[實用新型]機器人小車維修機以及位置控制結構

有效

• 申請號: 201320884880.4
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN203643849U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 王毅博
• 申請（專利權）人: 上海集成電路研發中心有限公司
• 主分類號: G05D3/00
• 分類號: G05D3/00
• 代理公司: 上海天辰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31275
• 代理人: 吳世華;林彥之

1.一種機器人小車維修機，其特征在于，包括維修機本體、維修機支架、位置控制結構，所述位置控制結構包括：主動力單元、副動力單元、傳動單元、輔助動力單元、可水平調節的副動力支架、可垂直調節的輔助動力支架，所述主動力單元、所述副動力單元與所述傳動單元咬合；所述維修機本體設置在所述維修機支架上，所述主動力單元設置在所述維修機本體的正下方，所述副動力單元設置在所述副動力支架上，所述輔助動力單元設置在可垂直調節的所述輔助動力支架上，以在調整維修機本體的升降過程中通過所述副動力支架的水平調節和所述輔助動力支架的垂直調節，實時調整所述主動力單元、所述副動力單元與所述傳動單元的咬合力。

2.根據權利要求1所述的維修機，其特征在于，所述主動力單元為主動力齒輪，所述副動力單元為副動力齒輪。

3.根據權利要求1所述的維修機，其特征在于，所述輔助動力單元為輔助輪，以通過所述輔助動力支架的垂直調節，調整所述主動力單元與所述傳動單元之間的咬合力。

4.根據權利要求1所述的維修機，其特征在于，所述主動力單元和所述副動力單元之間設置有所述輔助動力單元。

5.一種位置控制結構，其特征在于包括：主動力單元、副動力單元、傳動單元、輔助動力單元、可水平調節的副動力支架、可垂直調節的輔助動力支架，所述主動力單元、所述副動力單元與所述傳動單元咬合；所述主動力單元設置在維修機本體的正下方，所述副動力單元設置在所述副動力支架上，所述輔助動力單元設置在可垂直調節的所述輔助動力支架上，以在調整維修機本體的升降過程中通過所述副動力支架的水平調節和所述輔助動力支架的垂直調節，調整所述主動力單元、所述副動力單元與所述傳動單元的咬合力。

6.根據權利要求5所述的控制結構，其特征在于，所述主動力單元為主動力齒輪，所述副動力單元為副動力齒輪。

7.根據權利要求5所述的控制結構，其特征在于，所述輔助動力單元為輔助輪，以通過所述輔助動力支架的垂直調節，調整所述主動力單元與所述傳動單元之間的咬合力。

8.根據權利要求5所述的控制結構，其特征在于，所述主動力單元和所述副動力單元之間設置有所述輔助動力單元。