[實(shí)用新型]一種吸附移動(dòng)式爬壁雙向清潔機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320885854.3
• 申請(qǐng)日: 2013-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN203711415U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任海東;孫金海;王敏;孫存治
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B08B7/04
• 分類號(hào): B08B7/04
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所 32220
• 代理人: 周愛芳

1.一種吸附移動(dòng)式爬壁雙向清潔機(jī)器人，包括驅(qū)動(dòng)裝置和連接在驅(qū)動(dòng)裝置上的清潔裝置；

所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括框架（1）和腳盤（18）；在所述框架（1）的底面固定有吸盤組I（2），框架（1）上固定有控制吸盤組I（2）的真空氣泵I（4）和電磁閥Ⅰ（3），框架（1）兩端的中間位置上還各縱向固定有一滑板（5）和齒條（6）；所述的滑板（5）上各設(shè)有一個(gè)與滑板（5）配合的滑動(dòng)機(jī)座（9）；所述的滑動(dòng)機(jī)座（9）下開設(shè)有與滑板（5）配合的滑槽（17），滑動(dòng)機(jī)座（9）上固定有同步電機(jī)（8）；所述的同步電機(jī)（8）連接有與齒條（6）嚙合的傳動(dòng)齒輪（7）；其特征在于：

所述的兩滑動(dòng)機(jī)座（9）之間還橫向連接有傳動(dòng)螺桿（11）；所述的傳動(dòng)螺桿（11）通過軸座（16）連接在兩滑動(dòng)機(jī)座（9）之間，其一端連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（10），傳動(dòng)螺桿（11）上配合安裝有傳動(dòng)螺母（12）；所述的傳動(dòng)螺母（12）下固定有腳盤（18）；所述的腳盤（18）下固定有吸盤組II（13），腳盤（18）上固定有控制吸盤組II（13）的真空氣泵II（14）和電磁閥II（15）；

所述的清潔裝置包括連架桿（19）、支架（20）、水箱（28）、滾刷（25）和施壓裝置；所述的支架（20）通過連架桿（19）與框架（1）固定連接；所述的水箱（28）固定在支架（20）上，水箱（28）出水口連接有水泵（30）；所述的滾刷（25）固定在支架（20）上，滾刷（25）轉(zhuǎn)軸連接有高速電機(jī)（24），滾刷（25）上方設(shè)有沖刷噴嘴（23）、左側(cè)設(shè)有噴嘴I（22）、右側(cè)設(shè)有噴嘴II（26）；所述的噴嘴I（22）左側(cè)的支架（20）上設(shè)有單向刮板（21）；所述的噴嘴II（26）右側(cè)的支架（20）上設(shè)有V型刮板（27）；所述的V型刮板（27）的V型開口位于水箱（28）開口內(nèi)；

所述的施壓裝置包括豎直固定在支架（20）上的拉桿（32）；所述的拉桿（32）上套有導(dǎo)套（36）；所述的導(dǎo)套（36）上繞有彈簧（35）；所述的彈簧（35）下端頂住支架（20）、上端壓有壓桿（34）；所述的壓桿（34）通過調(diào)節(jié)螺母（33）安裝在拉桿（32）上，壓桿（34）一端固定在框架（1）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸附移動(dòng)式爬壁雙向清潔機(jī)器人，其特征在于：所述的水箱（28）內(nèi)設(shè)有濾網(wǎng)（29），水箱（28）一側(cè)固定有備用箱（31）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸附移動(dòng)式爬壁雙向清潔機(jī)器人，其特征在于：所述的噴嘴I（22）是固定在支架（20）上的一端封閉的圓筒，圓筒表面開設(shè)有噴水孔，噴嘴I（22）連接至水泵（30）；所述的沖刷噴嘴（23）結(jié)構(gòu)與噴嘴I（22）相同，其固定在支架（20）上且一端連接至水泵（30）；所述的噴嘴II（26）結(jié)構(gòu)與噴嘴I（22）相同，其固定在支架（20）上且一端連接至水泵（30）。