[實用新型]機器人機械手夾具

有效

• 申請號: 201320886311.3
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN203680313U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 佟姝艷;孫秀延;劉偉民;趙大民;于鳳麗
• 申請（專利權）人: 佟姝艷
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種夾具，更確切的說是一種機器人機械手夾具。

背景技術

機械手是一種應用廣泛，使用方便的設備，但是現有技術中的機械手所能夾緊物體的體積較小，適應范圍較窄，且現有技術中的機械手與物體連接時的接觸面積較小，局部壓強較大，物體表面易被損傷。

實用新型內容

本實用新型主要是解決現有技術所存在的技術問題，從而提供一種帶有由活動臂組成的杠桿結構，液壓缸的柱塞只需要移動較小距離即可有較大的抓握范圍，適用范圍廣，且與物體的接觸面積較大，不易壓損物體的表面的機器人機械手夾具。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種機器人機械手夾具，包括一連接體和一液壓缸，所述的液壓缸安裝在所述的連接體的上方，所述的液壓缸包括一柱塞和一連接板，所述的連接板固定在所述的柱塞的端部，所述的連接體的左右兩側分別設置有一對固定臂，所述的機器人機械手夾具還包括兩個第一活動臂和兩個第二活動臂，所述的第一活動臂的一端與所述的連接板的一端轉動連接，所述的第一活動臂的另一端與所述的第二活動臂的一端活動連接，所述的第二活動臂的中部與所述的固定臂的端部轉動連接。

作為本實用新型較佳的實施例，所述的機器人機械手夾具還包括兩個活動夾板，所述的活動夾板與所述的第二活動臂的端部轉動連接。

作為本實用新型較佳的實施例，所述的液壓缸還包括兩個導桿，所述的導桿的一端與所述的連接板固定連接，所述的導桿與所述的連接體滑動連接。

本實用新型的機器人機械手夾具的優點是：帶有由活動臂組成的杠桿結構，液壓缸的柱塞只需要移動較小距離即可有較大的抓握范圍，適用范圍廣，且與物體的接觸面積較大，不易壓損物體的表面。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的機器人機械手夾具的立體結構示意圖；

圖2為圖1中的機器人機械手夾具的另一視角的立體結構示意圖；

圖3為圖1中的機器人機械手夾具的主視圖；

圖4為圖1中的連接體的立體結構示意圖；

其中：1、連接體；11、固定臂；2、液壓缸；21、柱塞；22、連接板；23、導桿；3、第一活動臂；4、第二活動臂；5、活動夾板。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

本實用新型的機器人機械手夾具的優點是：帶有由活動臂組成的杠桿結構，液壓缸的柱塞只需要移動較小距離即可有較大的抓握范圍，適用范圍廣，且與物體的接觸面積較大，不易壓損物體的表面。

如圖1-圖4所示，一種機器人機械手夾具，包括一連接體1和一液壓缸2，該液壓缸2安裝在該連接體1的上方，該液壓缸2包括一柱塞21和一連接板22，該連接板22固定在該柱塞21的端部，該連接體1的左右兩側分別設置有一對固定臂11，該機器人機械手夾具還包括兩個第一活動臂3和兩個第二活動臂4，該第一活動臂3的一端與該連接板22的一端轉動連接，該第一活動臂3的另一端與該第二活動臂4的一端活動連接，該第二活動臂4的中部與該固定臂11的端部轉動連接。通過該液壓缸2驅動該柱塞21下下移動即可驅動該第一活動臂3，進而調節該兩個第二活動臂4下端的相對距離，實現機械手的功能。

如圖1、圖2、圖3所示，該機器人機械手夾具還包括兩個活動夾板5，該活動夾板5與該第二活動臂4的端部轉動連接。通過該活動夾板5夾緊物體時，該活動夾板5始終緊貼物體表面，與物體表面有較大的接觸面積，夾緊效果更好，避免局部壓強過大。

如圖1、圖2、圖4所示，該液壓缸2還包括兩個導桿23，該導桿23的一端與該連接板22固定連接，該導桿23與該連接體1滑動連接。通過該導桿23使該柱塞21的運行更加平穩，使用壽命更長。

以上僅僅以一個實施方式來說明本實用新型的設計思路，在系統允許的情況下，本實用新型可以擴展為同時外接更多的功能模塊，從而最大限度擴展其功能。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。