[實(shí)用新型]一種雙驅(qū)動(dòng)電鍍工件輸送機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320880431.2
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN203639591U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃廣炳
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞龐思化工機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): C25D17/00
• 分類號(hào): C25D17/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 張瑞杰

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電鍍生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及用于電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線的一種雙驅(qū)動(dòng)電鍍工件輸送機(jī)。?

背景技術(shù)

電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線按結(jié)構(gòu)特征可分為環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線和直線式自動(dòng)生產(chǎn)線，其中直線式自動(dòng)生產(chǎn)線將各工藝槽體排成一條或多條直線，通過計(jì)算機(jī)對線內(nèi)電鍍工件輸送機(jī)等單元設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)測和控制，能夠?qū)崿F(xiàn)高度的自動(dòng)化生產(chǎn)，可以取得比較節(jié)能、高效、清潔、環(huán)保的使用效果，是目前取代各類手動(dòng)或半自動(dòng)生產(chǎn)線的首選方案，在國內(nèi)外電鍍企業(yè)的應(yīng)用日益普遍。?

電鍍工件輸送機(jī)是指在直線式電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線中，用來運(yùn)輸和傳送加工工件的載重設(shè)備，按照工藝流程的要求，沿固定的直線路軌運(yùn)行于電鍍線槽體上方，將攜有工件的極杠，從一個(gè)槽（站）位提起，并輸送到下一個(gè)槽（站）位放下，從而自動(dòng)完成從工件上掛、電鍍處理到產(chǎn)品下掛的整個(gè)操作過程。?

電鍍工件輸送機(jī)是直線式電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線中最重要的單元設(shè)備之一，其機(jī)動(dòng)性、穩(wěn)定性直接影響著電鍍生產(chǎn)效率和電鍍產(chǎn)品質(zhì)量。輸送機(jī)的機(jī)動(dòng)性和穩(wěn)定性主要取決于其行走系統(tǒng)的構(gòu)造。傳統(tǒng)的單驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸送機(jī)行走系統(tǒng)在一般情況下能夠按照要求完成制動(dòng)、行走和停位，但在實(shí)際應(yīng)用過程中仍然存在較大的缺陷：?

1）輸送機(jī)停位剎車時(shí)，由于慣性會(huì)向前滑動(dòng)一小段距離，稱為剎車距離。當(dāng)部分工段路軌出現(xiàn)濕滑情況時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪和路軌之間的摩擦系數(shù)就會(huì)降低，摩擦力減小，經(jīng)常會(huì)產(chǎn)生打滑，輸送機(jī)剎車距離很容易超出規(guī)定范圍，造成停位偏差，輸送機(jī)因此可能會(huì)產(chǎn)生頻繁的停機(jī)故障。

2）當(dāng)減速電機(jī)停位剎車時(shí)，由于長軸固定連接，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪必然同時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輪長期行走于路軌上，不可避免會(huì)產(chǎn)生磨損，當(dāng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪磨損程度不同時(shí)，在停位剎車過程中與路軌的摩擦力就會(huì)出現(xiàn)差異，并在長軸兩端的行走路軌上產(chǎn)生不同的剎車距離，輸送機(jī)一端正常停位的情況下，另一端產(chǎn)生停位偏差，這種偏差在輸送機(jī)兩臂跨度越大和工作時(shí)間越長的情況下愈加明顯，容易造成輸送的極杠不能準(zhǔn)確放入指定的槽（站）位，進(jìn)而可能導(dǎo)致輸送機(jī)產(chǎn)生頻繁的停機(jī)故障。?

上述問題和缺陷在電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線中比較常見，大大影響了電鍍生產(chǎn)效率，給電鍍企業(yè)增加了運(yùn)行成本。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，重點(diǎn)針對行走系統(tǒng)存在的問題，提供一種雙驅(qū)動(dòng)電鍍工件輸送機(jī)，?通過雙電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)和定位，具備自動(dòng)微調(diào)和距離修正功能，實(shí)現(xiàn)同步精確停位，從而避免在停位剎車過程中出現(xiàn)的故障，生產(chǎn)效率高，有利于降低電鍍企業(yè)的生產(chǎn)成本。?

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。?

一種雙驅(qū)動(dòng)電鍍工件輸送機(jī)，包括主結(jié)構(gòu)和設(shè)置于主結(jié)構(gòu)的行走系統(tǒng)，所述行走系統(tǒng)包括兩組對稱設(shè)置的行走機(jī)構(gòu)，兩組所述行走機(jī)構(gòu)分別位于主結(jié)構(gòu)兩側(cè)，所述行走機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、傳動(dòng)輪和傳動(dòng)件，所述減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接所述驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪和所述傳動(dòng)輪通過所述傳動(dòng)件傳動(dòng)連接，所述行走機(jī)構(gòu)還包括有安裝于行走軌道的定位片和有用于感應(yīng)定位片的定位感應(yīng)器。?

其中，所述行走系統(tǒng)還包括有控制裝置，所述控制裝置分別和所述定位感應(yīng)器、所述減速電機(jī)電連接。?

其中，每組所述行走機(jī)構(gòu)還包括有兩個(gè)輔助行走輪，兩個(gè)輔助行走輪分別位于所述驅(qū)動(dòng)輪、所述傳動(dòng)輪的外側(cè)。?

其中，所述雙驅(qū)動(dòng)電鍍工件輸送機(jī)還包括有輔助結(jié)構(gòu)和用于調(diào)節(jié)輔助行走輪的高度的高差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述輔助行走輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述輔助結(jié)構(gòu)，輔助結(jié)構(gòu)通過所述高差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接于所述主結(jié)構(gòu)。?

其中，所述高差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)座板、鎖緊螺栓、調(diào)節(jié)螺母、調(diào)節(jié)螺栓和壓緊螺栓，所述輔助結(jié)構(gòu)、所述主結(jié)構(gòu)的連接面分別對稱開設(shè)有長圓形通孔，所述鎖緊螺栓螺接于所述長圓形通孔，所述調(diào)節(jié)座板通過所述壓緊螺栓與所述主結(jié)構(gòu)螺接，所述調(diào)節(jié)螺栓穿過所述調(diào)節(jié)座板，所述調(diào)節(jié)螺母套設(shè)于所述調(diào)節(jié)螺栓的螺桿外，且所述調(diào)節(jié)螺母與所述調(diào)節(jié)座板抵接。?

其中，所述調(diào)節(jié)座板的兩端分別對稱螺接有所述壓緊螺栓和所述調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)螺栓位于所述壓緊螺栓外側(cè)，所述壓緊螺栓穿過并伸入所述主結(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)螺栓的螺桿底端與所述輔助結(jié)構(gòu)抵接。?

其中，所述輔助結(jié)構(gòu)開設(shè)有調(diào)節(jié)窗口，所述鎖緊螺栓的螺帽露出所述調(diào)節(jié)窗口。?

其中，所述長圓形通孔的寬度與所述鎖緊螺栓的螺桿的直徑相等，所述長圓形通孔的長度大于所述鎖緊螺栓的螺帽的直徑。?

其中，所述驅(qū)動(dòng)輪和所述傳動(dòng)輪分別包括輪體和與輪體固定連接的齒輪，所述輪體包括鋼輪和包覆于鋼輪外的PU輪胎。?

其中，所述輔助行走輪包括鋼輪和包覆于鋼輪外的PU輪胎。?