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[實用新型]一種基于位置環控制的電動舵機系統有效

專利信息
申請號: 201320881389.6 申請日: 2013-12-27
公開(公告)號: CN203786565U 公開(公告)日: 2014-08-20
發明(設計)人: 黃朝麗;李龍;張小凱 申請(專利權)人: 陜西航天導航設備有限公司
主分類號: G05D1/10 分類號: G05D1/10
代理公司: 寶雞市新發明專利事務所 61106 代理人: 席樹文
地址: 721006 陜*** 國省代碼: 陜西;61
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 基于 位置 控制 電動 舵機 系統
【權利要求書】:

1.一種基于位置環控制的電動舵機系統,其特征在于包括:電源電路、DSP控制電路、光電隔離電路、驅動電路、伺服電機、減速器、反饋單元和執行機構;電源電路選用雙路帶隔離輸出的DC/DC變換器,將驅動部分和控制部分電源完全隔離,在DC/DC輸入前端加以衰減電源線上干擾的EMI電源濾波器,在電源的進入端加以有效防止瞬時過壓脈沖的TVS管;DSP控制電路選用TMS320F2812作為主控單元,片內具有兩個增強的事件管理器模塊EVA及EVB,每個事件管理模塊包括通用定時器、全比較/PWM單元、捕獲單元,利用定時器和比較單元產生一定頻率及占空比的PWM信號,片內16通道12位高速A/D采集模塊用于舵控信號及舵偏角反饋信號的采集及處理;光電隔離電路選用電磁隔離芯片AD1200BR;驅動電路選用驅動芯片IR2108直接驅動場效應管,其內部采用自舉技術設計有懸浮電源。?

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