[實用新型]一種傳動比漸變系統

有效

• 申請號: 201320879740.8
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN203641410U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 王昆彥
• 申請（專利權）人: 金陵科技學院
• 主分類號: F16H3/00
• 分類號: F16H3/00;F16H55/17;F16C3/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種傳動比漸變系統,包括相互嚙合的主動齒輪(1)和從動齒輪(2)，其特征在于：主動齒輪(1)設為齒數漸變的螺旋狀分布的主動齒輪(1)；所述螺旋狀分布的主動齒輪(1)設置在主動齒輪軸(3)上；主動齒輪(1)嵌入設置在螺旋狀分布的主動齒輪軸(3)的表面；主動齒輪軸(3)的直徑與螺旋狀分布的主動齒輪(1)的齒頂圓直徑相同；主動齒輪軸(3)的截面呈梯形；從動齒輪(2)設置在主動齒輪軸(4)上；所述主動齒輪軸(3)與電機相連接；所述電機與控制單元相連接。

2.如權利要求1所述的傳動比漸變系統,?其特征在于：主動齒輪軸(3)設置在主動齒輪軸架上；主動齒輪軸(4)設置在主動齒輪軸架上。

3.如權利要求2所述的傳動比漸變系統,?其特征在于：主動齒輪軸(4)的橫向和縱向位置固定，或主動齒輪軸(4)設置在具有縱向自由度的主動齒輪軸架上，或主動齒輪軸(4)設置在具有橫向自由度的主動齒輪軸架上，或主動齒輪軸(4)設置在具有橫向自由度和縱向自由度的主動齒輪軸架上。

4.如權利要求3所述的傳動比漸變系統,?其特征在于：主動齒輪軸(4)的橫向和縱向位置固定時，主動齒輪軸(3)設置在具有橫向運動自由度和縱向運動自由度的主動齒輪軸架上。

5.如權利要求3所述的傳動比漸變系統,?其特征在于：主動齒輪軸(4)設置在具有縱向自由度的主動齒輪軸架上時，主動齒輪軸(4)的端部設有外螺紋部分，且與主動齒輪軸架上的內螺紋部分相配合進行縱向自由度的運動；主動齒輪軸(3)設置在具有橫向自由度的主動齒輪軸架上；主動齒輪軸(3)的端部通過連接桿(5)設有圓形的端部滾輪(6)，所述主動齒輪軸架上設有橫向導軌，端部滾輪(6)設置在該橫向導軌中與之相配合進行橫向自由度的移動。

6.如權利要求3所述的傳動比漸變系統,?其特征在于：當主動齒輪軸(4)設置在具有橫向自由度的主動齒輪軸架上時，主動齒輪軸(4)的端部通過連接桿(5)設有圓形的端部滾輪(6)，主動齒輪軸架上設有橫向導軌，端部滾輪(6)設置在該橫向導軌中與之相配合進行橫向自由度的移動,主動齒輪軸(3)設置在具有縱向自由度的主動齒輪軸架上，主動齒輪軸(3)的端部設有外螺紋部分，且與主動齒輪軸架上的內螺紋部分相配合進行縱向自由度的運動。

7.如權利要求3所述的傳動比漸變系統,?其特征在于：當主動齒輪軸(4)設置在具有橫向自由度和縱向自由度的主動齒輪軸架上時，主動齒輪(1)的軸橫向和縱向位置固定。

8.如權利要求1-7中任一項所述的傳動比漸變系統,?其特征在于：從動齒輪(2)采用直齒輪。

9.如權利要求1-7中任一項所述的傳動比漸變系統,?其特征在于：主動齒輪軸(3)與螺旋狀分布的主動齒輪(1)設為一體式結構。

10.如權利要求1-7中任一項所述的傳動比漸變系統,?其特征在于：主動齒輪軸(4)與從動齒輪(2)設置為一體式結構。