[實用新型]一種電路板自動裝入裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320878810.8
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN203728176U
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發(fā)明（設計）人: 關崇安
• 申請（專利權）人: 廣州奧迪通用照明有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 廣州番禺容大專利代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

1.一種電路板自動裝入裝置，其特征在于，其包括：機架、Y向移動機構、X向移動機構、換盤機構、電路板裝入機構和電路板料盤；Y向移動機構安裝于機架的后排；X向移動機構安裝于機架的前排；換盤機構有兩個，均安裝于X向移動機構的上方；電路板裝入機構安裝在機架頂部；電路板料盤放置在X向移動機構和Y向移動機構上。

2.根據(jù)權利要求1所述的電路板自動裝入裝置，其特征在于，所述Y向移動機構包括：Y向移動平臺、直線軸承、Y向導向軸、Y向滾珠絲桿、Y向電機、鋼絲繩和定滑輪；所述Y向移動平臺設置有兩個，一個用于電路板料盤向X向移動平臺的送入，另一個用于電路板料盤從X向移動平臺的回收；兩個Y向移動平臺對稱布置；每個Y向移動平臺均在一側安裝有直線軸承；Y向導向軸穿過直線軸承豎直安裝于機架兩側；Y向滾珠絲桿豎直安裝于其中一側的機架上，并且Y向滾珠絲桿與同側的Y向移動平臺連接；Y向電機連接Y向滾珠絲桿；定滑輪安裝于Y向移動平臺的上方；鋼絲繩繞過定滑輪的表面，鋼絲繩兩端分別連接著兩個對稱布置的Y向移動平臺。

3.根據(jù)權利要求2所述的電路板自動裝入裝置，其特征在于：所述Y向移動平臺左右兩側均設有高于平臺表面的擋邊。

4.根據(jù)權利要求2所述的電路板自動裝入裝置，其特征在于：所述定滑輪上設有凹槽。

5.根據(jù)權利要求2所述的電路板自動裝入裝置，其特征在于：所述鋼絲繩和Y向移動平臺之間采用卸扣連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的電路板自動裝入裝置，其特征在于，所述X向移動機構包括：X向移動平臺、直線軸承、X向導向軸、X向滾珠絲桿和X向電機；X向移動平臺底部安裝有直線軸承；X向導向軸穿過直線軸承安裝于機架前排；X向滾珠絲桿安裝于機架前排，并且X向滾珠絲桿與X向移動平臺連接；X向電機連接X向滾珠絲桿。

7.根據(jù)權利要求6所述的電路板自動裝入裝置，其特征在于：所述X向移動平臺左右兩側設有高于平臺表面的擋邊；靠近機架前排的一端為限位端，靠近機架后排的一端為輸入端；擋邊在輸入端設有倒角，擋邊在限位端設有擋膠。

8.根據(jù)權利要求1所述的電路板自動裝入裝置，其特征在于，所述換盤機構包括：導軌滑塊、換盤爪、換盤臂、換盤氣缸和直線軸承；換盤爪上表面通過導軌滑塊安裝于機架，導軌滑塊水平縱向布置；換盤臂的一端與換盤爪鉸接，換盤臂的另一端懸臂，換盤臂中部與換盤氣缸鉸接；換盤氣缸以鉸接形式安裝在機架上；直線軸承鉸接于機架上，并且直線軸承套在換盤臂的外圍。

9.根據(jù)權利要求8所述的電路板自動裝入裝置，其特征在于：所述的換盤臂懸臂的一端設有限位膠。

10.根據(jù)權利要求1所述的電路板自動裝入裝置，其特征在于，所述電路板裝入機構包括：驅動電機、精密線性模組、安裝板、三軸氣缸、底板、氣動手指和夾爪；精密線性模組安裝于機架頂部，精密線性模組水平縱向布置；驅動電機連接著精密線性模組；三軸氣缸通過安裝板豎直安裝在精密線性模組上；氣動手指通過底板與三軸氣缸連接；氣動手指有兩只活動指，兩只夾爪分別安裝在兩只活動指上。

11.根據(jù)權利要求10所述的電路板自動裝入裝置，其特征在于：所述夾爪設有夾槽，夾槽中部設有限位螺釘。

12.根據(jù)權利要求1所述的電路板自動裝入裝置，其特征在于，所述電路板料盤包括：上面板、下面板、側板和擋板；上面板設于下面板之上；兩側安裝側板；側板的外側設有擋板，擋板的上邊緣高于側板的上邊緣。

13.根據(jù)權利要求12所述的電路板自動裝入裝置，其特征在于：所述下面板設有圓孔，圓孔的尺寸等于電路板工件下部的尺寸，圓孔呈矩陣排列。

14.根據(jù)權利要求12所述的電路板自動裝入裝置，其特征在于：所述上面板設有長方孔，長方孔的寬度等于電路板工件的厚度，長方孔的長度小于電路板工件上部的尺寸，并且長方孔的長度大于電路板工件下部的尺寸，長方孔呈矩陣排列。