[實(shí)用新型]具有雙保險(xiǎn)開艙功能的模型火箭裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320875513.8
• 申請日: 2013-12-24
• 公開（公告）號: CN203677937U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯浩錄;高康富;段子豪;張韓;王世超;梁巖
• 申請（專利權(quán)）人: 西安理工大學(xué)
• 主分類號: A63H27/00
• 分類號: A63H27/00
• 代理公司: 西安弘理專利事務(wù)所 61214
• 代理人: 李娜

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械與控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有雙保險(xiǎn)開艙功能的模型火箭裝置。

背景技術(shù)

隨著航模的發(fā)展與進(jìn)步，尤其是航空航天模型錦標(biāo)賽參加的高校越來越多，航空航天模型錦標(biāo)賽中有一項(xiàng)是模型航天器，在模型航天器比賽中比賽要求在火箭發(fā)射之后不能使用任何裝遙控置，而在制作過程中，火箭的控制程序要進(jìn)行延時開艙，在延時這個階段，我們要進(jìn)行大量測試，才能確定延時時間，在測試過程中就可能出現(xiàn)延時時間過長或過短現(xiàn)象，一旦延時時間過長，火箭的自動開艙裝置不能及時開艙，即無法彈出降落傘，很可能會摔壞設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種具有雙保險(xiǎn)開艙功能的模型火箭裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的火箭自動開艙裝置不能及時開艙的問題。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種具有雙保險(xiǎn)開艙功能的模型火箭裝置，包括火箭本體以及設(shè)置在火箭本體內(nèi)的雙保險(xiǎn)開艙單元，火箭本體包括艙門，艙門上設(shè)置有卡扣，雙保險(xiǎn)開艙單元包括拉桿，拉桿的一端設(shè)置有與卡扣相配合的掛鉤，拉桿上活動連接有固定塊，固定塊固定于火箭本體上，固定塊上設(shè)置有彈性帶，彈性帶的另一端固定于拉桿上且靠近掛鉤的一端，拉桿的另一端的兩側(cè)分別通過第一壓桿和第二壓桿連接有自動開艙舵機(jī)和手動開艙舵機(jī)，自動開艙舵機(jī)和手動開艙舵機(jī)分別通過導(dǎo)線連接有主控芯片和遙控接收機(jī)。

本實(shí)用新型的特點(diǎn)還在于，

主控芯片連接有傳感器。

第一壓桿的一端與自動開艙舵機(jī)活動連接，另一端搭接到拉桿上；第二壓桿的一端與手動開艙舵機(jī)活動連接，另一端搭接到拉桿上。

彈性帶為彈簧或者皮筋。

傳感器采用加速度傳感器。

本實(shí)用新型的有益效果是：模型火箭的雙保險(xiǎn)開艙單元可以及時的把艙門打開，當(dāng)自動開艙出現(xiàn)故障或參數(shù)不正確時，采用遙控開艙，彈出降落傘，以避免火箭摔壞。該模型火箭雙保險(xiǎn)開艙單元完善了模型火箭開艙裝置的功能，可用于火箭測試和訓(xùn)練階段的開艙保護(hù)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型具有雙保險(xiǎn)開艙功能的模型火箭裝置的雙保險(xiǎn)開艙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1.主控芯片，2.自動開艙舵機(jī)，3.手動開艙舵機(jī)，4.拉桿，5.艙門，6.彈性帶，7.遙控接收機(jī)，8.卡扣，9.掛鉤，10.固定塊，11.第一壓桿，12.第二壓桿，13.傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

本實(shí)用新型提供一種具有雙保險(xiǎn)開艙功能的模型火箭裝置，如圖1所示，包括火箭本體以及雙保險(xiǎn)開艙單元，火箭本體包括艙門5，艙門5上設(shè)置有卡扣8，雙保險(xiǎn)開艙單元包括拉桿4，拉桿4的一端設(shè)置有與卡扣8相配合的掛鉤9，拉桿4上設(shè)置有固定塊10，固定塊10固定于火箭本體上，固定塊10上設(shè)置有彈性帶6，彈性帶6的另一端固定于拉桿4上且靠近掛鉤9的一端，拉桿4的另一端的兩側(cè)分別通過第一壓桿11和第二壓桿12連接有自動開艙舵機(jī)2和手動開艙舵機(jī)3，自動開艙舵機(jī)2和手動開艙舵機(jī)3分別通過導(dǎo)線連接有主控芯片1和遙控接收機(jī)7。

主控芯片1連接有傳感器13，傳感器13采用加速度傳感器，通過對加速度的測量確定模型火箭是否發(fā)射，進(jìn)而確定開艙時機(jī)。

第一壓桿11的一端與自動開艙舵機(jī)2活動連接，另一端搭接到拉桿4上；第二壓桿12的一端與手動開艙舵機(jī)3活動連接，另一端搭接到拉桿4上。

彈性帶6為彈簧或者皮筋。

本裝置的工作過程是：在艙門5關(guān)閉時，拉桿4由彈性帶（6）拉著，使掛鉤9卡住卡扣8；當(dāng)傳感器13通過對加速度的測量確定模型火箭發(fā)射時，確定開艙時機(jī)，開艙分為自動開艙和手動開艙，當(dāng)自動開艙工作時，主控芯片1控制自動開艙舵機(jī)2壓下拉桿4，拉桿4克服彈性帶6的拉力運(yùn)動，使掛鉤9與卡扣8分離，即可完成自動開艙動作；當(dāng)手動開艙工作時，遙控接收機(jī)7控制手動開艙舵機(jī)3壓下拉桿4，拉桿4克服彈性帶6的拉力運(yùn)動，使掛鉤9與卡扣8分離，即可完成手動開艙動作。