[實用新型]一種基于位置環控制的電動舵機系統有效
| 申請號: | 201320881389.6 | 申請日: | 2013-12-27 |
| 公開(公告)號: | CN203786565U | 公開(公告)日: | 2014-08-20 |
| 發明(設計)人: | 黃朝麗;李龍;張小凱 | 申請(專利權)人: | 陜西航天導航設備有限公司 |
| 主分類號: | G05D1/10 | 分類號: | G05D1/10 |
| 代理公司: | 寶雞市新發明專利事務所 61106 | 代理人: | 席樹文 |
| 地址: | 721006 陜*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 位置 控制 電動 舵機 系統 | ||
1.一種基于位置環控制的電動舵機系統,其特征在于包括:電源電路、DSP控制電路、光電隔離電路、驅動電路、伺服電機、減速器、反饋單元和執行機構;電源電路選用雙路帶隔離輸出的DC/DC變換器,將驅動部分和控制部分電源完全隔離,在DC/DC輸入前端加以衰減電源線上干擾的EMI電源濾波器,在電源的進入端加以有效防止瞬時過壓脈沖的TVS管;DSP控制電路選用TMS320F2812作為主控單元,片內具有兩個增強的事件管理器模塊EVA及EVB,每個事件管理模塊包括通用定時器、全比較/PWM單元、捕獲單元,利用定時器和比較單元產生一定頻率及占空比的PWM信號,片內16通道12位高速A/D采集模塊用于舵控信號及舵偏角反饋信號的采集及處理;光電隔離電路選用電磁隔離芯片AD1200BR;驅動電路選用驅動芯片IR2108直接驅動場效應管,其內部采用自舉技術設計有懸浮電源。?
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