[實用新型]一種中空機械手

有效

• 申請號: 201320885283.3
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN203726498U
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 關崇安
• 申請（專利權）人: 廣州奧迪通用照明有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J9/08;B25J19/04
• 代理公司: 廣州番禺容大專利代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

1.一種中空機械手，其特征在于，包括：外殼、內套、鉸鏈架、頂蓋、控制氣缸、頂板、連接螺栓、中空錐套和彈性夾爪；內套安裝在外殼的內部；鉸鏈架與內套剛性連接；頂蓋與鉸鏈架鉸接；控制氣缸安裝在鉸鏈架上，頂蓋與控制氣缸連接；頂板位于頂蓋下方，頂板與連接螺栓上端剛性連接；連接螺栓穿過內套，連接螺栓下端與中空錐套剛性連接；彈性夾爪設有內錐面，彈性夾爪與內套剛性連接。

2.根據權利要求1所述的中空機械手，其特征在于：所述頂蓋、頂板、內套及中空錐套均設有貫通孔。

3.根據權利要求1所述的中空機械手，其特征在于：所述頂蓋上設有壓塊。

4.根據權利要求1所述的中空機械手，其特征在于，還包括軸承和旋轉機構；軸承安裝在內套與外殼之間；旋轉機構安裝在外殼外部。

5.根據權利要求4所述的中空機械手，其特征在于，所述旋轉機構包括：旋轉電機、機械手齒輪和電機齒輪；旋轉電機安裝在外殼外部；機械手齒輪與內套剛性連接；電機齒輪與旋轉電機連接，電機齒輪與機械手齒輪嚙合。

6.根據權利要求4所述的中空機械手，其特征在于：還包括感應開關；感應開關安裝在外殼的側方。