[實用新型]多旋翼減震起落腳架

有效

• 申請號: 201320884751.5
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN203806137U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 賀智濤;蕭振輝
• 申請（專利權）人: 廣州供電局有限公司
• 主分類號: B64C25/60
• 分類號: B64C25/60;B64C25/30
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王茹;曾旻輝

1.一種多旋翼減震起落腳架，其特征在于，包括：?

機架平臺，用于承載無人機機體；?

起落支撐結構，包括至少兩組支撐組件，所述支撐組件包括第一支撐管和第二支撐管，所述第一支撐管與第二支撐管垂直連接；所述第二支撐管鉸接于所述機架平臺，所述第二支撐管相對所述機架平臺對稱設置，所述第一支撐管平行設置于所述機架平臺；?

可伸縮的緩沖機構，一端與所述機架平臺鉸接，另一端與所述第二支撐管鉸接。?

2.根據權利要求1所述的多旋翼減震起落腳架，其特征在于，還包括三通連接器，所述第一支撐管通過所述三通連接器與所述第二支撐管垂直連接。?

3.根據權利要求2所述的多旋翼減震起落腳架，其特征在于，所述三通連接器包括第一通管、第一固定螺栓和自所述第一通管側壁垂直延伸的第二通管，自所述第二通管側壁至第一通管開設有貫穿第二通管的鍵槽，所述第二通管靠近第一通管的一端沿與所述鍵槽深度方向相垂直的方向開設有螺紋貫穿孔，所述第一固定螺栓螺合于所述螺紋貫穿孔。?

4.根據權利要求1所述的多旋翼減震起落腳架，其特征在于，所述可伸縮的緩沖機構包括油壓連桿，所述油壓連桿一端鉸接于所述第二支撐管側壁，另一端鉸接于所述機架平臺。?

5.根據權利要求4所述的多旋翼減震起落腳架，其特征在于，所述可伸縮的緩沖機構還包括第一連接件、第二固定螺栓和第三固定螺栓，所述第一連接件呈環狀，與所述第二支撐管相匹配，所述第一連接件末端開設有螺紋孔和安裝孔，所述第二固定螺栓通過所述螺紋孔固定連接所述第二支撐管與所述第一連接件，所述油壓連桿的兩端均設有固定件，所述固定件開設有貫穿孔，所述第三固定螺栓穿過所述貫穿孔與所述安裝孔配合固定。?

6.根據權利要求4所述的多旋翼減震起落腳架，其特征在于，所述可伸縮的緩沖機構還包括第二連接件、對鎖螺絲和第四固定螺栓，所述第二連接件為兩個，所述第二連接件包括底板和自底板彎折的側板，所述底板開設有螺紋孔，所述側板開設有過孔，所述第四固定螺栓通過所述底板的螺紋孔緊固所述第二?連接件于機架平臺，所述對鎖螺絲穿過所述側板的過孔以及所述固定件的貫穿孔鎖緊。?

7.根據權利要求6所述的多旋翼減震起落腳架，其特征在于，所述貫穿孔徑向尺寸大于所述對鎖螺絲徑向尺寸。?

8.根據權利要求1～7任意一項所述的多旋翼減震起落腳架，其特征在于，所述支撐組件還包括第三支撐管，所述第三支撐管可樞轉地連接于所述機架平臺，所述第二支撐管垂直固定于所述第三支撐管。?

9.根據權利要求8所述的多旋翼減震起落腳架，其特征在于，還包括減震固定件，所述減震固定件包括支撐管固定座與減震環，所述支撐管固定座包括減震部和固定部，所述減震部呈筒狀，中空兩端開口結構，所述固定部凸設于所述減震部側壁，所述減震環嵌合于所述減震部，所述第三支撐管通過所述減震環固定于所述減震部。?

10.根據權利要求9所述的多旋翼減震起落腳架，其特征在于，所述固定部與所述機架平臺均開設有緊固孔，第五緊固螺栓通過所述緊固孔將所述支撐固定座與機架平臺緊固。?