[實用新型]碼垛機器人箱體類貨物抓手有效

申請號：	201320885336.1	申請日：	2013-12-31
公開（公告）號：	CN203767634U	公開（公告）日：	2014-08-13
發明（設計）人：	毛強	申請（專利權）人：	安徽大巨工業機器人制造有限公司
主分類號：	B65G61/00	分類號：	B65G61/00;B25J15/08
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	230000 安徽省合肥市瑤海***	國省代碼：	安徽;34
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摘要：
搜索關鍵詞：	碼垛機器人箱體貨物抓手
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【權利要求書】：

1.碼垛機器人箱體類貨物抓手，包括主架（10），其特征在于：所述主架（10）下部左側固定有向下延伸的長夾板（21），且該主架（10）的下部設有導軌（30），該導軌（30）上滑動設置有滑座（40），該滑座（40）和該主架（10）之間連接有第一氣缸（50），且該滑座（40）上固定有向下延伸的短夾板（22），該短夾板（22）平行于該長夾板（21）。

2.根據權利要求1所述的碼垛機器人箱體類貨物抓手，其特征在于：所述短夾板（22）的下端鉸連有防脫鉤（60），該短夾板（22）的右側表面上固定有一向右延伸的支架（70），且該支架（70）的下表面和該防脫鉤（60）之間連接有第二氣缸（80）。

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