[實用新型]一種安裝有新型計程輪的管道軌跡儀

有效

• 申請號: 201320886158.4
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN203704945U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 毛文波;烏效鳴;張曉靜;張峰;鄭忠賢;吳川;金建偉;路桂英;倪賓
• 申請（專利權）人: 上海佳友市政建筑有限公司;中國地質大學（武漢）
• 主分類號: G01C23/00
• 分類號: G01C23/00
• 代理公司: 上海世貿專利代理有限責任公司 31128
• 代理人: 葉克英

技術領域

本實用新型涉及一種安裝有新型計程輪的管道軌跡儀。

背景技術

管道軌跡儀是一種用來測量管道三維軌跡的設備，它用儀器記錄各時刻所行進的路程，將瞬時路程與此時刻的方位角和俯仰角按三維幾何計算即可得出該微段軸線軌跡。由于管道軌跡儀需要在管道中牽引通過，因此為了防止管道軌跡儀在管道中翻覆，因此會在管道軌跡儀前后兩端設置扶正機構，而現在的一些管道軌跡儀為了節省生產成本，將用來檢測管道軌跡儀行走距離的計程輪整合到了扶正機構上，成為了扶正輪，這樣計程輪在進行測量時會受到管道軌跡儀在行走時附加到扶正輪（即計程輪）上的壓力，造成測量的不準確，因此為了能夠獲得精確的測量數據，亟待對現有的管道軌跡儀上所安裝的計程輪結構進行改進。

發明內容

本實用新型的目的是解決現有技術中管道軌跡儀的計程輪承擔扶正輪的功能所存在的上述問題，提供一種安裝有新型計程輪的管道軌跡儀。本實用新型設計一種安裝有新型計程輪的管道軌跡儀，包括管道軌跡儀，其特征在于：在管道軌跡儀的后端中央安裝有計程輪裝置，所述的計程輪裝置由計程輪、支架、拉簧和安裝座組成，安裝座連接在管道軌跡儀的后部中央，有一支架由軸銷連接在安裝座上，支架的外側頂端安裝有計程輪，在支架的中間連接有一拉簧，拉簧的另一端連接在安裝座的前側。在安裝座上的計程輪裝置有兩個，呈對稱分布。在支架上安裝有霍爾開關，在計程輪上安裝有磁鋼，磁性方向一致，磁鋼沿計程輪的側面均勻分布。本實用新型的優點是不將計程輪兼用做扶正輪，這樣可以使計程輪僅承受較小且均勻的壓力，從而獲得精確的計程數據。

附圖說明

?附圖1為本實用新型的整體結構示意圖，圖2為本實用新型的原理圖，圖3為本實用新型的支撐輪爪的結構示意圖。

具體實施方式

圖中包括管道軌跡儀1，其特征在于：在管道軌跡儀的后端中央安裝有計程輪裝置2，所述的計程輪裝置由計程輪3、支架4、拉簧5和安裝座6組成，安裝座連接在管道軌跡儀的后部中央，有一支架由軸銷7連接在安裝座上，支架的外側頂端安裝有計程輪，在支架的中間連接有一拉簧，拉簧的另一端連接在安裝座的前側。在安裝座上的計程輪裝置有兩個，呈對稱分布。在支架上安裝有霍爾開關（圖中未畫），在計程輪上安裝有磁鋼（圖中未畫），磁性方向一致，磁鋼沿計程輪的側面均勻分布。

計程裝置用來記錄儀器各時刻所行進的路程，將瞬時路程與此時刻的方位角和俯仰角按三維幾何計算即可得出該微段軸線軌跡。采用獨立計程輪，即不將計程輪兼用做扶正輪，這樣可以使計程輪僅承受較小且均勻的壓力，從而獲得精確的計程數據。計程輪安裝在支架上，支架和底座鉸連接，可以自由轉動。保證支架足夠長，就可以測量更粗的管道。支架中部安裝一拉簧，拉簧可以自由轉動，拉簧的另一端固定在底座上。選擇合適的拉簧拉力，支架從右側向左側擺動，就能支撐在管壁上，產生擠壓力，使計程輪和管壁靜摩擦，旋轉記錄長度。這種設計，不需要計程輪和管壁的壓力太大，便于調節。當計程輪滾動時，磁鋼從霍爾開關上方轉過，觸發霍爾開關計數，同時向控制器發送數據。每個計程輪安裝四個磁鋼，當計數器每增加4時，儀器前進長度就是計程輪的周長。

本儀器用于測量以電力管道為主的地下管道軌跡。儀器前端有專用掛鉤，用于鉤掛從管道中穿越的繩索，儀器后端掛鉤，用于鉤掛備份繩索。在確保管道形狀正常，管道內沒有異物的前提下，將儀器放入管口靜止十秒；人力拖拽儀器在管道內勻速前進；到達另一端管口時，再靜止十秒；取出儀器，掉頭，重復上述動作，使儀器在管道內往復行進四次；關機重啟，上傳數據，數據處理軟件處理，即可獲得管道軸線的三維軌跡。

適合電力M-PP管道，通信PE管道，部分鋼管；更換支撐輪組以適應不同管徑，從120～220mm均可使用。