[實用新型]一種塑料箱修邊裝置

有效

• 申請號: 201320884378.3
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN203680790U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 孫巖;姜林;徐松俊;王震宇;吳陸順;王昌儒
• 申請（專利權）人: 亞普汽車部件股份有限公司
• 主分類號: B29C49/42
• 分類號: B29C49/42;B29C37/02
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 任利國

技術領域

本實用新型涉及一種塑料箱的制造設備，特別涉及一種塑料箱修邊裝置。

背景技術

塑料箱吹塑成型后合模線周邊帶有溢料形成飛邊，需要通過修邊刀具機構對飛邊進行切除。傳統的切除方式為人工把持塑料箱，將飛邊對準修邊刀具進行切除。這種修邊方式生產效率低，操作人員勞動強度大、技能要求高；且剛成型后的塑料箱溫度較高，操作不便，人工修邊的產品無法保證在狀態上的一致性，經常會在修邊過程中產生產品報廢，人工修邊的方式已不能滿足當今市場對產品質量和生產效率的要求。

現有的塑料箱修邊裝置包括大機器人、條碼機、稱重臺和廢邊輸送線，大機器人、條碼機和稱重臺均位于廢邊輸送線的右側，大機器人的機械手臂端部安裝有可以抓取塑料箱的塑料箱夾具，條碼機和稱重臺分別位于大機器人的前后兩側且分別在大機器人機械手臂的工作行程范圍內，廢邊輸送線上方安裝有可對塑料箱飛邊進行切除的修邊刀。

生產過程中，塑料箱由型坯吹塑成型后，產品周邊帶有溢料形成飛邊，切除飛邊就成了塑料箱生產不可避免的一道工序。大機器人用機械手臂端部的塑料箱夾具從生產線上抓取塑料箱半成品，然后將塑料箱半成品送至條碼機處貼條碼，接著大機器人繼續將塑料箱半成品送至修邊刀處，大機器人的機械手臂帶動塑料箱半成品作旋轉運動，使塑料箱飛邊與修邊刀具相切，實現修邊，修剪下來的廢邊落在廢邊輸送線上被送出并收集；最后大機器人將塑料箱放置在稱重臺稱重。

塑料箱生產線大約93秒生產一只塑料箱半成品，然后由大機器人完成修邊操作，修邊前要抓取塑料箱半成品且貼條碼進行標識，修邊后要進行稱重，大機器人依次完成抓取、貼條碼、修邊和稱重工作需要100秒以上，這樣生產線上的塑料箱半成品就有一段時間處于等待狀態，影響了生產線整體的效率。其中修邊動作需要耗時70秒，由于大機器人安裝的塑料箱夾具和塑料箱半成品的總重量大，大機器人負載較高，夾持塑料箱半成品旋轉時無法提速；另外如果提速，大機器人長期處于高負重工作，影響機器人電機壽命，售后維修成本非常昂貴；且如果塑料箱的旋轉提速，修剪下來的溢料飛邊在塑料箱自身旋轉時容易纏繞粘貼在塑料箱上，造成產品報廢。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，克服現有技術中存在的問題，提供一種塑料箱修邊裝置，可以縮短修邊周期，提高生產效率。

為解決以上技術問題，本實用新型所提供的一種塑料箱修邊裝置，包括大機器人、條碼機、稱重臺和廢邊輸送線，所述大機器人、條碼機和稱重臺均位于所述廢邊輸送線的右側，所述大機器人的機械手臂端部安裝有可以抓取塑料箱的塑料箱夾具，所述條碼機和稱重臺分別位于所述大機器人的前后兩側且分別在大機器人機械手臂的工作行程范圍內，所述廢邊輸送線的左側與所述大機器人相對的位置安裝有小機器人，所述小機器人的機械手臂端部安裝有可對大機器人所抓取的塑料箱進行飛邊切除的修邊刀。

相對于現有技術，本實用新型取得了以下有益效果：大機器人抓取塑料箱半成品且在條碼機上貼條碼后，將塑料箱半成品送至廢邊輸送線上方與小機器人的修邊刀接觸，修邊時，塑料箱半成品不動或微動，由小機器人控制修邊刀沿塑料箱周邊進行切削，修剪下來的廢邊落在廢邊輸送線上被送出并收集；由于修邊刀的重量遠比塑料箱夾具和塑料箱半成品的總重量輕，小機器人的負荷比較小，因此修邊刀的移動速度可以提速，縮短修邊周期，且由于塑料箱在修邊過程中并不旋轉，切削下來的飛邊不會纏繞粘貼在塑料箱上。

附圖說明

圖1為本實用新型塑料箱修邊裝置的結構示意圖。

圖中：1.廢邊輸送線；2.大機器人；3.塑料箱夾具；4.條碼機；5.稱重臺；6.塑料箱半成品；7.小機器人；8.修邊刀。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型的塑料箱修邊裝置包括大機器人2、條碼機4、稱重臺和廢邊輸送線1，大機器人2、條碼機4和稱重臺5均位于廢邊輸送線1的右側，大機器人2的機械手臂端部安裝有可以抓取塑料箱的塑料箱夾具3，條碼機4和稱重臺5分別位于大機器人2的前后兩側且分別在大機器人2機械手臂的工作行程范圍內，廢邊輸送線1的左側與大機器人2相對的位置安裝有小機器人，小機器人7的機械手臂端部安裝有可對大機器人所抓取的塑料箱進行飛邊切除的修邊刀8。