[實用新型]一種智能修正裝入裝置有效
| 申請號: | 201320878970.2 | 申請日: | 2013-12-27 |
| 公開(公告)號: | CN203733748U | 公開(公告)日: | 2014-07-23 |
| 發明(設計)人: | 關崇安 | 申請(專利權)人: | 廣州奧迪通用照明有限公司 |
| 主分類號: | H01J9/46 | 分類號: | H01J9/46 |
| 代理公司: | 廣州番禺容大專利代理事務所(普通合伙) 44326 | 代理人: | 劉新年 |
| 地址: | 510450 廣東省廣*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 智能 修正 裝入 裝置 | ||
1.一種智能修正裝入裝置,包括運動機構,其特征在于:其包括工作臺、視像識別系統、修正機構和抓取裝置,視像識別系統固定于工作臺下方;所述運動機構安裝在工作臺上;修正機構安裝在所述運動機構上;抓取裝置安裝在修正機構底部。
2.根據權利要求1所述的智能修正裝入裝置,其特征在于:所述工作臺的臺面開有攝像孔。
3.根據權利要求1所述的智能修正裝入裝置,其特征在于:所述修正機構包括連接角板和修正伺服電機,修正伺服電機安裝在連接角板上;連接角板與所述運動機構連接。
4.根據權利要求3所述的智能修正裝入裝置,其特征在于:所述修正伺服電機上裝有減速器。
5.根據權利要求1所述的智能修正裝入裝置,其特征在于:所述抓取裝置包括連接套、氣缸架、氣缸、定位套、彈簧、彈簧銷、調整裝置、氣缸連桿、彈性漲套和錐套,連接套與所述修正機構連接;連接套下面安裝氣缸架;氣缸架上裝有氣缸;氣缸架下方安裝定位套;調整裝置與定位套之間用彈簧銷連接,且彈簧套在彈簧銷外圍;氣缸連接著氣缸連桿上端,氣缸連桿穿過定位套直通調整裝置的內腔,氣缸連桿下端安裝錐套;彈性漲套套在氣缸連桿外圍,位于定位套中心孔內部;彈性漲套下端與錐套貼合。
6.根據權利要求5所述的智能修正裝入裝置,其特征在于:所述連接套上設置有連接孔。
7.根據權利要求5所述的智能修正裝入裝置,其特征在于:所述彈性漲套下端還設置有外錐面和卡槽,外錐面設置在彈性漲套下端的外部;卡槽設置在外錐面上方。
8.根據權利要求5所述的智能修正裝入裝置,其特征在于,所述調整裝置包括:定位調整套、燈體調整套和螺母;定位調整套位于整個調整裝置外部,通過所述彈簧銷與所述定位套連接;燈體調整套安裝在定位調整套內,下端外露于調整裝置外部;定位調整套與燈體調整套之間用螺母鎖緊。
9.根據權利要求8所述的智能修正裝入裝置,其特征在于:所述定位調整套中心有導向孔。
10.根據權利要求9所述的智能修正裝入裝置,其特征在于:所述燈體調整套下端有與燈體外表面完全貼合的面。
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