[實用新型]一種能量自動補(bǔ)償型擺動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320879369.5
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN203691198U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盛毅;左淑華;段夢琪;王帆;孫偉策
• 申請（專利權(quán)）人: 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: H02K33/18
• 分類號: H02K33/18
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 李迪

1.一種能量自動補(bǔ)償型擺動裝置，包括擺體（1）和與其相連的擺繩（2），其特征在于：還包括安裝在所述擺體（1）內(nèi)部的電磁線圈（3）、軟磁芯體（4）和控制機(jī)構(gòu)（5），所述電磁線圈（3）與擺體（1）固定連接，所述軟磁芯體（4）插入電磁線圈（3）內(nèi)，并可沿電磁線圈（3）的軸線移動，所述控制機(jī)構(gòu)（5）通過導(dǎo)線與電磁線圈（3）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能量自動補(bǔ)償型擺動裝置，其特征在于：所述控制機(jī)構(gòu)（5）包括電路控制單元（51）、角度傳感器（52）和電源（53），所述電路控制單元（51）分別通過導(dǎo)線與角度傳感器（52）、電源（53）連接，所述電源（53）通過導(dǎo)線與電磁線圈（3）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能量自動補(bǔ)償型擺動裝置，其特征在于：所述軟磁芯體（4）包括軟磁鐵（41）、連接桿（42）和配重鉛塊（43），所述軟磁鐵（41）通過連接桿（42）與配重鉛塊（43）連接成一體結(jié)構(gòu)，軟磁鐵（41）和連接桿（42）插入電磁線圈（3）內(nèi)，并可沿電磁線圈（3）的軸線移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種能量自動補(bǔ)償型擺動裝置，其特征在于：所述配重鉛塊（43）為圓盤狀結(jié)構(gòu)，其直徑大于電磁線圈（3）的環(huán)繞口徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種能量自動補(bǔ)償型擺動裝置，其特征在于：所述軟磁鐵（41）為圓柱狀結(jié)構(gòu)，其直徑小于電磁線圈（3）的環(huán)繞口徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種能量自動補(bǔ)償型擺動裝置，其特征在于：所述電磁線圈（3）兩端裝有減震緩沖物（6）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能量自動補(bǔ)償型擺動裝置，其特征在于：所述擺體（1）為空心球狀結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的一種能量自動補(bǔ)償型擺動裝置，其特征在于：所述電磁線圈（3）設(shè)置在擺體（1）的中心位置。