[實(shí)用新型]一種罐清理裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320883058.6
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN203668425U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡硯斌;賈志立;王晉元;黃芳;侯中曉;何賽
• 申請（專利權(quán)）人: 鋼鐵研究總院
• 主分類號: C21B3/04
• 分類號: C21B3/04;C21B3/10;B22D41/00
• 代理公司: 北京銘碩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 張軍;魯恭誠

1.一種罐清理裝置，用于對待清理的罐進(jìn)行清理，其特征在于，所述罐清理裝置包括：

底座，作為罐清理裝置的基礎(chǔ)支撐件，設(shè)置在罐清理裝置的最下部；

噴槍驅(qū)動裝置，安裝在底座上并具有多個運(yùn)動自由度，噴槍驅(qū)動裝置包括在底座上豎直地布置的噴槍升降驅(qū)動裝置、在噴槍升降驅(qū)動裝置上水平地布置的噴槍伸縮驅(qū)動裝置、布置在噴槍伸縮驅(qū)動裝置的端部的噴槍旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、以及在底座上豎直地布置并連接到噴槍升降驅(qū)動裝置的噴槍擺動驅(qū)動裝置；

噴射超音速氣流的噴槍，安裝在噴槍驅(qū)動裝置上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐清理裝置，其特征在于，

噴槍升降驅(qū)動裝置包括導(dǎo)向筒、升降油缸和升降立柱，導(dǎo)向筒的下端面安裝到底座，在導(dǎo)向筒的上端和下端的外周表面上布置升降油缸安裝基座，升降油缸安裝在升降油缸安裝基座上，升降立柱布置在導(dǎo)向筒的上端面上并連接到升降油缸的活塞桿，

噴槍伸縮驅(qū)動裝置包括伸縮動力源和活動大臂，在導(dǎo)向筒的上端的外周表面上布置伸縮動力源安裝基座，伸縮動力源安裝在伸縮動力源安裝基座上，活動大臂安裝在升降立柱上并連接到伸縮動力源，

噴槍旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括旋轉(zhuǎn)動力源和噴槍支架，旋轉(zhuǎn)動力源安裝在活動大臂上，噴槍支架的一端連接到旋轉(zhuǎn)動力源，噴槍支架的另一端連接到噴槍，

噴槍擺動驅(qū)動裝置包括液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)安裝在底座上，液壓馬達(dá)的軸上套齒輪，與布置在導(dǎo)向筒的下端的外周表面上的齒圈嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的罐清理裝置，其特征在于，

在導(dǎo)向筒的上端的外周表面上，伸縮動力源安裝基座與升降油缸安裝基座彼此相面對地布置，

在導(dǎo)向筒的上端面上安裝升降立柱導(dǎo)軌，升降立柱支撐在升降立柱導(dǎo)軌上并沿著升降立柱導(dǎo)軌運(yùn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的罐清理裝置，其特征在于，

在升降立柱上安裝活動大臂導(dǎo)軌，活動大臂支撐在活動大臂導(dǎo)軌上并沿著活動大臂導(dǎo)軌運(yùn)動，活動大臂和伸縮動力源通過齒輪齒條彼此嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的罐清理裝置，其特征在于，

液壓馬達(dá)和升降油缸關(guān)于導(dǎo)向筒的外周表面彼此相面對地布置，

在導(dǎo)向筒的下端的外周表面上，與升降油缸安裝基座相比，齒圈更靠近底座。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的罐清理裝置，其特征在于，

噴槍形成為雙層鋼管結(jié)構(gòu)，內(nèi)部鋼管用于輸送氣體，外部鋼管套在內(nèi)部鋼管上用于輸送冷卻水，

噴槍的噴嘴形成為拉瓦爾結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的罐清理裝置，其特征在于，

噴槍通過氣體管道連接到供應(yīng)高壓氣體的氣源以及通過冷卻水管連接到供應(yīng)冷卻水的水源，

所述氣體管道和冷卻水管均是金屬軟管。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的罐清理裝置，其特征在于，

在噴槍支架上安裝有保護(hù)套筒，在保護(hù)套筒的內(nèi)部安裝攝像頭。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的罐清理裝置，其特征在于，

保護(hù)套筒的內(nèi)部通過來自壓縮空氣氣源的壓縮空氣進(jìn)行冷卻。