[實(shí)用新型]一種返工機(jī)視覺對位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320878125.5
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN203785625U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉明建;李智兵
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市亞的斯科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種返工機(jī)視覺對位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

YDS-FG220機(jī)主要用于TP（觸摸屏）LCM全貼合不良品分離返工工藝。通常不良產(chǎn)品分離是靠治具定位，切割線（鋼片）把產(chǎn)品切割分開，達(dá)到重新利用為目的，節(jié)省成本。普通切割分離產(chǎn)品是靠人眼來定位切割線（鋼片）與產(chǎn)品之間的外置，并且需要多次重復(fù)對位，需要多個(gè)產(chǎn)品來調(diào)校切割線（鋼片）的位置，耗時(shí)，耗損產(chǎn)品，并且需要有經(jīng)驗(yàn)的熟手來操作，對位精度低，通常定位精度只有0.1mm左右，所以切割良率只有百分之四十，效率低，需要大概30分鐘來調(diào)校切割線（鋼片）的位置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種返工機(jī)視覺對位機(jī)構(gòu)，通過攝像機(jī)取像將圖像放大傳送至顯示器，可讓操作人員通過顯示器清楚地看到切割線與產(chǎn)品的位置，從而可調(diào)節(jié)切割線（鋼片）的位置來確定定位精度，對位時(shí)間只需3min，切割良率在95%以上。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種返工機(jī)視覺對位機(jī)構(gòu)，包括固定平臺、取像移動(dòng)支架、顯示器和兩個(gè)攝像機(jī)；所述固定平臺上設(shè)有兩條相互平行的支架導(dǎo)軌，所述取像移動(dòng)支架的下端設(shè)有與所述支架導(dǎo)軌相配合的滑塊；所述取像移動(dòng)支架上設(shè)有垂直于所述支架導(dǎo)軌且平行于所述固定平臺的攝像導(dǎo)軌，所述兩個(gè)攝像機(jī)安裝在所述攝像導(dǎo)軌上；所述攝像機(jī)與顯示器連接，從而可將攝像機(jī)拍攝的圖像傳送到顯示器上。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述固定支架上設(shè)有固定所述攝像導(dǎo)軌的導(dǎo)軌橫板和垂直于所述固定平臺的兩條豎直導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌橫板的兩端設(shè)有與所述豎直導(dǎo)軌相配合的滑塊。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述取像移動(dòng)支架上設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述導(dǎo)軌橫板在豎直導(dǎo)軌上的位置的調(diào)節(jié)器。

優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)器為千分尺。

其中，所述調(diào)節(jié)器通過調(diào)節(jié)架固定在取像移動(dòng)支架上。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述取像移動(dòng)支架上設(shè)有限制兩個(gè)攝像機(jī)相碰的限位裝置。

優(yōu)選地，所述限位裝置設(shè)置在所述攝像導(dǎo)軌的中間位置的旁側(cè)。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述取像移動(dòng)支架包括兩個(gè)立板和位于兩個(gè)立板之間的橫板，所述立板下端設(shè)有與所述支架導(dǎo)軌相配合的滑塊，所述豎直導(dǎo)軌位于橫板上。

優(yōu)選地，所述攝像機(jī)通過攝像機(jī)架安裝在所述攝像導(dǎo)軌上。

優(yōu)選地，所述顯示器通過顯示器支架固定在所述固定平臺上。

優(yōu)選地，所述攝像機(jī)為CCD相機(jī)。

本實(shí)用新型提供的返工機(jī)視覺對位機(jī)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)攝像機(jī)的位置，達(dá)到產(chǎn)品與切割線（鋼片）視野最佳狀態(tài)，攝像機(jī)取像把產(chǎn)品與切割線（鋼片）圖像放大傳送到顯示器上，操作人員通過顯示器清楚的看到切割線與產(chǎn)品的位置，從而可準(zhǔn)確調(diào)節(jié)切割線（鋼片）的位置來確定定位精度，對操作者沒太大技術(shù)要求，對位時(shí)間一般只需要3分鐘左右，不易損傷產(chǎn)品，切割良率在百95%以上。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提供的返工機(jī)視覺對位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提供的返工機(jī)視覺對位機(jī)構(gòu)的的正視圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖，結(jié)合具體的實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述以更好地理解本實(shí)用新型。

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例提供了一種返工機(jī)視覺對位機(jī)構(gòu)，包括固定平臺10、取像移動(dòng)支架20、顯示器30和兩個(gè)攝像機(jī)40，攝像機(jī)40與顯示器30連接，從而可將攝像機(jī)40拍攝的圖像傳送到顯示器30上。

取像移動(dòng)支架20包括兩個(gè)立板21和位于兩個(gè)立板21之間的橫板22。

固定平臺10上設(shè)有兩條相互平行的支架導(dǎo)軌11，取像移動(dòng)支架20的立板21的下端設(shè)有與支架導(dǎo)軌11相配合的滑塊。取像移動(dòng)支架20的橫板22上設(shè)有垂直于支架導(dǎo)軌11且平行于固定平臺10的攝像導(dǎo)軌23，兩個(gè)攝像機(jī)40安裝在攝像導(dǎo)軌23上。

推動(dòng)取像移動(dòng)支架20可使其在支架導(dǎo)軌11滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)40的前后移動(dòng)，推動(dòng)攝像機(jī)40在攝像導(dǎo)軌23上滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)40的左右移動(dòng)。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，固定支架20的橫板22上設(shè)有導(dǎo)軌橫板24和垂直于所述固定平臺的兩條豎直導(dǎo)軌25，攝像導(dǎo)軌23固定導(dǎo)軌橫板24上，在導(dǎo)軌橫板24的兩端設(shè)有與豎直導(dǎo)軌25相配合的滑塊。

取像固定支架20的橫板22上設(shè)有用于調(diào)節(jié)導(dǎo)軌橫板24在豎直導(dǎo)軌25上的位置的調(diào)節(jié)器50。通過調(diào)節(jié)器50調(diào)節(jié)導(dǎo)軌橫板24在豎直導(dǎo)軌25上的位置，從而實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)40的上下移動(dòng)。

調(diào)節(jié)器50優(yōu)選為千分尺。

調(diào)節(jié)器50通過調(diào)節(jié)架51固定在取像移動(dòng)支架20上。