定所述旋轉驅動機構的第一滑座，所述第六氣缸的活塞桿端部與第一滑座連接；所述音膜上料裝置還包括校正機構及檢測校正機構是否校正成功的第二感應器，所述校正機構包括校正氣缸，所述校正氣缸的活塞桿設置有第一固定塊，所述第一固定塊設置有校正頭。?

作為優選，所述點膠裝置包括第一點膠裝置和第二點膠裝置，所述第一點膠裝置位于音膜上料裝置與放壓板機械手之間，所述第二點膠裝置位于音圈上料裝置與取壓板機械手之間，所述第一點膠裝置包括第一點膠機構及檢測是否打入膠水的第二感應器，所述第一點膠機構包括第七氣缸，所述第七氣缸的活塞桿連接有基座，所述基座設置有第一點膠針。?