[實用新型]具有雙保險開艙功能的模型火箭裝置

有效

• 申請號: 201320875513.8
• 申請日: 2013-12-24
• 公開（公告）號: CN203677937U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 侯浩錄;高康富;段子豪;張韓;王世超;梁巖
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: A63H27/00
• 分類號: A63H27/00
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 李娜

技術領域

本實用新型屬于機械與控制技術領域，具體涉及一種具有雙保險開艙功能的模型火箭裝置。

背景技術

隨著航模的發展與進步，尤其是航空航天模型錦標賽參加的高校越來越多，航空航天模型錦標賽中有一項是模型航天器，在模型航天器比賽中比賽要求在火箭發射之后不能使用任何裝遙控置，而在制作過程中，火箭的控制程序要進行延時開艙，在延時這個階段，我們要進行大量測試，才能確定延時時間，在測試過程中就可能出現延時時間過長或過短現象，一旦延時時間過長，火箭的自動開艙裝置不能及時開艙，即無法彈出降落傘，很可能會摔壞設備。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種具有雙保險開艙功能的模型火箭裝置，解決了現有技術中存在的火箭自動開艙裝置不能及時開艙的問題。

本實用新型所采用的技術方案是：一種具有雙保險開艙功能的模型火箭裝置，包括火箭本體以及設置在火箭本體內的雙保險開艙單元，火箭本體包括艙門，艙門上設置有卡扣，雙保險開艙單元包括拉桿，拉桿的一端設置有與卡扣相配合的掛鉤，拉桿上活動連接有固定塊，固定塊固定于火箭本體上，固定塊上設置有彈性帶，彈性帶的另一端固定于拉桿上且靠近掛鉤的一端，拉桿的另一端的兩側分別通過第一壓桿和第二壓桿連接有自動開艙舵機和手動開艙舵機，自動開艙舵機和手動開艙舵機分別通過導線連接有主控芯片和遙控接收機。

本實用新型的特點還在于，

主控芯片連接有傳感器。

第一壓桿的一端與自動開艙舵機活動連接，另一端搭接到拉桿上；第二壓桿的一端與手動開艙舵機活動連接，另一端搭接到拉桿上。

彈性帶為彈簧或者皮筋。

傳感器采用加速度傳感器。

本實用新型的有益效果是：模型火箭的雙保險開艙單元可以及時的把艙門打開，當自動開艙出現故障或參數不正確時，采用遙控開艙，彈出降落傘，以避免火箭摔壞。該模型火箭雙保險開艙單元完善了模型火箭開艙裝置的功能，可用于火箭測試和訓練階段的開艙保護。

附圖說明

圖1是本實用新型具有雙保險開艙功能的模型火箭裝置的雙保險開艙裝置的結構示意圖。

圖中，1.主控芯片，2.自動開艙舵機，3.手動開艙舵機，4.拉桿，5.艙門，6.彈性帶，7.遙控接收機，8.卡扣，9.掛鉤，10.固定塊，11.第一壓桿，12.第二壓桿，13.傳感器。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。

本實用新型提供一種具有雙保險開艙功能的模型火箭裝置，如圖1所示，包括火箭本體以及雙保險開艙單元，火箭本體包括艙門5，艙門5上設置有卡扣8，雙保險開艙單元包括拉桿4，拉桿4的一端設置有與卡扣8相配合的掛鉤9，拉桿4上設置有固定塊10，固定塊10固定于火箭本體上，固定塊10上設置有彈性帶6，彈性帶6的另一端固定于拉桿4上且靠近掛鉤9的一端，拉桿4的另一端的兩側分別通過第一壓桿11和第二壓桿12連接有自動開艙舵機2和手動開艙舵機3，自動開艙舵機2和手動開艙舵機3分別通過導線連接有主控芯片1和遙控接收機7。

主控芯片1連接有傳感器13，傳感器13采用加速度傳感器，通過對加速度的測量確定模型火箭是否發射，進而確定開艙時機。

第一壓桿11的一端與自動開艙舵機2活動連接，另一端搭接到拉桿4上；第二壓桿12的一端與手動開艙舵機3活動連接，另一端搭接到拉桿4上。

彈性帶6為彈簧或者皮筋。

本裝置的工作過程是：在艙門5關閉時，拉桿4由彈性帶（6）拉著，使掛鉤9卡住卡扣8；當傳感器13通過對加速度的測量確定模型火箭發射時，確定開艙時機，開艙分為自動開艙和手動開艙，當自動開艙工作時，主控芯片1控制自動開艙舵機2壓下拉桿4，拉桿4克服彈性帶6的拉力運動，使掛鉤9與卡扣8分離，即可完成自動開艙動作；當手動開艙工作時，遙控接收機7控制手動開艙舵機3壓下拉桿4，拉桿4克服彈性帶6的拉力運動，使掛鉤9與卡扣8分離，即可完成手動開艙動作。