[實(shí)用新型]手動平臺多功能操作手柄

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320883465.7
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN203724220U
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王奕
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶康華瑞明科技股份有限公司
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00
• 代理公司: 云南派特律師事務(wù)所 53110
• 代理人: 龔筍根

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于醫(yī)用設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種手動平臺多功能操作手柄。

背景技術(shù)

現(xiàn)用醫(yī)用平臺上的操作手柄只能實(shí)現(xiàn)除X、Y、Z移動及拍攝信號輸出，通過如圖1所示的移動關(guān)節(jié)組件8控制平臺上其他部件的移動，不具有其它信號輸出的功能。通常的做法是把這些運(yùn)動控制信號輸出器件安裝在平臺的其它部位上，如平臺的其它非手柄位置、電源盒等等上，這使得平臺的操作不能實(shí)現(xiàn)一只手作業(yè)，需要操作者用一只手操作平臺移動時(shí)用另一只手調(diào)節(jié)輸出部件給出輸出信號，才能完成的作業(yè)，使操作者感到十分不方便，迫切需要儀器制造方能改進(jìn)現(xiàn)有的方案，能在操作手柄上集成更多的元件，完成更多的控制。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單的手動平臺多功能操作手柄，該操作手柄能夠輸出多種信號，操作者單手即可控制平臺上其他部件，使用更加方便。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案：一種手動平臺多功能操作手柄，包括底座，所述底座連接有旋轉(zhuǎn)柄，所述旋轉(zhuǎn)柄上固定設(shè)置有至少一層旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述每層旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中設(shè)置有能測定其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的第一傳感器。

進(jìn)一步的，所述第一傳感器設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)柄內(nèi)設(shè)置有連接座，所述連接座通過連接組件和緊固螺釘連接第一傳感器。

進(jìn)一步的，所述第一傳感器為可測量旋轉(zhuǎn)角度和直線位移的傳感器，所述第一傳感器旋轉(zhuǎn)軸頂端設(shè)置點(diǎn)動信號按鈕旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述底座上還設(shè)置有第二傳感器，所述第二傳感器上也設(shè)置有至少一層旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果：當(dāng)采用該結(jié)構(gòu)后，由于在旋轉(zhuǎn)柄內(nèi)部設(shè)置有第一傳感器，在第一傳感器的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有至少一層旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中每一層旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，使第一傳感器中心至兩個(gè)固定端電阻發(fā)生差動變化，將電阻變化轉(zhuǎn)換為電壓變化輸出信號，然后該信號控制手動平臺上其他部件，如控制燈光亮度，對光學(xué)部件進(jìn)行調(diào)焦等，操作者一只手就可以完成這些操作，非常方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)柄部分的剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例及附圖來進(jìn)一步詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

如圖1-2所示的一種手動平臺多功能操作手柄，包括底座10，所述底座10連接有旋轉(zhuǎn)柄6，所述旋轉(zhuǎn)柄6上固定設(shè)置有至少一層旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述每層旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中設(shè)置有能測定其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的第一傳感器3。

具體的，該結(jié)構(gòu)是將目前的手動平臺操作進(jìn)行改進(jìn)，其中，手動平臺上其他部件的移動還是通過如圖1所示的移動關(guān)節(jié)組件8控制，如底座10下部的齒輪以及搖臂，底座10通過移動關(guān)節(jié)組件8連接旋轉(zhuǎn)柄6，所述旋轉(zhuǎn)柄6上固定設(shè)置有至少一層旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述每層旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中設(shè)置有能測定其旋轉(zhuǎn)角度的第一傳感器3，其中第一傳感器3可以采用諸如光傳感測定角度，或者霍爾元件或者其他電子元件等等測量旋轉(zhuǎn)角度。具體的，所述第一傳感器3設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上，其中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的時(shí)候產(chǎn)生的角度位移能使第一傳感器3中心至兩個(gè)固定端電阻發(fā)生差動變化，在每一層旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時(shí)均能測量到相對應(yīng)的變化量并轉(zhuǎn)換成電信號輸出，如圖1所示，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2旋轉(zhuǎn)時(shí)，可將變化量轉(zhuǎn)換成電信號輸出，然后控制其他部件，如控制燈光亮度，對光學(xué)部件進(jìn)行調(diào)焦等，所以操作者一只手就可以完成這些操作，非常方便。當(dāng)然，所述第一傳感器3并不限定只是一個(gè)傳感器，也可選擇一組傳感器以便設(shè)置更多層的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可采用機(jī)械測定旋轉(zhuǎn)角度的傳感器，也可采用光學(xué)測定旋轉(zhuǎn)角度的傳感器。在本實(shí)用新型具體操作過程中，手指握住旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（如第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2）然后慢慢轉(zhuǎn)動，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2則相對于手柄其他部分作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，且該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的旋轉(zhuǎn)角度被安裝在旋轉(zhuǎn)柄6內(nèi)部的第一傳感器3檢測到并輸出信號控制其他部件。

更好的是，所述旋轉(zhuǎn)柄6內(nèi)設(shè)置有連接座5，所述連接座5通過連接組件4和緊固螺釘連接第一傳感器3。這種結(jié)構(gòu)連接簡單，通過連接組件4和緊固螺釘可以穩(wěn)固的將第一傳感器3緊固。