[實(shí)用新型]一種塑料箱修邊系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320885277.8
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN203680791U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫巖;姜林;徐松俊;吳陸順;王震宇;王昌儒
• 申請（專利權(quán)）人: 亞普汽車部件股份有限公司
• 主分類號: B29C49/42
• 分類號: B29C49/42;B29C49/72;B29C37/02
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 任利國

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種塑料油箱的制造設(shè)備，特別涉及一種塑料油箱修邊系統(tǒng)。

背景技術(shù)

塑料油箱由型坯在左右半模的型腔中被吹塑定型而成，成型后的油箱在環(huán)繞合模線周邊帶有溢料，形成合模線飛邊；此外油箱側(cè)壁的焊接管口也存在管口飛邊。飛邊需要通過修邊刀具機(jī)構(gòu)進(jìn)行切除。傳統(tǒng)的切除方式為人工把持塑料油箱，將飛邊對準(zhǔn)修邊刀具進(jìn)行切除。這種修邊方式生產(chǎn)效率低，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、技能要求高；且剛成型后的塑料油箱溫度較高，操作不便，人工修邊的產(chǎn)品無法保證在狀態(tài)上的一致性，經(jīng)常會(huì)在修邊過程中發(fā)生產(chǎn)品報(bào)廢，人工修邊的方式已不能滿足當(dāng)今市場對產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的要求。

現(xiàn)有的塑料油箱修邊系統(tǒng)包括大機(jī)器人、條碼機(jī)、稱重臺和飛邊輸送線，大機(jī)器人、條碼機(jī)和稱重臺均位于飛邊輸送線的右側(cè)，大機(jī)器人的機(jī)械手臂端部安裝有可以抓取塑料油箱的油箱抓取機(jī)構(gòu)，條碼機(jī)和稱重臺分別位于大機(jī)器人的前后兩側(cè)且分別在大機(jī)器人機(jī)械手臂的工作行程范圍內(nèi)，飛邊輸送線上方安裝有可對塑料油箱飛邊進(jìn)行切除的修邊刀。

生產(chǎn)過程中，塑料油箱由型坯吹塑成型后，產(chǎn)品周邊帶有溢料形成飛邊，切除飛邊就成了塑料油箱生產(chǎn)不可避免的一道工序。大機(jī)器人用機(jī)械手臂端部的油箱抓取機(jī)構(gòu)從生產(chǎn)線上抓取油箱半成品，然后將油箱半成品送至條碼機(jī)處貼條碼，接著大機(jī)器人繼續(xù)將油箱半成品送至修邊刀處，大機(jī)器人的機(jī)械手臂帶動(dòng)油箱半成品作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使塑料油箱飛邊與修邊刀具相切，實(shí)現(xiàn)修邊，修剪下來的飛邊落在飛邊輸送線上被送出并收集；最后大機(jī)器人將塑料油箱放置在稱重臺稱重。

塑料油箱吹塑生產(chǎn)線大約93秒生產(chǎn)一只油箱半成品，然后由大機(jī)器人完成修邊操作，修邊前要抓取油箱半成品且貼條碼進(jìn)行標(biāo)識，修邊后要進(jìn)行稱重，大機(jī)器人依次完成抓取、貼條碼、修邊和稱重工作需要100秒以上，這樣生產(chǎn)線上的油箱半成品就有一段時(shí)間處于等待狀態(tài)，影響了生產(chǎn)線整體的效率。其中修邊動(dòng)作需要耗時(shí)70秒，由于大機(jī)器人安裝的油箱抓取機(jī)構(gòu)和油箱半成品的總重量大，大機(jī)器人負(fù)載較高，夾持油箱半成品旋轉(zhuǎn)時(shí)無法提速；另外如果提速，大機(jī)器人長期處于高負(fù)重工作，影響機(jī)器人電機(jī)壽命，售后維修成本非常昂貴；且如果塑料油箱的旋轉(zhuǎn)提速，修剪下來的溢料飛邊在塑料油箱自身旋轉(zhuǎn)時(shí)容易纏繞粘貼在塑料油箱上，造成產(chǎn)品報(bào)廢。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種塑料油箱修邊系統(tǒng)，可以縮短修邊周期，提高生產(chǎn)效率。

為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型所提供的一種塑料油箱修邊系統(tǒng)，包括大機(jī)器人、條碼機(jī)、稱重臺和飛邊輸送線，所述大機(jī)器人、條碼機(jī)和稱重臺均位于所述飛邊輸送線的右側(cè)，所述大機(jī)器人的機(jī)械手臂端部安裝有可以抓取塑料油箱的油箱抓取機(jī)構(gòu)，所述條碼機(jī)和稱重臺分別位于所述大機(jī)器人的前后兩側(cè)且分別在大機(jī)器人機(jī)械手臂的工作行程范圍內(nèi)，所述飛邊輸送線的左側(cè)與所述大機(jī)器人相對的位置安裝有小機(jī)器人，所述小機(jī)器人的機(jī)械手臂端部安裝有可對塑料油箱進(jìn)行飛邊切除的修邊刀，所述飛邊輸送線上方設(shè)置有可固定塑料油箱的油箱修邊臺和油箱預(yù)修邊臺，所述油箱修邊臺和油箱預(yù)修邊臺位于所述大機(jī)器人和小機(jī)器人之間且沿所述飛邊輸送線的長度方向并排設(shè)置。