[實用新型]基于超聲圖像的角度確定裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320879805.9
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN205300573U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設計）人: 黃繼宏
• 申請（專利權）人: 深圳市一體醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00
• 代理公司: 廣東國暉律師事務所 44266
• 代理人: 譚宗成

1.一種基于超聲圖像的角度確定裝置，其特征在于，包括第一工作設備、第二超聲設備、第一角度確定組件、第二角度確定組件，所述第一角度確定組件安裝在所述第一工作設備上、所述第二角度確定組件安裝在所述第二超聲設備上，所述第二超聲設備包括第二超聲發(fā)生模塊、第二超聲接收模塊、成像模塊，所述第二超聲發(fā)生模塊發(fā)生超聲波，所述第二超聲發(fā)生模塊發(fā)生超聲波，所述第二超聲接收模塊接收該超聲波，通過所述成像模塊生成的圖像指示方向，以所述成像模塊確定位置的方向通過所述第二角度確定組件確定所述第二超聲設備的角度；通過所述第一角度確定組件得到所述第一工作設備的角度，移動所述第一工作設備至所述第一工作設備的角度和所述第二超聲設備確定的軸向角度一致時，所述第一工作設備以該方向工作。

2.根據權利要求1所述基于超聲圖像的角度確定裝置，其特征在于，所述第一角度確定組件包括第一加速度傳感器組、第二加速度傳感器組、第三加速度傳感器組，所述第一加速度傳感器組、所述第二加速度傳感器組、所述第三加速度傳感器組方向各不相同地安裝在所述第一工作設備的軸向；所述第二角度確定組件包括第四加速度傳感器組、第五加速度傳感器組、第六加速度傳感器組，所述第四加速度傳感器組、所述第五加速度傳感器組、所述第六加速度傳感器組方向各不相同地安裝在所述第二超聲設備的軸向,所述第一加速度傳感器組、所述第二加速度傳感器組、所述第三加速度傳感器組、所述第四加速度傳感器組、所述第五加速度傳感器組、所述第六加速度傳感器組各自分別包括至少三個軸向正交的加速度傳感器。

3.根據權利要求1所述基于超聲圖像的角度確定裝置，其特征在于，所述第一角度確定組件包括第七磁場傳感器組和第七重力傳感器組；所述第二角度確定組件包括第八磁場傳感器組和第八重力傳感器組,所述第七磁場傳感器組和所述第八磁場傳感器組各自分別包括三個軸向正交設置的磁場傳感器，所述第七重力傳感器組和所述第八重力傳感器組各自分別包括三個軸向正交設置的重力傳感器。

4.根據權利要求1所述基于超聲圖像的角度確定裝置，其特征在于，所述第一角度確定組件為第一陀螺儀；所述第二角度確定組件為第二陀螺儀。

5.根據權利要求1所述基于超聲圖像的角度確定裝置，其特征在于，所述第一角度確定組件和所述第二角度確定組件為多軸傳感器，所述多軸傳感器包括加速度傳感器、地磁傳感器。

6.根據權利要求1所述基于超聲圖像的角度確定裝置，其特征在于，所述驗證模塊設置在所述第一工作設備上。

7.根據權利要求6所述基于超聲圖像的角度確定裝置，其特征在于，所述第二超聲設備設置無線通訊發(fā)生模塊，所述第一工作設備設置無線通訊接收模塊。

8.根據權利要求1所述基于超聲圖像的角度確定裝置，其特征在于，所述第一工作設備為手術設備、超聲設備、振動設備中任意一種或多種。

9.根據權利要求2或3所述基于超聲圖像的角度確定裝置，其特征在于，所述第一角度確定組件還包括第七角加速度傳感器組，所述第二角度確定組件還包括第八角加速度傳感器組,所述第七角加速度傳感器組和所述第八角加速度傳感器組各自分別包括三個軸向正交的角加速度傳感器。