[實(shí)用新型]一種玻璃基板運(yùn)輸小車的精確定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320886151.2
• 申請(qǐng)日: 2013-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203638746U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李渝;趙巨龍;白龍;李勝軍;付元濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都泰軼斯太陽(yáng)能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06;B65G43/00;B65G35/00
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 王苑祥

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于玻璃制造領(lǐng)域，涉及玻璃基板全自動(dòng)化生產(chǎn)線中的附屬設(shè)備，具體地說(shuō)是一種保證玻璃基板運(yùn)輸小車準(zhǔn)確、平穩(wěn)停止的裝置。

背景技術(shù)

?一般情況下，溢流下拉法制造的玻璃基板多借助放置在傳送帶上的運(yùn)輸小車來(lái)垂直輸送，以實(shí)現(xiàn)各工位的工藝加工。輸送過(guò)程中，為了方便裝卸、切割等加工，玻璃基板的固定多采用在運(yùn)輸小車上安裝夾子夾住玻璃基板來(lái)實(shí)現(xiàn)。另外玻璃基板在運(yùn)輸過(guò)程中，所過(guò)工位很多，在每個(gè)工位停止時(shí)由于沒(méi)有合適的減速定位裝置，常常會(huì)出現(xiàn)位置偏差，且因減速較快引起的機(jī)械振動(dòng)會(huì)造成玻璃基板碰撞而導(dǎo)致破損。為了避免玻璃基板在運(yùn)輸過(guò)程中的碰撞、以及夾子施力對(duì)玻璃質(zhì)量的影響，在玻璃基板運(yùn)輸過(guò)程中迫切需要一種平穩(wěn)減速、準(zhǔn)確停止的裝置。

發(fā)明內(nèi)容

?本實(shí)用新型為了解決玻璃基板運(yùn)輸小車減速停止不平穩(wěn)、不準(zhǔn)確的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種精確定位裝置。沿玻璃基板傳送方向在傳送帶兩側(cè)依次設(shè)置初次減速光電開(kāi)關(guān)、二次減速光電開(kāi)關(guān)、及位于預(yù)定停止位置處的止動(dòng)氣缸，實(shí)現(xiàn)了逐步平穩(wěn)減速，并借助止動(dòng)氣缸這一機(jī)械限位緩沖后準(zhǔn)確停止；解決了玻璃基板在預(yù)停工位出現(xiàn)的位置偏差問(wèn)題，同時(shí)減少了玻璃在運(yùn)輸過(guò)程中因機(jī)械振動(dòng)、碰撞引起的破片問(wèn)題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種玻璃基板運(yùn)輸小車的精確定位裝置，用于將傳送帶上的小車準(zhǔn)確定位于預(yù)定停止位置，關(guān)鍵在于：結(jié)構(gòu)中包括主控制器，沿玻璃基板傳送方向依次設(shè)置于傳送帶兩側(cè)的初次減速光電開(kāi)關(guān)、二次減速光電開(kāi)關(guān)、及在預(yù)定停止位置處設(shè)置的止動(dòng)氣缸；初次減速光電開(kāi)關(guān)、二次減速光電開(kāi)關(guān)的信號(hào)輸出端與主控制器的信號(hào)輸入端連接，止動(dòng)氣缸、傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)上變頻器的受控端與主控制器的控制端連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：1、沿玻璃基板傳送方向在傳送帶兩側(cè)依次設(shè)置初次減速光電開(kāi)關(guān)、二次減速光電開(kāi)關(guān)、及位于預(yù)定停止位置處的止動(dòng)氣缸，實(shí)現(xiàn)了逐步平穩(wěn)減速，并借助止動(dòng)氣缸這一機(jī)械限位緩沖后準(zhǔn)確停止；解決了玻璃基板在預(yù)停工位出現(xiàn)的位置偏差問(wèn)題，同時(shí)減少了玻璃在運(yùn)輸過(guò)程中因機(jī)械振動(dòng)、碰撞引起的破片問(wèn)題。2、采用內(nèi)置液壓緩沖器的止動(dòng)氣缸，當(dāng)小車撞上氣缸之后能夠通過(guò)一個(gè)彈性變形，達(dá)到減少?zèng)_擊的目的，保證玻璃在垂直運(yùn)輸過(guò)程中的完好。3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳送帶主動(dòng)輪軸之間采用鏈條傳動(dòng)，能保證準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，利于在一定范圍內(nèi)控制小車的速度，有助于小車的停止控制。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中，1是初次減速光電開(kāi)關(guān)，2是二次減速光電開(kāi)關(guān)，3是止動(dòng)氣缸，4是從動(dòng)鏈輪，5是傳送帶，a是停止位置，箭頭方向是玻璃基板傳送方向。

具體實(shí)施方式

一種玻璃基板運(yùn)輸小車的精確定位裝置，用于將傳送帶5上的小車準(zhǔn)確定位于預(yù)定停止位置a，關(guān)鍵在于：結(jié)構(gòu)中包括主控制器，沿玻璃基板傳送方向依次設(shè)置于傳送帶5兩側(cè)的初次減速光電開(kāi)關(guān)1、二次減速光電開(kāi)關(guān)2、及在預(yù)定停止位置a處設(shè)置的止動(dòng)氣缸3；初次減速光電開(kāi)關(guān)1、二次減速光電開(kāi)關(guān)2的信號(hào)輸出端與主控制器的信號(hào)輸入端連接，止動(dòng)氣缸3、傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)上變頻器的受控端與主控制器的控制端連接。

為了減少運(yùn)輸小車停止時(shí)的沖擊，止動(dòng)氣缸3采用內(nèi)置液壓緩沖器的止動(dòng)氣缸，設(shè)置在小車預(yù)定停止位置a處。止動(dòng)氣缸默認(rèn)狀態(tài)是上升位，當(dāng)小車碰到氣缸后，能夠通過(guò)一個(gè)彈性變形，達(dá)到減少?zèng)_擊的目的，保證玻璃在垂直運(yùn)輸過(guò)程中的完好。

為了實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸小車的逐步平穩(wěn)減速，初次減速光電開(kāi)關(guān)1與止動(dòng)氣缸3的距離為50cm—60cm，二次減速光電開(kāi)關(guān)2與止動(dòng)氣缸3的距離為10cm—20cm。減速、二次減速光電開(kāi)關(guān)1、2與止動(dòng)氣缸3的安裝距離與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、小車底部與傳送帶5的摩擦力大小有關(guān)，不同的小車，減速、二次減速光電開(kāi)關(guān)1、2的感應(yīng)距離有所差距。一般是在小車空載時(shí)反復(fù)進(jìn)行減速停止動(dòng)作，由人工調(diào)整位置，達(dá)到小車停止時(shí)的最好效果。

傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪借助鏈條與傳送帶主動(dòng)輪軸上設(shè)置的從動(dòng)鏈輪4連接。鏈條傳動(dòng)能保證準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，以便精確控制運(yùn)輸小車的停止位置。

對(duì)于某些對(duì)小車位置要求比較精確的特殊工位，在預(yù)定停止位置a處還設(shè)置有輔助定位氣缸，輔助定位氣缸的受控端與主控制器的控制端連接。