[實(shí)用新型]一種安裝有新型計(jì)程輪的管道軌跡儀

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320886158.4
• 申請(qǐng)日: 2013-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN203704945U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛文波;烏效鳴;張曉靜;張峰;鄭忠賢;吳川;金建偉;路桂英;倪賓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海佳友市政建筑有限公司;中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）
• 主分類號(hào): G01C23/00
• 分類號(hào): G01C23/00
• 代理公司: 上海世貿(mào)專利代理有限責(zé)任公司 31128
• 代理人: 葉克英

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種安裝有新型計(jì)程輪的管道軌跡儀。

背景技術(shù)

管道軌跡儀是一種用來測(cè)量管道三維軌跡的設(shè)備，它用儀器記錄各時(shí)刻所行進(jìn)的路程，將瞬時(shí)路程與此時(shí)刻的方位角和俯仰角按三維幾何計(jì)算即可得出該微段軸線軌跡。由于管道軌跡儀需要在管道中牽引通過，因此為了防止管道軌跡儀在管道中翻覆，因此會(huì)在管道軌跡儀前后兩端設(shè)置扶正機(jī)構(gòu)，而現(xiàn)在的一些管道軌跡儀為了節(jié)省生產(chǎn)成本，將用來檢測(cè)管道軌跡儀行走距離的計(jì)程輪整合到了扶正機(jī)構(gòu)上，成為了扶正輪，這樣計(jì)程輪在進(jìn)行測(cè)量時(shí)會(huì)受到管道軌跡儀在行走時(shí)附加到扶正輪（即計(jì)程輪）上的壓力，造成測(cè)量的不準(zhǔn)確，因此為了能夠獲得精確的測(cè)量數(shù)據(jù)，亟待對(duì)現(xiàn)有的管道軌跡儀上所安裝的計(jì)程輪結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中管道軌跡儀的計(jì)程輪承擔(dān)扶正輪的功能所存在的上述問題，提供一種安裝有新型計(jì)程輪的管道軌跡儀。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種安裝有新型計(jì)程輪的管道軌跡儀，包括管道軌跡儀，其特征在于：在管道軌跡儀的后端中央安裝有計(jì)程輪裝置，所述的計(jì)程輪裝置由計(jì)程輪、支架、拉簧和安裝座組成，安裝座連接在管道軌跡儀的后部中央，有一支架由軸銷連接在安裝座上，支架的外側(cè)頂端安裝有計(jì)程輪，在支架的中間連接有一拉簧，拉簧的另一端連接在安裝座的前側(cè)。在安裝座上的計(jì)程輪裝置有兩個(gè)，呈對(duì)稱分布。在支架上安裝有霍爾開關(guān)，在計(jì)程輪上安裝有磁鋼，磁性方向一致，磁鋼沿計(jì)程輪的側(cè)面均勻分布。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是不將計(jì)程輪兼用做扶正輪，這樣可以使計(jì)程輪僅承受較小且均勻的壓力，從而獲得精確的計(jì)程數(shù)據(jù)。

附圖說明

?附圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實(shí)用新型的原理圖，圖3為本實(shí)用新型的支撐輪爪的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

圖中包括管道軌跡儀1，其特征在于：在管道軌跡儀的后端中央安裝有計(jì)程輪裝置2，所述的計(jì)程輪裝置由計(jì)程輪3、支架4、拉簧5和安裝座6組成，安裝座連接在管道軌跡儀的后部中央，有一支架由軸銷7連接在安裝座上，支架的外側(cè)頂端安裝有計(jì)程輪，在支架的中間連接有一拉簧，拉簧的另一端連接在安裝座的前側(cè)。在安裝座上的計(jì)程輪裝置有兩個(gè)，呈對(duì)稱分布。在支架上安裝有霍爾開關(guān)（圖中未畫），在計(jì)程輪上安裝有磁鋼（圖中未畫），磁性方向一致，磁鋼沿計(jì)程輪的側(cè)面均勻分布。

計(jì)程裝置用來記錄儀器各時(shí)刻所行進(jìn)的路程，將瞬時(shí)路程與此時(shí)刻的方位角和俯仰角按三維幾何計(jì)算即可得出該微段軸線軌跡。采用獨(dú)立計(jì)程輪，即不將計(jì)程輪兼用做扶正輪，這樣可以使計(jì)程輪僅承受較小且均勻的壓力，從而獲得精確的計(jì)程數(shù)據(jù)。計(jì)程輪安裝在支架上，支架和底座鉸連接，可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。保證支架足夠長(zhǎng)，就可以測(cè)量更粗的管道。支架中部安裝一拉簧，拉簧可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，拉簧的另一端固定在底座上。選擇合適的拉簧拉力，支架從右側(cè)向左側(cè)擺動(dòng)，就能支撐在管壁上，產(chǎn)生擠壓力，使計(jì)程輪和管壁靜摩擦，旋轉(zhuǎn)記錄長(zhǎng)度。這種設(shè)計(jì)，不需要計(jì)程輪和管壁的壓力太大，便于調(diào)節(jié)。當(dāng)計(jì)程輪滾動(dòng)時(shí)，磁鋼從霍爾開關(guān)上方轉(zhuǎn)過，觸發(fā)霍爾開關(guān)計(jì)數(shù)，同時(shí)向控制器發(fā)送數(shù)據(jù)。每個(gè)計(jì)程輪安裝四個(gè)磁鋼，當(dāng)計(jì)數(shù)器每增加4時(shí)，儀器前進(jìn)長(zhǎng)度就是計(jì)程輪的周長(zhǎng)。

本儀器用于測(cè)量以電力管道為主的地下管道軌跡。儀器前端有專用掛鉤，用于鉤掛從管道中穿越的繩索，儀器后端掛鉤，用于鉤掛備份繩索。在確保管道形狀正常，管道內(nèi)沒有異物的前提下，將儀器放入管口靜止十秒；人力拖拽儀器在管道內(nèi)勻速前進(jìn)；到達(dá)另一端管口時(shí)，再靜止十秒；取出儀器，掉頭，重復(fù)上述動(dòng)作，使儀器在管道內(nèi)往復(fù)行進(jìn)四次；關(guān)機(jī)重啟，上傳數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)處理軟件處理，即可獲得管道軸線的三維軌跡。

適合電力M-PP管道，通信PE管道，部分鋼管；更換支撐輪組以適應(yīng)不同管徑，從120～220mm均可使用。