[實用新型]無主機泊車輔助系統

有效

• 申請號: 201320886304.3
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN204279227U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 程洪平;余浬
• 申請（專利權）人: 重慶君歌電子科技有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60R21/01;G01S15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

???本實用新型涉及車輛子系統的控制技術，具體涉及一種無主機泊車輔助系統。

背景技術

在車輛泊車過程中，一般通過聲音報警或距離顯示等方式提示駕駛人員泊車距離等相關信息，以達到安全駕駛的目的。現有的超聲波泊車輔助系統主要由傳感器、主機、聲音報警單元、距離顯示單元、電源電路和汽車接口等組成。其中要求傳感器布設在汽車的車身外側，例如前后保險桿上或側面車身上，而主機則設在車內。這樣的設計結構往往存在以下不足之處：1.由于使用的傳感器個數較多，并且比較分散，一般采用直接連接、四線制、三線制和二線制等接線方式進行接線，接線結構復雜；2.傳輸信號穩定性差；3.帶有主機，并且傳感器與主機的信號傳輸以及電源饋電結構復雜，成本高。

實用新型內容

本實用新型旨在解決現有泊車輔助系統中結構復雜、成本高、傳輸信號穩定性差的問題。

本實用新型提供如下技術方案：

本實用新型無主機泊車輔助系統，包括多個設置在車身的并聯的數字傳感器，各個數字傳感器共用電源線、地線和通訊數據線，所述電源線與汽車點火電源連接，所述通訊數據線與車身音箱連接。

本實用新型的有益效果：本系統采用多個數字傳感器共用電源線、地線和通訊數據線，多個傳感器在無主機控制狀態下獨立協調工作，由于數字傳感器中都有一塊單片機可以獨立完成距離的計算，計算之后進行編碼，通過其中任意一個模擬主控傳感器匯總計算后，通過單線方式TTL數字信號給車身，車身只需要按照傳感器傳送的信號驅動車身音響進行相應的報警即可。

1）系統構成簡單：采用無主機方式工作，系統僅由多個傳感器和線束組成，多個傳感器之間又采用單線連接，大幅度減少接線數量，傳統的倒車雷達都采用硬線連接，平均每個傳感器需要三條線束，若裝配四個傳感器即需要十二條線束，本實用新型四個傳感器僅需四條線束，且省去了主機，大大簡化了系統結構。

2）性能穩定：由于全部采用數字信號通訊，可靠性高，抗干擾能力強，所有的模擬信號全部都在傳感器內完成處理，穩定性高。

3）系統智能化程度高：由于數字傳感器自身是一個帶有處理器的器件，可以自行完成距離信號的判斷轉換，自身進行障礙物距離計算，通過數字編碼方式匯總到模擬主控傳感器，采用傳感器之間單線束連接，將原有主機控制變為傳感器自主工作，提升性能同時可大幅度降低系統成本，增強系統自我維護能力。每一個傳感器都是獨立的系統，都可以作為模擬主控傳感器，智能化程度高。

4）傳輸信號穩定：由于數字傳感器內設有信號增強電路，數字傳感器采用TTL數字信號通訊，內部具有溫度補償電路，余振減小的同時，增強了信號的質量。

5）安裝更為方便：由于無主機，系統僅由多個傳感器組成，無需固定安裝主機，且線束也大大減少，在安裝接線過程中省去了大量時間和成本。

進一步，所述的數字傳感器內部包括有通訊電路、單片機、發射驅動電路、壓電陶瓷傳感器、信號檢波電路、放大運算電路、帶通濾波電路、集電極放大電路、第一ID識別電路、第二ID識別電路和電源電路，電源電路輸入端通過線束與汽車點火電源連接，第一ID識別電路輸入端與車身通訊線束連接，第一ID識別電路輸出端與單片機連接，第二ID識別電路輸入端與車身點火電源線束連接，第二ID識別電路輸出端與第一ID識別電路輸入端和單片機均相連，通訊電路與車身通訊線束和單片機通訊，單片機的輸出端與發射驅動電路連接，發射驅動電路的輸出端與壓電陶瓷傳感器連接，壓電陶瓷傳感器的輸出端與接收放大電路的輸入端連接，接收放大電路的輸出端與帶通濾波電路連接，帶通濾波電路輸出端與集電極放大電路輸入端連接，集電極放大電路輸出端接單片機。

本數字傳感器工作原理如下：當車身點火電源接通時，數字傳感器之間開始內部通訊，智能識別ID號，如，0X01、0X02、0X03、0X04依次隨機產生ID，并任命其中一個ID號為模擬主控傳感器，實現并行控制其他傳感器；每一次ID識別只在系統第一次上電執行，ID識別后，傳感器分別有了自己的ID號碼，直到更換傳感器或者是自檢失敗為止，第二次通電系統將以固定的ID號碼和模擬主控傳感器通訊，ID識別后，各傳感器將進行自我診斷，若被任命的主控傳感器失效，系統將重新識別ID；ID識別后會模擬主控傳感器發出啟動命令來啟動數字傳感器發射特定頻率的超聲波，并且處理數字傳感器的返回并行信號，通過單片機來判斷障礙物的距離，模擬主控傳感器通過通訊地址的不同來判斷是哪一個數字傳感器出來的信號，此時數字傳感器就通過數字編碼的通訊方式把報警信號發送到車身喇叭。