[實用新型]錐柄插齒刀磨削裝置

有效

• 申請號: 201320878564.6
• 申請日: 2013-12-19
• 公開（公告）號: CN203622101U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 趙榕;王銀山;趙宏;何猛;馮士林;羅建平
• 申請（專利權）人: 漢江工具有限責任公司
• 主分類號: B24B3/60
• 分類號: B24B3/60;B24B53/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于數控加工裝置，具體涉及一種刀具的數控磨削成型裝置，特別是一種錐柄插齒刀磨削裝置。

背景技術

目前，“Y7125齒輪磨床”算是一種磨削錐柄插齒刀的最好磨床，現有較高精度的錐柄插齒刀大都是在這種磨床上加工完成的。但是，該磨床存在以下三個缺陷：

第一，它是用大平面砂輪對齒形面進行單側面磨削的磨床。加工一個成型的錐柄插齒刀，需將刀坯掉頭裝卡，對兩側齒形面分別磨削。不僅如此，刀坯上還要增設一個用于掉頭裝卡的工藝錐柄2，工藝錐柄2位于齒刀1工作面的另一側，與工作錐柄3同軸線對稱，尺寸相同，工藝錐柄2的外圓錐面上還設有與工作錐柄3同樣的裝卡定位基準，以及用于精度檢測的基準點a，如圖1所示。而當錐柄插齒刀的齒形面都磨削加工完成后，工藝錐柄2須切除，去掉工藝錐柄2后，缺少了一個精度檢測用基準點a和裝卡定位基準面，這就使得錐柄插齒刀的修磨和檢測無法進行，對錐柄插齒刀的生產及使用都帶來很多不便。

第二，它的漸開線齒廓形成機構是由凸輪靠模板構成的，對不同規格錐柄插齒刀的磨削需要更換相對應的凸輪靠模板，而凸輪靠模板的誤差直接影響到錐柄插齒刀齒形面的磨削質量，且該誤差很難修正。

第三，它的分齒運動通過交換齒輪傳動，驅動機械由等分板定位，精度由等分板保證，不同規格插齒刀的磨削需要更換相對應的交換齒輪及等分板。

因此，這種磨床配備有多種規格的凸輪靠模板、交換齒輪和等分板，以滿足不同規格錐柄插齒刀齒形面的磨削。

發明內容

有鑒于此，本實用新型提出一種錐柄插齒刀磨削裝置，該裝置能夠克服現有技術和設備所存在上述缺陷，既不需要在錐柄插齒刀的刀坯上增設工藝錐柄，只要將工作錐柄一次裝卡到位，便可對兩個對稱面同時磨削，也不需要配備多種規格的凸輪靠模板、交換齒輪和等分板，且能夠高精度、高工效率地進行磨削。

本實用新型的技術方案是：一種錐柄插齒刀磨削裝置，包括由數控系統控制的進給工作臺，其特征在于：所述進給工作臺包括X軸進給工作臺、Y軸進給工作臺和Z軸進給工作臺，三個進給工作臺均可往復移動；

所述X軸進給工作臺包括一個設有光柵尺的X軸導軌、可在X軸導軌上滑動的X軸底座以及驅動X軸底座移動的X軸電機，所述X軸底座上裝有由數控系統控制的回轉機構，該回轉機構包括力矩電機，力矩電機動力軸的輸入端連接有旋轉及角度編碼器，力矩電機動力軸的輸出端連接有錐柄安裝主軸，該錐柄安裝主軸的軸心位置設有型腔，錐柄插齒刀的工作錐柄可插入該型腔中，錐柄插齒刀可隨主軸同步旋轉；

所述Y軸進給工作臺包括設有Y軸導軌的立柱、可在Y軸導軌上移動的Y軸底座以及固定在Y軸底座上可旋轉的砂輪，該砂輪的旋轉面與錐柄插齒刀的旋轉面垂直；所述錐柄插齒刀的齒面輪廓截形為漸開線線形，所述砂輪的截形設置為齒條線形，所述齒條線形與漸開線線形對應；

所述Z軸進給工作臺包括支撐所述立柱的Z軸導軌，立柱的下底面可在Z軸導軌上移動。

進一步，所述X軸底座上設有正弦夾具，所述回轉機構固定在正弦夾具上。

進一步，所述X軸電機為直線電機。

進一步，所述數控系統為840D數控系統。

進一步，所述X軸底座上設有由數控系統控制的砂輪修形裝置，包括由電動機帶動旋轉的金剛石修形滾輪，該金剛石修形滾輪的旋轉面與砂輪的旋轉面平行。

本實用新型的有益效果：砂輪通過X軸、Y軸以及Z軸進給工作臺進給定位，并在X軸以及Z軸的精確往復移動的帶動下按照齒輪齒條嚙合原理實現對錐柄插齒刀一次裝卡，且能同時完成兩個對稱齒形面的精密磨削。在刀具成型加工時，由于僅使用刀坯的工作錐柄作為裝卡定位基準，所以在對磨損刀具的修磨時也能夠通過該工作錐柄得到精確的裝卡定位，使得刀具修磨不再困難。

由數控系統控制設有光柵尺的X軸進給工作臺可帶動回轉機構整體進行精確的往復移動，同樣由數控系統控制設有旋轉及角度編碼器的回轉機構可帶動錐柄插齒刀進行精確的往復旋轉，砂輪在Y軸進給工作臺的帶動下可對錐柄插齒刀齒深方向進行磨削，砂輪在Z軸進給工作臺的帶動下可對錐柄插齒刀齒長方向磨削。上述設置可去掉原齒輪磨床中的凸輪板、交換齒輪以及等分板，能夠直接通過數控系統進行相應的操作，使錐柄插齒刀齒形面的精密磨削加工精度和工作效率得以提高。

在本實用新型的附加技術特征中，將回轉機構通過正弦夾具固定在X軸底座上，可適應錐柄插齒刀不同后角的調整。