[實(shí)用新型]自動上片機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320886264.2
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN203652770U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡長偉;吳煒君
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥藍(lán)氏特種玻璃有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及玻璃加工輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動上片機(jī)。

背景技術(shù)

在玻璃生產(chǎn)和加工時，經(jīng)常需要將玻璃搬移至另外一處。比如：將傾斜放置于玻璃小車上的玻璃片搬移至水平輸送帶上。目前，該過程或通過人工完成，或通過電子控制的機(jī)械手完成，從而該過程或較為費(fèi)力，或設(shè)備投資較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種自動上片機(jī)，它具有能夠極大減輕操作者工作強(qiáng)度，且設(shè)備成本較低的特點(diǎn)。

????本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：自動上片機(jī)，用于將傾斜放置的玻璃片搬移至水平輸送帶上，所述自動上片機(jī)包括：

———光杠導(dǎo)軌，該光杠導(dǎo)軌上滑動設(shè)置有光杠軸承，且該光杠軸承通過齒形帶連接有電機(jī)；

———固定于該光杠軸承上且位于該光杠軸承下方的固定架，該固定架的下端右側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)輪、左側(cè)設(shè)有定位螺絲；

———固定于該固定架上的氣缸，該氣缸的伸縮軸向下且該伸縮軸位于該翻轉(zhuǎn)輪和定位螺絲之間；

———吸盤固定板，該吸盤固定板通過一轉(zhuǎn)軸鉸連于該伸縮軸的下端，且該吸盤固定板的下表面上設(shè)有吸盤；以及

該轉(zhuǎn)軸和該吸盤固定板上側(cè)邊的距離a與該轉(zhuǎn)軸和該吸盤固定板下側(cè)邊的距離b的關(guān)系為：a＜b。

????所述a和b的關(guān)系為：a：b=1:2。

本發(fā)明所具有的優(yōu)點(diǎn)是：能夠極大減輕操作者工作強(qiáng)度，且設(shè)備投資較小。本發(fā)明的自動上片機(jī)工作時，該吸盤固定板和玻璃片能夠處于較為接近的傾斜角度，從而能夠輕松的吸到玻璃片。接著，該伸縮軸縮回后，該吸盤固定板能夠呈水平狀態(tài)。之后，該電機(jī)啟動帶動該光杠軸承移動，使該玻璃片位于水平輸送帶的上方即可實(shí)現(xiàn)玻璃片的搬移。該過程中，人力參與程度較低，較為省力，且該上片機(jī)所用電子設(shè)備極少，從而造價(jià)較低。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明：

圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的主視圖；

圖2是圖1的A部放大圖；

圖3是圖1的B部放大圖。

具體實(shí)施方式

????實(shí)施例，見圖1至圖3所示：自動上片機(jī)，用于將傾斜放置的玻璃片100搬移至水平輸送帶（圖上未示出）上。比如，將傾斜放置于玻璃小車200上的玻璃片100搬移至水平輸送帶上。具體的講，該自動上片機(jī)包括：光杠導(dǎo)軌10、固定架20、氣缸30、吸盤固定板40等部件。其中：

????該光杠導(dǎo)軌10上滑動設(shè)置有光杠軸承11，且該光杠軸承11通過齒形帶（圖上未示出）連接有電機(jī)12。即，該電機(jī)12工作后通過該齒形帶帶動該光杠軸承11沿著該光杠導(dǎo)軌10反復(fù)移動。該固定架20固定于該光杠軸承11上且位于該光杠軸承11的下方，且該固定架20的下端右側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)輪21、左側(cè)設(shè)有定位螺絲22。該氣缸30固定于該固定架20上，且該氣缸30的伸縮軸31向下。同時，該伸縮軸31位于該翻轉(zhuǎn)輪21和定位螺絲22之間。該吸盤固定板40通過一轉(zhuǎn)軸41鉸連于該伸縮軸31的下端，且該吸盤固定板40的下表面上設(shè)有吸盤42。所謂該吸盤固定板40的下方指的是當(dāng)該吸盤固定板40呈水平狀態(tài)時該吸盤固定板40的下方。以及，該轉(zhuǎn)軸41和該吸盤固定板40上側(cè)邊的距離a與該轉(zhuǎn)軸41和該吸盤固定板40下側(cè)邊的距離b的關(guān)系為：a＜b。更優(yōu)的，a和b的關(guān)系為：a：b=1:2。顯然，此時的吸盤固定板40為方形。

本發(fā)明的動作過程：1、該電機(jī)通過齒形帶帶動該光杠軸承在光杠導(dǎo)軌上往復(fù)行走，從而使該固定架、氣缸、吸盤固定板、吸盤等部件能夠左右移動。2、當(dāng)吸盤移動至該玻璃小車上方時，該伸縮軸向下伸出，該吸盤固定板和該吸盤隨之下降。同時，在重力作用下，由于該轉(zhuǎn)軸鉸連于該吸盤固定板的上部2/3處，從而該吸盤固定板呈傾斜狀，且其傾斜角度接近于玻璃片的傾斜角度，進(jìn)而該吸盤能夠吸緊該玻璃片。3、當(dāng)吸盤吸緊該玻璃片之后，該伸縮軸向上收回。4、當(dāng)該吸盤固定板的上表面右側(cè)觸碰到該翻轉(zhuǎn)輪之后，該吸盤固定板以該轉(zhuǎn)軸為軸心線產(chǎn)生順時針旋轉(zhuǎn)，直至該吸盤固定板的上表面左側(cè)觸碰到該定位螺絲后，該吸盤固定板保持于水平狀態(tài)。其中，通過調(diào)整該定位螺絲的向下伸出長度，即可保證該吸盤固定板處于水平狀態(tài)。5、該電機(jī)啟動使該吸盤固定板向左移動，直至該吸盤固定板位于該水平輸送帶上方即可將該玻璃片放置于該水平輸送帶上。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。