[實用新型]一種自動刮糞裝置及其控制電路

有效

• 申請號: 201320877354.5
• 申請日: 2013-12-25
• 公開（公告）號: CN203705855U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 劉忠臣;陳松濤;宋炎明;吳延強
• 申請（專利權）人: 河南河順自動化設備有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;A01K1/01
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 胡泳棋

技術領域

本實用新型涉及一種自動刮糞裝置及其控制電路。

背景技術

目前的中小型飼養場主要采用人工清糞方式，人工清理的缺點是效率低，清理不及時，人工成本高。清理飼養場工作人員勞動強度大，要耗費大量的人力和物力；同時豬舍內的難聞氣體給清理工人帶來不適，也影響了工人的清理效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種自動刮糞裝置及其控制電路，用以解決現在人工清糞費時、費力的問題。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案為：

一種自動刮糞裝置的控制電路，其特征在于，所述的控制電路包括正轉控制支路和反轉控制支路；正轉控制支路包括串聯的第一接觸器（KM1）線圈和第一行程開關（SK3）的到位斷開觸點；反轉控制支路包括串聯的第二接觸器（KM2）線圈、第二行程開關（SK4）的到位斷開觸點和第一行程開關（SK3）的到位閉合觸點；所述第一行程開關（SK3）的感應部分、第二行程開關（SK4）的感應部分分別設置在所述執行機構的運動路徑的對應設定位置上。

所述正轉控制支路中還串設有第一限位開關（SK1）的觸點，所述反轉控制支路中還串設有第二限位開關（SK2）的觸點；第一限位開關（SK1）的感應部分也設置在執行機構運動路徑上，在運動方向上，第一行程開關（SK3）感應部分、第一限位開關（SK1）的感應部分前后設置；第二限位開關（SK2）的感應部分也設置在執行機構運動路徑上，在運動方向上，第二行程開關（SK4）的感應部分、第二限位開關（SK2）的感應部分前后設置。

所述正轉控制支路上串設有所述第二接觸器（KM2）的互鎖觸點；所述反轉控制支路上串設有所述第一接觸器（KM1）的互鎖觸點。

所述控制電路還設有故障急停支路，故障急停支路與所述正轉控制支路串聯，所述正轉控制支路與所述反轉控制支路并聯；所述故障急停支路中至少設置有一個急停開關（ST1）。

該控制電路含有切換開關(SA1)切換手動部分或自動部分；手動部分的電路中串聯有啟動開關（SB1）,自動部分的電路中串聯有時控開關(KT1)。

一種自動刮糞裝置，包括主電路和執行機構，主電路包括電機（M）、分別控制電機正轉、反轉的第一接觸器（KM1）與第二接觸器（KM2），主電機驅動所述執行機構；還包括控制電路，所述的控制電路包括正轉控制支路和反轉控制支路；正轉控制支路包括串聯的第一接觸器（KM1）線圈和第一行程開關（SK3）的到位斷開觸點；反轉控制支路包括串聯的第二接觸器（KM2）線圈、第二行程開關（SK4）的到位斷開觸點和第一行程開關（SK3）的到位閉合觸點；所述第一行程開關（SK3）的感應部分、第二行程開關（SK4）的感應部分分別設置在所述執行機構的運動路徑的對應設定位置上。

所述正轉控制支路中還串設有第一限位開關（SK1）的觸點，所述反轉控制支路中還串設有第二限位開關（SK2）的觸點；第一限位開關（SK1）的感應部分也設置在執行機構運動路徑上，在運動方向上，第一行程開關（SK3）感應部分、第一限位開關（SK1）的感應部分前后設置；第二限位開關（SK2）的感應部分也設置在執行機構運動路徑上，在運動方向上，第二行程開關（SK4）的感應部分、第二限位開關（SK2）的感應部分前后設置。

所述正轉控制支路上串設有所述第二接觸器（KM2）的互鎖觸點；所述反轉控制支路上串設有所述第一接觸器（KM1）的互鎖觸點。

所述控制電路還設有故障急停支路，故障急停支路與所述正轉控制支路串聯，所述正轉控制支路與所述反轉控制支路并聯；所述故障急停支路中至少設置有一個急停開關（ST1）。

該控制電路含有切換開關(SA1)切換手動部分或自動部分；手動部分的電路中串聯有啟動開關（SB1）,自動部分的電路中串聯有時控開關(KT1)。

本實用新型的技術效果是：提供一種自動刮糞裝置及其控制電路，解決了現在人工清糞要耗費大量的人力和物力的問題，大大降低了工作人員勞動強度大。

在正轉支路中設有第一行程開關的到位斷開觸點，在執行機構運動到第一行程開關的感應部分（感應部分根據所采用的行程開關不同，包括機械形式、光電形式、電磁感應形式）時，上述到位斷開觸點切斷正轉回路，同時到位閉合觸點接通反轉支路，使電機反轉，帶動執行機構反向運動，實現刮糞裝置的自動往復運動，節約了人力。

進一步的，行程開關SK3、SK4的外側設置對應的限位開關，在行程開關出現故障時，能夠斷開相應控制支路保護設備。因此，飼養場工作人員不需要在清糞裝置工作過程中負責監視機器，又省去了一部分人力，效果顯著。