[實用新型]軟板自動上下料裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320881208.X | 申請日： | 2013-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN203638730U | 公開（公告）日： | 2014-06-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 許英南;李二文 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州工業(yè)園區(qū)世紀(jì)?？萍加邢薰?/a> |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李廣 |
| 地址： | 215121 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動 上下 裝置 | ||
1.?軟板自動上下料裝置，設(shè)在測試治具和周轉(zhuǎn)托盤回轉(zhuǎn)裝置之間，其特征在于：包括軟板測試機(jī)械手，所述軟板測試機(jī)械手連接有軟板測試機(jī)械手控制裝置；還包括軟板測試機(jī)械手視覺定位系統(tǒng)，所述軟板測試機(jī)械手視覺定位系統(tǒng)確定軟板在第一周轉(zhuǎn)托盤定位裝置和第二周轉(zhuǎn)托盤定位裝置處相對于測試治具的位置數(shù)值和偏差數(shù)值，所述軟板測試機(jī)械手控制裝置控制所述軟板測試機(jī)械手根據(jù)所述位置數(shù)值和偏差數(shù)值調(diào)整軟板在測試治具下模上的位置，所述軟板供料機(jī)械手視覺定位系統(tǒng)包括相機(jī)和光源，所述相機(jī)連接有數(shù)據(jù)采集板卡，所述數(shù)據(jù)采集板卡連接有計算機(jī)，所述計算機(jī)連接有所述軟板測試機(jī)械手控制裝置。
2.?如權(quán)利要求1所述的軟板自動上下料裝置，其特征在于：所述軟板測試機(jī)械手包括X軸導(dǎo)軌，所述X軸導(dǎo)軌上安裝有X軸滑塊，所述X軸滑塊上安裝有Y軸導(dǎo)軌，所述Y軸導(dǎo)軌上安裝有Y軸滑塊，所述Y軸滑塊上安裝有電動機(jī)，所述電動機(jī)的輸出軸上安裝有軟板搬運頭。
3.?如權(quán)利要求2所述的軟板自動上下料裝置，其特征在于：所述軟板搬運頭包括仿形吸盤，所述仿形吸盤安裝在吸盤升降氣缸上，所述吸盤升降氣缸與所述電動機(jī)的輸出軸相連。
4.?如權(quán)利要求1至3任一權(quán)利要求所述的軟板自動上下料裝置，其特征在于：所述光源設(shè)在所述相機(jī)鏡頭的周邊。
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B65G47-00 與輸送機(jī)有關(guān)的物件或物料搬運裝置；使用這些裝置的方法
B65G47-02 . 向輸送機(jī)供給物件或物料的裝置
B65G47-22 . 在用輸送機(jī)輸送過程中影響物件相對位置或狀態(tài)的裝置
B65G47-34 . 從輸送機(jī)上卸下物件或物料的裝置
B65G47-52 . 在輸送機(jī)之間轉(zhuǎn)移物件或物料的裝置，即卸料或供料裝置
B65G47-74 . 特殊種類或型式的供料、轉(zhuǎn)移或卸料裝置
