[實用新型]九軸全自動拍攝設備

有效

• 申請號: 201320887334.6
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN203708332U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 郭春濤;李瑛
• 申請（專利權）人: 浙江博采傳媒有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;F16M11/28;F16M11/06
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所 33209
• 代理人: 余木蘭

技術領域

本實用新型涉及一種拍攝設備，特別涉及一種九軸全自動拍攝設備，主要用于定格拍攝靜物。?

背景技術

用于制作動畫需要拍攝靜物作為素材，一般的方法是首先將靜物擺放位置，然后拍攝者手持相機拍攝，拍攝者走動到不同的位置以拍攝靜物不同方向上的畫面，最終得到一組描述該靜物的完整圖像，由于拍攝一組完美的畫面需要拍攝者豐富的經驗，所以該方法逐漸被淘汰，人們漸漸使用拍攝設備來完成拍攝過程，首先出現的是固定拍攝設備，固定拍攝設備使用時，將靜物放置在相應位置，然后固定拍攝設備攝像，再轉動靜物將翻轉到所需拍攝面朝向固定拍攝設備，然后再次拍攝，最后得到一組完整的圖像，這種固定拍攝設備機位不變，改變被攝物的位置或動作，每改變一次拍一幀，這樣的缺點就是機位不變，或者只能簡單的平移，畫面比較平；如果拍完后發現其中有一張損壞壞了，那整組動作就要全部重新拍。之后，出現了一種能夠移動的拍攝設備，該拍攝設備一般只能在X向和Y向移動，由于拍攝設備的移動自由度較小，所以還是需要人工微調靜物的位置以達到較好的拍攝效果，人工微調需要有經驗的人員操作，限制了該設備的廣泛使用。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理，調節自由度大，使用安全方便，操作靈活，無需翻轉靜物，自動化程度高的九軸全自動拍攝設備。?

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：該九軸全自動拍攝設備，包括下述部分：X向導軌；安裝在所述X向導軌上的Y向升降立柱；安裝在所述Y向升降立柱頂端的一號旋轉盤；安裝在所述一號旋轉盤上的伸縮臂；以及安裝在所述伸縮臂端部的云臺，其特殊之處在于，所述云臺包括下述部分：下支撐結構；與所述下支撐結構活動連接的上支撐結構；安裝在所述下支撐結構上的照相機；俯仰轉動機構；以及安裝在所述上支撐結構頂端并與所述伸縮臂連接的左右旋轉調節機構。?

本實用新型所述伸縮臂包括：主臂，所述主臂頂部設置有主臂導軌；安裝在所述主臂導軌上的配重；位于所述主臂下方的主臂絲桿，所述主臂絲桿與所述一號旋轉盤活動連接；以及位于主臂端部的連接桿，所述連接桿和所述云臺相連。?

本實用新型所述X向導軌內設置有X向絲桿，所述X向絲桿與Y向升降立柱底部活動連接。?

本實用新型所述下支撐結構上設置有照相機移動軌道和照相機轉動盤，所述照相機轉動盤安裝在照相機移動軌道上，所述照相機安裝在照相機轉動盤上。?

本實用新型所述照相機上安裝有焦點控制裝置。?

本實用新型所述云臺安裝有兩臺照相機。?

本實用新型所述云臺安裝有一臺照相機。?

本實用新型所述云臺還包括照相機、旋轉平臺、左右移動滑塊、焦點控制驅動、左右旋轉調節機構和控制器，所述下支撐結構上設置有軌道，所述左右移動滑塊活動安裝在軌道內，所述旋轉平臺安裝在左右移動滑塊上，所述照相機安裝在旋轉平臺上，所述焦點控制驅動安裝在照相機上，所述俯仰轉動機構、左右旋轉調節機構、左右移動滑塊和焦點控制驅動都與控制器電連接。?

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和效果：X向導軌能夠令照相機在X方向前后移動，調節X方向上的位置。Y向升降立柱能夠升高或者降低照相機的位置，調節Y方向上的位置。一號旋轉盤能夠使得云臺在垂直于Y軸向的平面旋轉。伸縮臂能夠將云臺伸縮至合適的位置。由上支撐結構和下支撐結構轉動連接，整體結構簡單，配合俯仰轉動機構可以令下支撐結構轉動，調節照相機的俯仰角度。左右旋轉調節機構可以微調云臺的旋轉角度。綜上所述，各種調節方式結合可以令照相機按照預先設定的軌跡精確地運動而達到拍攝要求。?

本實用新型中，攝影機能安裝在一臺機器上，隨著機器的運動而改變攝影機位，那視野從一點或一直線變成立體的三維空間運動，增加了視覺的運動感和沖擊力，豐富了影片的畫面效果。即使中間有一幀損壞，也可以控制攝影機回到那幀損壞的位置重拍，不需要全拍。?

附圖說明

圖1是實施例中九軸全自動拍攝設備的結構示意圖。?

圖2是實施例中云臺的結構示意圖。?

標號說明：X向導軌1，Y向升降立柱2，一號旋轉盤3，伸縮臂4，云臺5，下支撐結構6，上支撐結構7，照相機8，俯仰轉動機構9，左右旋轉調節機構10，左右移動滑塊11，旋轉平臺12，焦點控制驅動13，軌道14。?

具體實施方式

下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。?