[實用新型]一種自動夾料器

有效

• 申請號: 201320878296.8
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN203667575U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 王偉;黃妙青;鄧廣易;陳興平;蔣宗健
• 申請（專利權）人: 惠州市三協精密有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 蔣劍明

技術領域

本實用新型涉及一種物料加料裝置，具體涉及一種自動夾料器。

背景技術

傳統使用梭嘴的方式，是通過人工使用扳手扭動螺栓使得梭嘴上升或下降，達到夾料和松料的目的。顯然，這不但生產效率低，而且人工成本也貴。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種自動夾料器，針對傳統方法，采用一個氣缸代替人工扳手的職能，實現自動夾料和松料的功能。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種自動夾料器，包括機械手、梭嘴升降氣缸、連接螺栓、梭嘴和梭嘴套，所述機械手連接所述梭嘴升降氣缸，所述梭嘴升降氣缸與所述梭嘴通過所述連接螺栓連接，所述梭嘴套處于所述梭嘴下部。

進一步，所述梭嘴套呈喇叭狀，即所述梭嘴套上半部分的內徑小于下半部分的徑向尺寸。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供的一種自動夾料器，減低生產成本，提高生產效率。傳統的作業方式是通過人工用扳手扭轉螺栓的方式實現梭嘴的夾緊與松開，不但人本成本高，而且生產效率也低，本機構通過氣缸的傳動作用，實現梭嘴的自動夾緊和松開，省去了人工操作，有效提高了生產效率，同時也降低了生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體擠乳溝示意圖；

圖2為本實用新型一次抓料、放料過程結流程示意圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1、機械手，2、梭嘴升降氣缸，3、連接螺栓，4、梭嘴，5、梭嘴套。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

如圖1和圖2所示，一種自動夾料器，包括機械手1、梭嘴升降氣缸2、連接螺栓3、梭嘴4和梭嘴套5，所述機械手1連接所述梭嘴升降氣缸2，所述梭嘴升降氣缸2與所述梭嘴4通過所述連接螺栓3連接，所述梭嘴套5處于所述梭嘴4下部。物料到達梭嘴4下方時，機械手1下降帶動梭嘴升降氣缸2下降，梭嘴升降氣缸2伸出，使得梭嘴4套住物料。所述梭嘴套5呈喇叭狀，即所述梭嘴套5上半部分的內徑小于下半部分的徑向尺寸。

機械手1下降到最低位置時，物料在梭嘴下方4，機械手1帶動梭嘴升降氣缸2下降，同時梭嘴升降氣缸2伸出，使得梭嘴4初夾物料；梭嘴升降氣缸2縮回，此時機械手1處于最低位置，梭嘴套5被固定，所以梭嘴4往上運動，與喇叭狀的梭嘴套5產生擠壓作用，達到夾緊物料的作用。物料夾緊后，機械手1上升帶動物料移動到指定位置；梭嘴升降氣缸2下降，梭嘴4受力下降，物料被松開；放入指定位置。機械手1復位，帶動梭嘴升降氣缸2上升（復位）。至此一個夾料、送料過程結束。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。